無(wú)人機(jī)遙控器,作為飛手操控?zé)o人機(jī)的工具,可謂是非常重要。而隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展進(jìn)步,配套的無(wú)人機(jī)遙控器也在進(jìn)行相應(yīng)地改進(jìn)。當(dāng)然,總地來(lái)說(shuō),無(wú)人機(jī)遙控器的改進(jìn)一直都是朝著方便飛手操作無(wú)人機(jī)的方向進(jìn)行的。
為了更好地幫助大家了解傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)遙控器和“黑科技”遙控器之間的區(qū)別,也為了照顧一些“小白”朋友,所以我們首先還是從了解傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)遙控器開(kāi)始吧。
傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)遙控器
遙控器一般包括開(kāi)關(guān)鍵、遙控天線等基礎(chǔ)裝置。但是會(huì)隨著無(wú)人機(jī)具體的應(yīng)用和功能而開(kāi)發(fā)不同的按鍵。但基本結(jié)構(gòu)都大致一樣!
無(wú)人機(jī)遙控器結(jié)構(gòu)
相信大家也都聽(tīng)過(guò)“美國(guó)手”、“日本手”、“中國(guó)手”等特殊名詞,而很多新入門的小白并不理解這些特殊名詞到底是什么意思、有什么區(qū)別?其實(shí)這并不難,關(guān)鍵在于無(wú)人機(jī)遙控器的通道排布!
那么問(wèn)題來(lái)了!什么叫做無(wú)人機(jī)的“通道”呢?
通道其實(shí)就是遙控器可以控制的動(dòng)作路數(shù)。比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有:上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn),所以最低得4通道遙控器。
四旋翼無(wú)人機(jī)之遙控器功能介紹
很多人一樣在按照說(shuō)明書(shū)操作完成無(wú)人機(jī)安裝后,非常想起飛自己的無(wú)人機(jī),所以在起飛之前,你一定要了解遙控器上的各種功能。
因此,我特地選擇了某款四旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器和大家一起“研究”遙控器的功能。 下面就直接進(jìn)入介紹環(huán)節(jié):
[1]視頻錄制按鍵:按下后開(kāi)始錄制視頻,再按一次停止錄。
[2]云臺(tái)角度控制滾輪:左右滑動(dòng)可調(diào)整相機(jī)的拍攝角度(垂直方向)。
[3]模式切換功能: 用直白的話說(shuō),就是通過(guò)此功能按鍵而讓飛機(jī)飛得更穩(wěn),無(wú)人機(jī)一般建議處在P檔(類似于全自動(dòng)),用于控制無(wú)人機(jī)的懸停。針對(duì)入門用戶,還是就老老實(shí)實(shí)使用P檔。
P模式(定位):使用GPS模塊或視覺(jué)定位系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)飛行器精確懸停。根據(jù)GPS信號(hào)接收強(qiáng)弱狀況,P模式在以下三種狀態(tài)中動(dòng)態(tài)切換:
P-GPS:GPS衛(wèi)星信號(hào)良好,使用GPS模塊實(shí)現(xiàn)精確懸停。
P-OPTI:GPS衛(wèi)星信號(hào)欠佳或在室內(nèi)無(wú)GPS,使用視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確懸停。
P-ATTI:GPS衛(wèi)星信號(hào)欠佳,且不滿足視覺(jué)定位條件,僅提供姿態(tài)增穩(wěn)。
A模式(姿態(tài)):不使用GPS模塊與視覺(jué)定位系統(tǒng)進(jìn)行定位,僅提供姿態(tài)增穩(wěn),若GPS衛(wèi)星信號(hào)良好可實(shí)現(xiàn)返航。
F模式(功能):視覺(jué)定位系統(tǒng)關(guān)閉,使用 GPS 模塊實(shí)現(xiàn)懸停,可使用智能航向功能(IOC)功能。
[4]回放按鍵:短按實(shí)現(xiàn)回放功能,短按一次可通過(guò)無(wú)人機(jī)配套的 app 回放相片或者視頻,再次短按則返回到拍照或錄影模式。
[5]拍照按鍵:按下此按鈕可以實(shí)現(xiàn)拍照功能。
[6]相機(jī)設(shè)置功能:可設(shè)置相機(jī)參數(shù),可配合回放按鍵實(shí)現(xiàn)照片翻頁(yè)查看功能。
[7]&[8]左搖桿和右搖桿,具體操作見(jiàn)下圖:(默認(rèn)美國(guó)手操作)。
[9]電源按鍵:短按檢查電量,長(zhǎng)按打開(kāi)遙控器電源并與飛行器連接。
[10]智能返航按鍵:長(zhǎng)按此按鍵直至聽(tīng)到蜂鳴聲激活智能返航功能,返航指示燈白燈常亮表示飛行器正在進(jìn)入返航模式,飛行器將返航至最近一次記錄的返航點(diǎn)。在返航過(guò)程中,用戶仍然可通過(guò)也遙控器控制飛行。短按此按鍵即可推出返航功能,重新獲得控制權(quán)。
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