全民戰(zhàn)疫期間，各地企業(yè)此時(shí)也紛紛開始復(fù)工復(fù)產(chǎn)，處于重災(zāi)區(qū)武漢的部分無人機(jī)企業(yè)目前已開始線上辦公，以下是無人機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，適用于無人機(jī)多種行業(yè)應(yīng)用模擬訓(xùn)練。

STS-H1電力無人機(jī)巡線仿真培訓(xùn)系統(tǒng)視頻介紹▼

1、背景介紹：

隨著無人機(jī)在電力行業(yè)內(nèi)的廣泛應(yīng)用，操作無人機(jī)已成為線路員工的必備技能，但是取得飛手證書并不能滿足電力機(jī)巡的技能要求。STS-H1電力無人機(jī)巡線仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，是一款專業(yè)的電力無人機(jī)巡線模擬軟件，嚴(yán)格遵循中電聯(lián)等電力機(jī)構(gòu)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)會飛無人機(jī)到掌握無人機(jī)電力巡線之間的空白，已在多地機(jī)巡中心、培訓(xùn)中心、供電局成功部署應(yīng)用，后期可根據(jù)客戶需要擴(kuò)展至警航、林業(yè)、油氣管道等行業(yè)應(yīng)用。

2、產(chǎn)品目標(biāo)：

嚴(yán)格遵循DL/T 1482-2015《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》、T/CEC 193-2018《電力行業(yè)無人機(jī)巡檢作業(yè)人員培訓(xùn)考核規(guī)范》。

本項(xiàng)目從機(jī)巡業(yè)務(wù)邏輯、安全意識、操控技能三個(gè)方面對受訓(xùn)人員進(jìn)行全面培訓(xùn)，以電力行業(yè)、電網(wǎng)公司相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為業(yè)務(wù)指導(dǎo)，全程貫穿安全規(guī)程要點(diǎn)及注意事項(xiàng)，通過“教學(xué)→訓(xùn)練→考核→強(qiáng)化”的管道式培訓(xùn)模式，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化巡線的目標(biāo)。

3、技術(shù)支撐

• 高精度三維場景構(gòu)建

利用真實(shí)巡線場景中激光Lidar數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真系統(tǒng)中無人機(jī)、設(shè)備模塊、場景、桿塔線路等三維模型構(gòu)建，并根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)對金具精細(xì)建模，將構(gòu)建的三維模塊導(dǎo)入到三維引擎UE中，三維場景具有可視化界面友好，模型庫效果完備，且模型細(xì)節(jié)清晰，高質(zhì)量粒子，效果逼真。

• 真實(shí)巡線中無人機(jī)飛行性能及操控還原

針對真實(shí)巡線無人機(jī)飛行過程中環(huán)境復(fù)雜的特征, 對不同種類常用無人機(jī)在不同環(huán)境條件下飛行特點(diǎn)及這些因素對無人機(jī)飛行性能及操控的影響進(jìn)行研究。將這些因素融入到仿真系統(tǒng)中，還原真實(shí)無人機(jī)巡線操作。

• 三維模型交互實(shí)現(xiàn)

為了實(shí)現(xiàn)真正的模擬仿真，通過使用UE的漫游特征，來實(shí)現(xiàn)機(jī)體及場景的展示，利用Pixhawk+Airsim來實(shí)現(xiàn)飛行器特性的模擬?；谖④汚irSim構(gòu)建真實(shí)場景下的飛行器駕駛環(huán)境，提供逼真的環(huán)境，模擬無人機(jī)的動力和傳感，給予使用者最真實(shí)的操作感受。

4、產(chǎn)品特點(diǎn)：


• 逼真的場景

系統(tǒng)使用3A級 3D引擎UE4打造逼真訓(xùn)練場景，根據(jù)激光Lidar數(shù)據(jù)還原220kV、500kV線路真實(shí)場景，涵蓋直線、耐張、同塔多回等常見鐵塔類型。系統(tǒng)兼容主流VR頭盔，打造沉浸式培訓(xùn)體驗(yàn)。

• 真實(shí)的操控：

集成先進(jìn)的自動駕駛仿真引擎AirSim模擬無人機(jī)飛行特性，并采用真實(shí)無人機(jī)遙控器(FreSky X9D Plus)進(jìn)行控制，與飛手操作真實(shí)無人機(jī)的感覺相同，系統(tǒng)目前涵蓋了四軸飛行器、六軸飛行器等常用機(jī)型。

• 豐富的功能：

訓(xùn)練模式：結(jié)合具體巡線任務(wù)，逐步引導(dǎo)受訓(xùn)員工完成巡線任務(wù)，并在飛行過程中提示要點(diǎn)與注意事項(xiàng)；

考核模式：模擬實(shí)際巡線作業(yè)流程，考核學(xué)員巡線技能及對相關(guān)規(guī)定的理解程度，并對其飛行技能進(jìn)行評分。

兩種擴(kuò)展模塊：基礎(chǔ)飛行、應(yīng)急處理。

基礎(chǔ)飛行：根據(jù)AOPA取證要求，設(shè)計(jì)了起飛、降落、懸停、8字飛行、四邊航線等飛行技能。

應(yīng)急處理：針對動力缺失、信號干擾等多種情況進(jìn)行了操作模擬，讓學(xué)員積累更多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

動態(tài)缺陷庫：內(nèi)置動態(tài)缺陷，可隨機(jī)設(shè)置常見缺陷類型，例如鳥巢、絕緣子自爆、桿塔異物等。

飛行視角切換：提供飛手視角、圖傳視角、跟隨視角，創(chuàng)造沉浸式飛行體驗(yàn)。

• 靈活可擴(kuò)展：

本產(chǎn)品將從線路巡視逐步擴(kuò)展到竣工驗(yàn)收、電力施工放線、自然災(zāi)情勘測等機(jī)巡任務(wù)，并可根據(jù)用戶需求定制不同的無人機(jī)型號、典型的線路場景，并可以根據(jù)激光點(diǎn)云或傾斜攝影的數(shù)據(jù)還原真實(shí)的線路走廊環(huán)境，后期可根據(jù)客戶需要擴(kuò)展至警航、林業(yè)、油氣管道等行業(yè)應(yīng)用。