相信飛手朋友對這個警告提示應(yīng)該是非常熟悉了,當(dāng)無人機(jī)飛在高空或者大風(fēng)天氣應(yīng)該經(jīng)常會遇到。
大風(fēng)預(yù)警彈出。飛手就要打起12分的精神了。從帆陌飛保以往處理的炸機(jī)案例來看,由于大風(fēng)原因造成的炸機(jī)事故不在少數(shù)。
就拿大疆的御2專業(yè)版為例,理想狀態(tài)下最高抗風(fēng)等級只有五級,當(dāng)風(fēng)速在8m/s左右就只能返航。
貪飛的下場,只能是提控回家啦!
那么我們手中的大疆系列消費(fèi)級無人機(jī)遇到大風(fēng)時(shí),是怎么應(yīng)對的呢?
在KANZHAJI無人機(jī)論壇的一篇文章《關(guān)于消費(fèi)級無人機(jī)遇大風(fēng)的處理策略設(shè)想》就對應(yīng)對風(fēng)速過高的策略有過介紹。
消費(fèi)級無人機(jī)的風(fēng)速過高警告提示是飛控通過各種傳感模塊、用戶打桿量、飛行器姿態(tài)、持續(xù)變量進(jìn)行綜合考量,估算得出的。
當(dāng)大于預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí),DJI GO 等APP的飛行界面就會彈出告警框,提示用戶目前風(fēng)速較大,應(yīng)盡量保持在視距內(nèi)。
大風(fēng)起兮云飛揚(yáng),如果風(fēng)速在電量充足、操控狀態(tài)良好的情況,會有一定的調(diào)整空間。
但是,如果返航時(shí)突遇勁風(fēng)又該怎么辦?
當(dāng)返航遇到大逆風(fēng)時(shí),會造成返航速度變慢,耗電量劇增,同時(shí)飛機(jī)的仰俯姿態(tài)會明顯變大。
由于大風(fēng)原因,電量低于最低返航值時(shí),就會提前開始迫降。
1)逆風(fēng)判斷
當(dāng)返航地速大于8m/s時(shí)的大逆風(fēng)狀態(tài),就可能會導(dǎo)致逆風(fēng)無法執(zhí)行返航,風(fēng)力更大時(shí)甚至?xí)斤w離返航點(diǎn)越遠(yuǎn)。
2)切換到運(yùn)動模式,盡快下降
無人機(jī)切換到運(yùn)動模式時(shí),會損失一定的避障能力,但能有效對抗風(fēng)力。
同時(shí)下降速率也提升至6~14米盡快下降,在大風(fēng)面前,盡快降低高度是規(guī)避逆風(fēng)沖刷的首要法則。
理想的返航狀況是無人機(jī)以最大速度向返航掉點(diǎn)的方向前飛,并以最大下沉速率下降。
3)遇大風(fēng)時(shí)的避風(fēng)高度設(shè)置
當(dāng)返航遭遇大風(fēng)時(shí),根據(jù)風(fēng)速情況以最大速度、最大下降速率坡降到避風(fēng)高度。
盡可能避開大逆風(fēng)沖刷,然后直線奔向返航點(diǎn),到達(dá)返航點(diǎn)上方,再做最后下降動作。
避風(fēng)高度一般設(shè)定要低于返航高度,但大于飛行線路上最高建筑物的高度。
通過以上方式,應(yīng)該可以滿足絕大部分大風(fēng)場景下的安全返航。
為了穩(wěn)妥起見,還是要安利給大家一款飛行神器,當(dāng)當(dāng)當(dāng),就是這款風(fēng)速儀。
如果不能實(shí)時(shí)的預(yù)測風(fēng)速環(huán)境,有這么一個小玩意,可以同時(shí)幫你測量瞬時(shí)風(fēng)速、瞬時(shí)風(fēng)級平均風(fēng)速、平均風(fēng)級和對應(yīng)浪高等參數(shù)。
從而直觀地了解飛行場地的風(fēng)速大小,來調(diào)整飛機(jī)狀態(tài),有效避免炸機(jī)。
如果視頻中的飛手能夠測量一下現(xiàn)場風(fēng)速,就有可能挽回一輛車的損失。安全飛行,從細(xì)節(jié)做起。
畢竟炸機(jī),是誰也不想看到的。
愿天下飛友,永不炸機(jī)。
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