核酸檢測(cè)是疫情防控“早發(fā)現(xiàn)”的最重要手段之一，檢測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短則是決定有多“早”的關(guān)鍵。近日，有杭州市民在倉(cāng)前街道衛(wèi)生服務(wù)中心發(fā)現(xiàn)，平日空曠的小花園多了一些“小黃蜂”似的無(wú)人機(jī)。

　　5月20日，記者了解到，為提高核酸樣本配送效率，這批“小黃蜂”是杭州市余杭區(qū)首批招募的無(wú)人機(jī)“配送員”，同時(shí)區(qū)內(nèi)將開(kāi)辟3條常態(tài)化無(wú)人機(jī)核酸樣本配送航線，并由美團(tuán)等具備無(wú)人機(jī)物流能力的企業(yè)陸續(xù)提供相關(guān)配送服務(wù)。相較現(xiàn)有的汽車配送等模式，無(wú)人機(jī)配送在多輪測(cè)試中均能更快送達(dá)實(shí)驗(yàn)室，新模式引入將有利于當(dāng)前檢測(cè)工作的整體效率提升。

　　▲“大白”在準(zhǔn)備無(wú)人機(jī)起飛工作

　　6架無(wú)人機(jī)可完成每天10萬(wàn)人次核酸檢測(cè)配送，節(jié)約6成配送時(shí)間

　　在美團(tuán)無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)航線的起飛點(diǎn)倉(cāng)前街道衛(wèi)生服務(wù)中心現(xiàn)場(chǎng)，記者就發(fā)現(xiàn)受周邊道路施工影響，一個(gè)距離幾百米的目的地往往就需要繞行數(shù)個(gè)路口才能到達(dá)，并且隨處可見(jiàn)的堵車問(wèn)題也嚴(yán)重影響了車輛行駛速度。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，按照地圖軟件推薦路線從倉(cāng)前街道衛(wèi)生服務(wù)中心抵達(dá)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室所在的華正科技園，一共耗時(shí)15分鐘，行駛距離卻僅為4.5公里。

　　與之相對(duì)，無(wú)人機(jī)從空中以直線方式從服務(wù)中心飛抵科技園，配送距離縮短至2.3公里，配送時(shí)間更是大幅減少到6分鐘，節(jié)約近6成配送時(shí)間。

　　“通過(guò)多輪測(cè)試我們還發(fā)現(xiàn)，相較其他模式，除了具有效率優(yōu)勢(shì)外，無(wú)人機(jī)配送也更適應(yīng)當(dāng)前杭州核酸樣本配送需求里短途高頻的特點(diǎn)要求?！泵缊F(tuán)無(wú)人機(jī)相關(guān)負(fù)責(zé)人洪鍇稱。據(jù)了解，近期杭州對(duì)市民提出48小時(shí)常態(tài)化檢測(cè)的要求，并為此在建立步行15分鐘核酸“采樣圈”，可以看到日常居民的核酸檢測(cè)會(huì)更多分散在不同時(shí)段進(jìn)行，但對(duì)結(jié)果出具要求仍是“能早盡早”，所以對(duì)核酸樣本配送服務(wù)要求從大規(guī)模集中轉(zhuǎn)為少量多次，“這恰好是我們無(wú)人機(jī)擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，一次運(yùn)送50管核酸樣本，隨來(lái)隨走?！?/p>

　　據(jù)洪鍇介紹，美團(tuán)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景主要就是在城市環(huán)境下滿足消費(fèi)者短途的即時(shí)配送需求，比如為緊急藥品需求、生鮮需求等提供3公里15分鐘達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)，所以日常配送工作就具有高頻短途等特點(diǎn)。

　　▲工作人員對(duì)核酸樣本進(jìn)行打包封箱

　　美團(tuán)測(cè)試階段數(shù)據(jù)顯示，在其自研的UTM后臺(tái)系統(tǒng)(空中調(diào)度系統(tǒng))規(guī)劃下，現(xiàn)階段6架無(wú)人機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，即可將過(guò)往中轉(zhuǎn)站與實(shí)驗(yàn)室之間每小時(shí)一次的配送頻率提升至2～3分鐘一次，以此滿足中轉(zhuǎn)站周邊每天10萬(wàn)人次核酸檢測(cè)產(chǎn)生的配送需求。

　　并且新模式對(duì)人力需求大幅降低，目前參與配送的人員數(shù)量從4個(gè)減少至1個(gè)，進(jìn)而配送人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)也大幅降低。

　　“我們也發(fā)現(xiàn)，使用無(wú)人機(jī)后，人等樣本的時(shí)間明顯減少。”在倉(cāng)前街道衛(wèi)生服務(wù)中心負(fù)責(zé)樣本運(yùn)輸中轉(zhuǎn)的工作人員劉力介紹，以前出于成本效率、實(shí)際路況等多方面考慮，通常需要積攢一段時(shí)間樣本再由車輛進(jìn)行集中配送，而現(xiàn)在周邊檢測(cè)點(diǎn)的樣本配送到中轉(zhuǎn)站后，基本可以做到即來(lái)即走，整體檢測(cè)效率有了很大提升。

　　可穩(wěn)定完成全天候配送，標(biāo)準(zhǔn)化降落傘裝置安全有保障

　　值得一提的是，為探索無(wú)人機(jī)配送能力在城市場(chǎng)景下的更好利用，美團(tuán)無(wú)人機(jī)還在今年2月于杭州落地了其在浙江省內(nèi)的首個(gè)測(cè)試基地，通過(guò)大量真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試不斷改進(jìn)無(wú)人機(jī)以適應(yīng)在杭州的服務(wù)要求。

　　▲“大白”取走配送到位的核酸樣本

　　另?yè)?jù)美團(tuán)相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人鄭志超介紹，考慮到杭州的氣候特點(diǎn)和城市布局，改造升級(jí)后的最新一代美團(tuán)無(wú)人機(jī)提升了防水防風(fēng)能力，確?？梢栽谛∮甑拳h(huán)境下繼續(xù)作業(yè)，并且擁有了夜間配送核酸樣本的能力，可穩(wěn)定完成24小時(shí)全天候配送任務(wù)。

　　據(jù)悉，美團(tuán)無(wú)人機(jī)已經(jīng)過(guò)40萬(wàn)次測(cè)試架次飛行，過(guò)去1年，累計(jì)配送近4萬(wàn)外賣真實(shí)訂單，具有豐富的城市低空配送經(jīng)驗(yàn)。在安全層面，美團(tuán)無(wú)人機(jī)均裝備毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，確保擁有全天候全天時(shí)的感知避障能力，并具備空中避障、懸停等防撞功能。

　　在出現(xiàn)極端情況時(shí)，無(wú)人機(jī)還可通過(guò)自身的機(jī)器視覺(jué)感知、對(duì)環(huán)境的三維建圖、自主動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等能力，快速選擇無(wú)人地帶進(jìn)行迫降;而當(dāng)發(fā)生主電失電時(shí)，噴射式降落傘系統(tǒng)也會(huì)迅速打開(kāi)機(jī)身上的降落傘，以保護(hù)地面人員財(cái)產(chǎn)安全，這也是業(yè)內(nèi)首次將降落傘作為物流無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置。