由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一群微型智能空中機(jī)器人,北京時(shí)間5月5日刊登在機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)·機(jī)器人》(Science Robotics),并被選為期刊5月封面論文的成果。
在湖州市安吉縣的一片竹林中,不靠GPS的情況下,讓“蜂群無(wú)人機(jī)”快速自主鉆竹林,竹林中到處都是雜亂無(wú)章的竹子,普通的無(wú)人機(jī)就算有人操控,也會(huì)碰到竹子而墜落,而他們卻像鳥(niǎo)兒一樣,翩翩飛舞相互追逐,自由穿梭。
圖片來(lái)源:科學(xué)風(fēng)暴01
“我們還為空中機(jī)器人打造了一個(gè)智慧大腦?!闭憬髮W(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院許超教授說(shuō),盡管處理器只有拇指大小,但是它能夠獨(dú)立計(jì)算處理飛行過(guò)程中遇到的海量信息?!鞍盐锢硎澜绲倪\(yùn)動(dòng)信息表征成一系列的數(shù)學(xué)問(wèn)題,關(guān)鍵是要識(shí)破復(fù)雜問(wèn)題背后隱秘的特殊數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)?!?/p>
近年來(lái)隨著傳感、遙感、飛控、云臺(tái)、計(jì)算式視覺(jué)、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)技術(shù)的快速完善,無(wú)人機(jī)的發(fā)展也進(jìn)入了快車(chē)道,在軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)依舊火熱的前提下,民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用也開(kāi)始逐步普及。
軍用方面,無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無(wú)人機(jī)真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、快遞、救援、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。
無(wú)人機(jī)擾航
無(wú)人機(jī)技術(shù)專(zhuān)業(yè)是電子類(lèi)、計(jì)算機(jī)類(lèi)、控制科學(xué)與工程類(lèi)、數(shù)學(xué)等交叉學(xué)科,需要具備很高的學(xué)歷,研究生階段可選擇該方向。
最相關(guān)的本科專(zhuān)業(yè)為無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)工程和智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù),學(xué)制四年,培養(yǎng)掌握現(xiàn)代電子技術(shù)、單片機(jī)與接口技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、傳感及測(cè)控技術(shù)、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)等基本知識(shí),具備智能控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)和技術(shù)服務(wù)等能力。
主要課程:電路原理、電子技術(shù)、微機(jī)原理與應(yīng)用、空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航原理、通信原理、嵌入式系統(tǒng)、無(wú)人駕駛航空器地面控制。
開(kāi)設(shè)院校:國(guó)防七子,其中南京航空航天大學(xué)在國(guó)內(nèi)外航空航天競(jìng)賽中連續(xù)多年第一
無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù),專(zhuān)科專(zhuān)業(yè),學(xué)制三年。培養(yǎng)掌握無(wú)人機(jī)飛行原理、無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造、無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試、無(wú)人機(jī)檢修,無(wú)人機(jī)駕駛操控、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理等方面的相關(guān)知識(shí)和實(shí)踐技能,具備獨(dú)立開(kāi)展整個(gè)無(wú)人機(jī)操控和數(shù)據(jù)處理過(guò)程的能力,可在國(guó)土測(cè)繪與調(diào)查、無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集與處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、影像航拍、攝影測(cè)量等無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域從事應(yīng)用及管理等方面工作的高級(jí)技術(shù)人才。
主要課程:電子技術(shù)基礎(chǔ)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),單片機(jī)技術(shù),無(wú)人機(jī)裝配與維修、無(wú)人機(jī)操控、地圖學(xué)、測(cè)量學(xué)、地理信息系統(tǒng)原理、遙感概論、遙感數(shù)字圖像處理、攝影測(cè)量、GIS軟件應(yīng)用等
開(kāi)設(shè)院校:長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南通職業(yè)大學(xué)、安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等眾多高職院校。
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