HS100和HS700是最多人使用的機(jī)型，在戶外飛行肯定要搜到GPS信號才能飛得穩(wěn)穩(wěn)的，以及使用各種智能功能。那么問題來了：

為什么有時(shí)候搜星那么久？

為什么GPS信號弱/搜不到？

這些你們都想知道嗎？今天就來告訴你！

?首先要知道GPS信號是哪里來的？

當(dāng)然是地球人發(fā)射出去的。目前全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)有：GPS系統(tǒng)（美國），北斗系統(tǒng)（中國），GLONASS系統(tǒng)（俄羅斯）,GALILEO系統(tǒng)（歐洲）。我們常說的GPS信號其實(shí)只是衛(wèi)星信號里的其中一種（美國發(fā)射的衛(wèi)星系統(tǒng)）。

Holy Stone采用雙模定位系統(tǒng)（GPS/GLONASS），因?yàn)檫@兩個(gè)是最成熟完善的，而且同時(shí)采用效果更精準(zhǔn)。

如圖，我們生活的地球上，是被眾多衛(wèi)星包圍著的。

?什么是搜星？

衛(wèi)星在天上飛，每個(gè)時(shí)刻的位置不固定，是圍繞著地球不停旋轉(zhuǎn)的。

我們想知道它當(dāng)前的位置，就得確定衛(wèi)星圍繞地球的哪個(gè)軌道，并把這個(gè)軌道數(shù)據(jù)下載下來，這就是搜星啦。

當(dāng)飛機(jī)下載完數(shù)據(jù)（搜星成功，最好是8顆星以上），也就能知道自己的位置和時(shí)間，就能穩(wěn)穩(wěn)地飛行，不偏移。

?為什么搜星那么久？

搜星慢，就是下載速度慢。比如天氣不好，有云遮擋，下載速度就慢，在天氣好，空曠的地方下載速度就很快。

其次，每個(gè)衛(wèi)星的位置不一樣，與你的距離也不一樣，而衛(wèi)星是同時(shí)發(fā)射的，傳輸?shù)浇邮掌鳎C(jī)身內(nèi)的GPS模塊）上的時(shí)間就有長短，所以遙控器上的衛(wèi)星是慢慢增加上來的。

一般搜星等待1分鐘左右，如果搜不到就是這個(gè)地方接收不到信號。

?為什么GPS信號弱/搜不到？

全球上空遍布很多衛(wèi)星，幾乎均勻覆蓋，他們時(shí)時(shí)刻刻向地面發(fā)送信號，只要打開你的飛機(jī)，里面的GPS模塊工作了，就開始搜索衛(wèi)星信號。

衛(wèi)星一直在那里，你站在這個(gè)位置把GPS打開，如果不能搜到就是這個(gè)位置接收不到衛(wèi)星，只能換個(gè)空曠一點(diǎn)的地方。

如果搜得到，但信號弱，是因?yàn)镚PS信號很容易受干擾。

在室內(nèi)，水泥屋頂，墻面直接遮擋信號，無法使用GPS模式。

在室外，天氣晴朗但附近有高樓建筑，雖然能搜到較多衛(wèi)星，但定位效果還是差，因?yàn)樾盘柺菚?huì)反射的，被多次反射，手機(jī)上會(huì)收到多顆衛(wèi)星，其實(shí)只是重復(fù)接收了同一個(gè)衛(wèi)星。

衛(wèi)星信號與手機(jī)wifi信號，還有光一樣，都是不同頻率的電磁波，肉眼是看不見的。比如光，光遇到遮擋物，會(huì)反射。如果是透明的遮擋物，會(huì)穿過，遮擋就很小，遇到比較厚的遮擋物，大的建筑物，就被擋住了，反射到別的地方。 你搜到的信號不是直線距離，而是折射軌跡的距離，這樣算出來的位置和時(shí)間，就會(huì)受到干擾。

?接收衛(wèi)星信號的 GPS模塊

說了這么多，無人機(jī)是如何接受信號的呢？

Holy Stone的無人機(jī)機(jī)殼上放置了非常精密小巧的GPS模塊，是用來接收衛(wèi)星信號的，一般在Logo下的位置（還有一張黑色的屏蔽罩包著，是為了屏蔽來自地面的其他信號干擾，讓飛機(jī)飛得更穩(wěn)，效果非常顯著）。

所以大家就不要讓任何東西遮擋GPS模塊，例如：錫箔紙，含有金屬的油漆，手，紙條，自行安裝的相機(jī)，禁止安裝在GPS模塊上。

錯(cuò)誤示范：這樣是很危險(xiǎn)的

一鍵返航，跟隨，自定義飛行，都是GPS的應(yīng)用功能，如下圖，是GPS信號處理過程：

衛(wèi)星信號發(fā)射到GPS模塊接收后，會(huì)傳輸?shù)斤w控板上處理，加上指南針模塊，無人機(jī)就知道自己的位置，時(shí)間和方向，統(tǒng)一在一塊精密飛控板上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，就能夠指導(dǎo)飛機(jī)飛行。

不到一秒鐘，無人機(jī)已經(jīng)完成了一系列的判斷！

?總結(jié)一下,GPS信號弱、搜不到怎么辦？

①可能已經(jīng)退出GPS模式;

請打開APP里的設(shè)置檢查GPS狀態(tài)是否打勾。

再檢查遙控器上GPS指示燈（標(biāo)志）是否出現(xiàn)：

HS100的遙控器界面：

HS700的遙控器界面：

②天氣干擾：陰天和雨天都會(huì)影響GPS 信號的搜索；

③環(huán)境干擾：附近有高樓、茂密樹林、信號塔干擾信號；

應(yīng)在天氣晴朗，無大風(fēng)，地域開闊的地方飛行；

④GPS模塊被遮擋：用貼紙、油漆，相機(jī)遮擋飛機(jī)的logo；

⑤如果一切正常，可能是GPS 信號板或連接線松動(dòng)。盡管來找我們熱情又專業(yè)的客服，一定幫您解決問題！