新安晚報 安徽網 大皖新聞訊  還記得去年那個暑假在家“閉門造飛機”（點擊見詳細報道）的15歲合肥男孩李邦華嗎？新安晚報、安徽網、大皖新聞記者了解到，現在正在讀高一的他在家里做了一個“消防無人機”。五一假期，李邦華在肥西縣老家的田野上進行飛行試驗，這臺鋁合金架子、并帶有滅火器的無人機成功飛上藍天。

李邦華在調試“消防無人機”

高一男孩制作“消防無人機”，成功飛起來

正在讀高一的李邦華，經過兩個月的設計和制作，制作出“消防無人機”。5月1日，李邦華帶著這個無人機在合肥肥西縣老家的田野上試驗飛行。隨著遙控器的啟動，這架由鋁合金架子為框架，并配備兩瓶滅火器的無人機成功飛起來。通過遙控裝置，無人機上面的滅火器開關也被打開，隨后滅火器的干粉也噴出來。

李邦華告訴記者，他設計的這架“消防無人機”有兩種遙控方式，一種是4G遙控，在有信號并且無人機有電的情況下進行遙控；還有一種是手柄遙控，理論上飛行距離是800m，飛行高度100m。

李邦華說，他的設計初衷就是為了解決地形復雜地區(qū)的緊急滅火和救援，以及對偏遠地區(qū)火災提前探查和支持適當救援，不僅如此，還能對城市高層火災進行高空探查。

自學C語言，設計無人機飛控裝置

“飛控裝置就是整個無人機的飛行大腦。”李邦華向記者介紹，他制作的這架“消防無人機”的飛控系統(tǒng)是由專業(yè)飛控系統(tǒng)搭配單片機聯(lián)合運行。其中飛控系統(tǒng)是在一定基礎上進行重新編程做成的。李邦華說，經過重新編程后的飛控系統(tǒng)可以讓飛機在受到其他不可控因素影響下，做出合理反應和動作，比如一個電機失去動力后，在輔助拉力的情況下做出適當拉力，然后安全降落，防止造成事故。

李邦華制作的“消防無人機”

在李邦華看來，整個飛機制作中最大的難題也是飛控系統(tǒng)的軟件編寫。“因為一點失誤，調參就會需要改變。”李邦華說，有一次是數據寫錯了，飛機在飛行的時候就會一直往一個方向偏移，然后他就開始調整，找了好幾天才找到問題所在。

李邦華告訴記者，這些編程相關的知識都是他自己通過看書、在網上看相關的視頻教程自學的，遇到一些難以解決的問題，他也會向學校的信息老師請教?！拔覐某跻痪烷_始學習編程了，后來通過網絡視頻學習C語言，自己也買了好幾本書?！庇浾呖吹?，在李邦華買的C語言相關的書籍上面，密密麻麻寫著各種筆記，這些都是他看書時寫下來的。

這只是一個原型機，后期還需要繼續(xù)改進

“我大概是從3月25日開始買第一批材料，鋁合金管子、鐵和一些加工器材?！崩畎钊A說，材料買然后回來后他自己進行打孔、拼裝，然后拼出無人機的基本框架。

在制作過程中，李邦華也考慮到防火防高溫的問題。李邦華向記者介紹稱，無人機的架子是由鋁和鐵等物質制作，電子線路裹上了高溫膠布，降低受到高溫明火的影響?！盎馂陌l(fā)生的時候如果出現爆炸等情況，應急裝置會第一時間把電源切斷，防止無人機第二次爆炸?！?/p>

記者注意到，目前這架“消防無人機”只安裝了2瓶滅火器，在滅火器的開關上安裝了新的電子機械裝置，通電后通過遙控器就可以將這個控制裝置打開，從而實現滅火的遙控開關。

“現在是試驗階段，只安裝了2瓶滅火器，實際上無人機可以載重30公斤，最多的時候可以裝10個滅火器，可以一個一個啟動，也可以全部開?！崩畎钊A說。

“我希望可以將這個消防無人機運用到實際中。”但是李邦華也坦言，目前這架“消防無人機”只是一個原型機，用來展現滅火方式和效果，后期還需要繼續(xù)的改進。