1. 目前的無人機主要決策還都在地面站控制人員,傳感器可以幫助無人機完成很多決策,但是更多的決策還是需要控制人員
2. 遙控和接收機是成對出現(xiàn)的,在無人機上安裝接收機,遙控發(fā)出信號被接收機收到后轉發(fā)給飛控;
日本產futaba t18sz高端產品售價約5400人民幣
3. 無人機出廠都會附帶廠家遙控,比如大疆,零度,極飛,而且各家是私有協(xié)議無法串用,所以開發(fā)者更多關注廠家單出的遙控;
富斯pl18,售價約1800,做工非常好,口碑也好
3. 通用型遙控最著名廠家是Futaba(福特巴-日本),FrSky(睿思凱 中國)的, WFLY(天地飛 中國), FLYSKY(富斯 中國),各家都有各家的特點,但是各家之間也是私有協(xié)議無法混用接收機,最近流行的開源遙控固件openTX,刷好開源固件后 可以混用接收機;
睿思凱x20S 做工不錯,售價約3000人民幣
4. 遙控的協(xié)議分數(shù)字協(xié)議和模擬協(xié)議,模擬協(xié)議就是多通道PWM,或者多通道合一起的PPM,數(shù)字協(xié)議各個廠家都有自己的一套,使用最廣泛的是futeba的SBUS, 富斯數(shù)字協(xié)議是ibus, 天地飛是wbus 都是基于sbus的改造;如果使用數(shù)字協(xié)議則要占用飛控的一路串口;
天地飛et16 性價比高,入門級產品,售價約700人民幣
et16帶接收機
5. 曾經在路上看到某無人清潔車調試人員使用的樂迪低端遙控,看著也挺好;
開源遙控jumpber T18 ,售價約1200,性價比高,兼容各廠家接收機
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