2008年，挪威Prox Dynamics AS公司開始研制一款當(dāng)時(shí)世界上最小的無(wú)人機(jī)——PD-100 Black Hornet（黑色大黃蜂），簡(jiǎn)稱“黑蜂”。它的機(jī)身總長(zhǎng)16厘米，高2.5厘米，旋翼10厘米，重量只有18克。采用電池作為能源驅(qū)動(dòng)2臺(tái)微型電機(jī)，可飛行20分鐘左右。最遠(yuǎn)遙控操作距離為1000米。

PD-100 Black Hornet

“黑蜂”微型無(wú)人機(jī)機(jī)頭部位安裝了3個(gè)光學(xué)攝像頭，最上面那臺(tái)對(duì)準(zhǔn)正前方，另中間那臺(tái)以45度角朝下布置，最下面那臺(tái)朝向正下方。此外，它還配備了加速表、陀螺儀、空氣壓力傳感器，以及GPS信號(hào)接收機(jī)等眾多微小零部件。如此微小的無(wú)人機(jī)卻具有強(qiáng)大的功能，包括導(dǎo)航、錄像、懸停拍攝等功能，能夠提供圖像和視頻偵察服務(wù)。不怕嚴(yán)寒酷暑，還不怕雨水淋濕、最大能抗12米大風(fēng)。

由于機(jī)身尺寸很小，“黑蜂”無(wú)人機(jī)的目標(biāo)特征十分不明顯，5米開外就聽不到聲音，稍遠(yuǎn)距離就難以發(fā)現(xiàn)它的身影。發(fā)現(xiàn)難度很大，用槍械擊落難度也不小。正是因?yàn)槠滹w行聲音酷似“黑色大黃蜂”扇動(dòng)翅膀的聲音而得名“黑蜂”。基于這些優(yōu)點(diǎn)，“黑蜂”無(wú)人機(jī)十分適合作為單兵偵察無(wú)人機(jī)。

2016年12月，美國(guó)熱成像傳感器領(lǐng)先制造商Flir公司直接收購(gòu)挪威Prox Dynamics AS公司，并加以改進(jìn)。最新改進(jìn)型號(hào)“黑蜂3”微型無(wú)人機(jī)長(zhǎng)度不變，還是168毫米，重量卻從18克增加到32克。性能也得到進(jìn)一步提升，最大續(xù)航時(shí)間從20分鐘增加到25分鐘，遙控傳輸距離從1000米提升至2000米，增加了光電傳感器和熱成像攝像頭，可在夜間執(zhí)行監(jiān)視任務(wù)?！耙环謨r(jià)錢一分貨”，每套“黑蜂3”偵察系統(tǒng)全重約1.3千克，包括2架“黑蜂3”無(wú)人機(jī)，1套控制設(shè)備，售價(jià)卻高達(dá)19.5萬(wàn)美元（2018年面值）！

“黑蜂3”無(wú)人機(jī)

鑒于其性能強(qiáng)大，具有易于攜帶、操控、適合隱蔽偵察等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)陣地戰(zhàn)、巷戰(zhàn)等多數(shù)作戰(zhàn)環(huán)境，這個(gè)價(jià)格仍舊是物超所值。

早在2011年，英國(guó)陸軍就購(gòu)買這款無(wú)人機(jī)早期型，用于阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)，并取得出色戰(zhàn)績(jī)。據(jù)前線部隊(duì)反映，在巷戰(zhàn)或野外區(qū)域使用該機(jī)可大幅減少被塔利班武裝分子伏擊的傷亡。盡管售價(jià)高昂，但此后美國(guó)、荷蘭、澳大利亞等19國(guó)看中其超凡性能，紛紛采購(gòu)列裝本國(guó)部隊(duì)。自2018年以來(lái)，美國(guó)就開始大批量采購(gòu)“黑蜂3”，令多數(shù)國(guó)家一度羨慕不已。

如今，我國(guó)再也不用羨慕了！在今年珠海航展上，華擎創(chuàng)新（深圳）有限責(zé)任公司攜“蜂鳥”系列超微偵察無(wú)人機(jī)亮相展會(huì)，成為本次航展上最小的無(wú)人機(jī)。事實(shí)上，早在今年2月第十五屆阿布扎比國(guó)際防務(wù)展上，該公司研制的“蜂鳥”偵察無(wú)人機(jī)就首次亮相展會(huì)，吸引了眾多參會(huì)觀眾的目光。

我國(guó)華擎創(chuàng)新公司研制的“蜂鳥”微型無(wú)人機(jī)偵察系統(tǒng)

據(jù)了解，蜂鳥超微偵察無(wú)人機(jī)對(duì)標(biāo)的正是Prox Dynamics公司的“黑蜂3”無(wú)人機(jī)。這款無(wú)人機(jī)具有更加強(qiáng)大的性能，但售價(jià)更便宜。

1、麻雀雖小，五臟俱全。

火柴盒大小的“蜂鳥”無(wú)人機(jī)機(jī)身竟然集成了上千個(gè)元器件，包括激光傳感器、光流攝像頭、水平攝像頭、45度攝像頭、熱成像感應(yīng)器、可拆卸電池等等。別看它小，如此高的集成度，量產(chǎn)的技術(shù)難度非常大，非?？简?yàn)研制方的科技水平。

“蜂鳥”無(wú)人機(jī)主要零部件布置情況簡(jiǎn)介

據(jù)了解，華擎“蜂鳥”機(jī)長(zhǎng)14.8厘米，加上尾槳長(zhǎng)17.4厘米，主旋翼直徑僅13cm，高為4.6厘米，重量?jī)H35克，比“黑蜂3”無(wú)人機(jī)重了3克，但性能更強(qiáng)。“蜂鳥”無(wú)人機(jī)機(jī)身安裝有4個(gè)攝像頭，正向頭部最上方是一個(gè)前向攝像頭，用于探測(cè)前向目標(biāo)；下面是一個(gè)紅外熱成像攝像頭，用于夜間偵查；位于頭部下方的是一個(gè)45度角的可見光鏡頭是主攝像頭，可以攝錄圖像偵查較大范圍圖像，主要用于偵查地面目標(biāo)；尾梁下的攝像頭可用于光流水平定位。四個(gè)攝像頭全部可以實(shí)現(xiàn)1080p高清實(shí)時(shí)圖像傳輸，正常情況下圖像傳輸距離達(dá)到2千米以上。

2、體型小巧，性能強(qiáng)悍。

這款無(wú)人機(jī)由我國(guó)自主研制，具有光流定位、激光避障和熱成像等多種功能，可完成抵近偵察等任務(wù)，同時(shí)可以接入戰(zhàn)術(shù)指揮系統(tǒng)，有效提高態(tài)勢(shì)感知和情報(bào)獲取能力。

這款無(wú)人機(jī)不僅配備可見光攝像頭，而且還配備了紅外熱成像攝像頭。不論是白天還是黑夜都可以順利實(shí)施偵察。為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)偵察，該機(jī)4面都安裝有微型TOF激光雷達(dá)，能夠進(jìn)行智能避障。

“蜂鳥”無(wú)人機(jī)同樣具有25分鐘的續(xù)航時(shí)間，通信距離也有2公里，更神奇的是它還能接入戰(zhàn)術(shù)指揮系統(tǒng)！

和“黑蜂3”無(wú)人機(jī)相比，我國(guó)的“蜂鳥”無(wú)人機(jī)飛行更安全，更智能。鏈路功能也更強(qiáng)大，最大可以支持1080p實(shí)時(shí)視頻回傳，支持蜂群組網(wǎng)技術(shù)，目前可以支持16架飛機(jī)編隊(duì)。地面站可以接入戰(zhàn)術(shù)指的機(jī)身。憑借這點(diǎn)指揮系統(tǒng)比如ATAK，指揮中心可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)掌握戰(zhàn)場(chǎng)末端信息狀況，提高指揮決策精準(zhǔn)度及效率。

憑借微小的機(jī)身，“蜂鳥”無(wú)人機(jī)目標(biāo)特征很不明顯，稍微遠(yuǎn)一點(diǎn)就看不到，也聽不到聲音。憑借這點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，“蜂鳥”無(wú)人機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)隱蔽偵察。今后在我國(guó)東南地區(qū)島嶼收復(fù)治安戰(zhàn)爭(zhēng)中，“黑蜂”無(wú)人機(jī)將成為“頑固分子”的噩夢(mèng)！

“蜂鳥”無(wú)人機(jī)僅相當(dāng)于手掌大小

軍用方面，“蜂鳥”無(wú)人機(jī)非常適合用于執(zhí)行反伏擊、反狙擊手、夜襲特種作戰(zhàn)、巷戰(zhàn)等軍事任務(wù)。

警用方面，“蜂鳥”無(wú)人機(jī)可用于執(zhí)行搜索犯罪分子藏匿地點(diǎn)、追擊犯罪嫌疑人、搜救幸存者等任務(wù)。

民用方面，“蜂鳥”無(wú)人機(jī)可用于危險(xiǎn)管道及化工庫(kù)房等狹小、危險(xiǎn)應(yīng)用場(chǎng)景的巡檢，應(yīng)用前景很廣闊。

3、相比“黑蜂3”無(wú)人機(jī)，“蜂鳥”無(wú)人機(jī)售價(jià)更便宜。

據(jù)了解，“蜂鳥”無(wú)人機(jī)售價(jià)方面，相當(dāng)于同等重量黃金的幾倍。按照每克黃金470元計(jì)算，即使按照10倍價(jià)格計(jì)算，其售價(jià)也不過(guò)是16.45萬(wàn)元人民幣而已，若是5倍價(jià)格，其售價(jià)僅8.225萬(wàn)元。

相比動(dòng)則130萬(wàn)（19.5萬(wàn)美元）左右的“黑蜂3”來(lái)說(shuō)，其售價(jià)堪稱白菜價(jià)！

結(jié)論：相比美軍批量裝備的“黑蜂3”無(wú)人機(jī)，我國(guó)“蜂鳥”無(wú)人機(jī)綜合性能更強(qiáng)，售價(jià)卻便宜很多倍。由于采購(gòu)門檻低很多，更多單位、部門都能夠承受，其應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛。若是作為軍用，同樣采購(gòu)金額的情況下，我軍可以裝備更多數(shù)量的“蜂鳥”無(wú)人機(jī)，非常有利于我軍大規(guī)模普及。