1.任務概況

為了驗證大疆 經(jīng)緯M300 RTK無人機免像控航測能否滿足1：500地形圖要求，通遼市經(jīng)緯測繪有限公司對通遼市福安屯村進行1:500房地一體化測量。本次測量大疆 經(jīng)緯M300 RTK無人機飛行高度96米，飛行速度11m/s，重疊率為航向80，旁向70，共采集原始影像6855張。

2.飛行空域狀況

測區(qū)位于鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)域，無人機飛行高度小于1000米，屬于開放空域，附近沒有軍事區(qū)域，無民用機場，不在機場空域，民航航路上，飛行空域情況良好。

3.設(shè)備配備

（1）大疆 經(jīng)緯M300 RTK無人機

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象， 成為行業(yè)級無人機全新標桿。

大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來了遠達15公里的控制距離，可實現(xiàn)三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動實時切換至最佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機身結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)設(shè)計，擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口，最多可同時支持三個負載，最大載重量達2.7公斤。

（2）賽爾PSDK102S五鏡頭相機

PSDK 102S 五鏡頭傾斜攝影相機是賽爾無人機全新一代免像控測繪相機，相機完美匹配經(jīng)緯M300 RTK 無人機。相機外殼采用 CNC 數(shù)控精密加工一體成型工藝，使得 PSDK 102S 擁有更好的散熱、更小的風阻系數(shù)、更堅固的結(jié)構(gòu)，更利于航測飛行。此外，相機還具備五相位智能自檢、一鍵重置、智能散熱、實時圖傳等功能。

▌高效率

傾斜攝影照片地面分辨率1.5cm，飛行速度12m/s，單架次覆蓋作業(yè)面積0.68km2，讓您外業(yè)航測效率倍增。

▌免相控

國內(nèi)首發(fā)傾斜攝影免像控實現(xiàn)農(nóng)房一體高精度測量，網(wǎng)絡RTK實時差分定位，無需后解算操作，五個相機獨立采集記錄POS數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)精準至1cm，告別航測像控點。

▌高標準

五個鏡頭相機出廠雙重（室內(nèi)/室外）精密測繪標定，檢校計算并驗證相機畸變參數(shù)達到測繪免相控要求。

▌高存儲

全系640GB內(nèi)存空間海量存儲，全天暢飛作業(yè)。

▌高集成

調(diào)參、儲存、參數(shù)屏顯功能無需配件，一機集成，極簡便捷。

實時雙圖傳：無人機與相機拍照雙圖傳，地面實時同步飛行畫面，動靜雙屏，賦予您最真實的操控體驗。

高清OLED屏顯：相機獨立高清屏顯，首次實現(xiàn)相機ID、照片數(shù)量、相機狀態(tài)、機身溫度、RTK信號、控制信息全相機信息一屏可見。

輕量機身，全新升級CNC合金外殼，開機自檢，智能散熱，全程保障航測最佳性能。

▌全配套

深度適配大疆智圖，一鍵完成全自動高精度三維建模。

（3）大疆智圖

（4）賓得全站儀

4.技術(shù)要求

（1）所獲取影像為可進行立體測量的三維模型。

（2）按1.4cm地面分辨率進行航線設(shè)計，影像成果數(shù)據(jù)滿足1:500比例尺的線劃圖（DLG）

（3）投影方式采用高斯-克呂格3°帶投影，中央子午線為123°；平面坐標采用CGCS2000坐標系

（4）高程基準采用1985國家高程基準

5.技術(shù)依據(jù)

《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》GB/T 18314-2009;

《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形圖航空攝影規(guī)范》(GBT 6962-2005);

《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》(GB 7931-2008);

《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》(GB 7930-2008);

《國家基本比例尺地形圖更新規(guī)范》(GB/T 14268-2008);

《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》GB/T 13989-2012

《1:500、1:10000地形圖圖式》GB/T 20257.2-2006

《數(shù)字測繪成果質(zhì)量要求》GB/T 17941-2008

《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》GB/T 24356-2009

《測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定》CH1004-2005

《測繪技術(shù)總結(jié)編寫報告》CH1001-2005

《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)測量規(guī)范》CH/T 2009-2010

《測繪作業(yè)人員安全規(guī)范》(CH 1016-2008)

《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》GB/T15967-2008;

6.內(nèi)容檢查

（1）飛行質(zhì)量檢查:

像片的重疊度滿不滿足設(shè)計要求。

像片傾斜角不大于12度,旋偏角不大于12度。

航高保持,同一航線航高差不大于30米,實際航高與設(shè)計航高之差不大于20米

航線有無偏離

攝區(qū)邊界覆蓋保證:航向、旁向覆蓋超出攝區(qū)規(guī)劃飛行任務的相對行高距離

(2)影像質(zhì)量檢查

影像清晰,層次豐富

沒有云,云影,大面積反光

影像不能有漏洞

像點位移不大于1個像素

7.成果輸出

8.精度檢測

通過EPS輸出模型坐標在與測區(qū)范圍內(nèi)打的150個檢查點的坐標進行對比，得到精度對比成果點位中誤差：3.82cm，完全滿足1：500地形圖精度要求。

9.成果質(zhì)量檢查

嚴格按照《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》、《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準》和單位《測繪成果成圖檢查驗收及質(zhì)量評定辦法》的規(guī)定對本工程測繪過程和測繪產(chǎn)品進行檢查和質(zhì)量評定。

作業(yè)組對自身所有成果資料進行了自檢。項目負責人對整個項目資料進行了內(nèi)業(yè)檢查和外業(yè)檢查,公司專職質(zhì)檢人員對所有資料進行了內(nèi)業(yè)檢查并進行了外業(yè)抽檢。