4月7日，民航局適航司發(fā)布通知，就《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級劃分（征求意見稿）》等四項民航行業(yè)標準征求意見。標準針對民用無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化程度，提出從自動化等級AL-0至自動化等級AL-5六級的等級劃分原則、自動化等級劃分要素、自動化各等級技術要求,將民用無人駕駛航空器分布式操作系統(tǒng)自動化等級和分布式操作運行安全保證性進行相應取值，綜合判定其五個運行等級OL-1至OL-5。根據(jù)通知，任何個人對于征求意見稿有意見或建議，可填寫該意見反饋表并于2022年4月29日前反饋至郵箱castcfabiao@sina.com，并分別注明郵件標題為“民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級劃分（征求意見稿）意見反饋表”。

據(jù)民航局編制工作組介紹，當前世界范圍內(nèi)無人駕駛航空器系統(tǒng)運行場景日趨復雜，單駕駛員通過人工或程控方式操作單個或多個無人駕駛航空器系統(tǒng)的模式已不能滿足運行環(huán)境對安全、控制精度和效率的需求。隨著無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化能力的高速迭代，分布式操作逐漸成為無人駕駛航空器系統(tǒng)發(fā)展的明顯趨勢。分布式操作的無人駕駛航空器系統(tǒng)具備一定的自動化水平，其操作被分解為多個子業(yè)務，部署在多個站點或者終端進行協(xié)同操作，參與操作的人員個人不需掌握整個過程的操作。隨著無人機技術的發(fā)展和各類場景應用的深化，基于一定程度自動飛行的分布式操作已成為大勢所趨。本標準提出的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級的劃分方法，旨在為這一新興領域建立技術共識與管理范式，助推基于分布式操作的支線/末端物流、巡檢、城市管理等各類無人機應用的規(guī)?；瘡椭?，釋放相關行業(yè)應用的巨大商業(yè)潛力。分布式操作標準的建立，將為千億級的無人機行業(yè)應用市場的持續(xù)發(fā)展奠定堅實的基礎。起草過程中依據(jù)迅蟻送吧、豐鳥、億航、朗星等多家實施分布式操作的運行單位的實踐經(jīng)驗，通過對實際運行情況的總結、歸納和提煉而形成的。同時，結合各單位數(shù)萬架次飛行數(shù)據(jù)的驗證，經(jīng)過編寫組專家的深入研究和多次討論，論證了本標準的必要性和普適性。?標準實施后，建議無人航空器制造商、無人駕駛航空器運行方、無人駕駛航空器服務方等按照標準規(guī)定的內(nèi)容，建立自身分布式操作中的安全操作體系，同時不斷改進提升無人駕駛航空器系統(tǒng)的自動化技術水平。同時建議隨時收集實施中的意見或建議，以評估標準的有效性和適應性。以下是編制說明及征求意見稿全文：編制說明
一、工作簡況（一）任務來源《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級劃分》為計劃外的行業(yè)標準項目，計劃完成時間為2022年。由中國民用航空局飛行標準司提出，牽頭起草單位為杭州迅蟻網(wǎng)絡科技有限公司。（二）主要起草單位和工作組成員主要起草單位：杭州迅蟻網(wǎng)絡科技有限公司、中國民航管理干部學院、中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會、億航智能設備（廣州）有限公司、豐鳥航空科技有限公司、朗星無人駕駛航空器系統(tǒng)有限公司、中國民航科學技術研究院、北航無人系統(tǒng)研究院。工作組成員：趙亮、田玲玲、程浩、張妍、柯玉寶、孫毅、殷宗山、彭建、鄭志剛（三）標準制定的背景、目的和意義當前世界范圍內(nèi)無人駕駛航空器系統(tǒng)運行場景日趨復雜，單駕駛員通過人工或程控方式操作單個或多個無人駕駛航空器系統(tǒng)的模式已不能滿足運行環(huán)境對安全、控制精度和效率的需求。隨著無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化能力的高速迭代，分布式操作逐漸成為無人駕駛航空器系統(tǒng)發(fā)展的明顯趨勢。分布式操作的無人駕駛航空器系統(tǒng)具備一定的自動化水平，其操作被分解為多個子業(yè)務，部署在多個站點或者終端進行協(xié)同操作，參與操作的人員個人不需掌握整個過程的操作。例如迅蟻送吧城市環(huán)境物流無人駕駛航空器試運行項目，自2019年起采用分布式操作方式，在杭州市已完成數(shù)萬架次自動化、超視距的物流飛行，試運行飛行總里程超過10萬公里。運行過程安全、高效，未發(fā)生過事故。通過分布式操作方式，運行人利用前期經(jīng)過完整測試驗證的自動飛行算法和系統(tǒng)，保障了運行的可靠性。同時，通過運行值班經(jīng)理、超視距安全員、視距內(nèi)安全員等不同分布式操作崗位的有效協(xié)作，實現(xiàn)了運行過程中高效的調度指揮、實時監(jiān)控以及在必要情況下的人工干預及應急響應。城市無人駕駛航空器物流運行需要在高風險、高復雜度的環(huán)境下實施長距離、高頻次的超視距運行，因此難以依靠傳統(tǒng)的視距內(nèi)人工控制的方式實現(xiàn)，而是需要無人駕駛航空器自動化飛行能力和各個相關運行安全保障崗位人員的合理分工來實現(xiàn)。由于分布式操作無人駕駛航空器系統(tǒng)中飛行階段和任務分工的維度/模式存在多樣性，且系統(tǒng)安全對個體駕駛員能力和經(jīng)歷的依賴度已呈弱相關性，確定駕駛員在系統(tǒng)中應具備的核心勝任能力的可能性和必要性已顯著降低，傳統(tǒng)的對單個駕駛員頒發(fā)執(zhí)照的方式已不能保證無人駕駛航空器系統(tǒng)操作的安全性。迫切需要在保證公眾安全的前提下，確定分布式操作無人駕駛航空器系統(tǒng)安全操作的標準，以適應行業(yè)監(jiān)管需求和技術發(fā)展。目前國內(nèi)外未見針對于分布式無人駕駛航空器系統(tǒng)安全操作方面的標準發(fā)布，有必要在實踐基礎上形成統(tǒng)一有效的行業(yè)指導標準。（四）主要工作過程該標準主要工作過程如下：1．工作啟動2019年5月-7月，項目組成員陸續(xù)參與了在東營勝利機場開展的無人駕駛航空器校驗飛行特定運行風險評估方案初評和實地考察；參與了無人駕駛航空器飛行校驗首次試飛驗證；參與了在成都和自貢對豐鳥航空科技有限公司開展的無人駕駛航空器試運行申請單位方案初評和實地考察；在杭州參與了對送吧物流科技有限公司開展的無人駕駛航空器試運行受理單位安全評估審核以及對該公司開展的無人駕駛航空器試運行受理單位安全評估運行驗證?；诿裼脽o人駕駛航空器分布式操作在城市物流場景中的實際使用經(jīng)驗，項目組啟動了標準研究工作，并于2019年11月，召開首次編寫組專家會議，確定了本標準編制的原則、技術路線和要求，開展國內(nèi)外有關文獻及技術資料的收集。2．項目調研項目編寫組先后通過線上會議、實地考察等方式調研了國內(nèi)多家開展民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作相關工作的單位，包括億航智能設備（廣州）有限公司、豐鳥航空科技有限公司等。3．項目開題2021年8月6日，航科院法規(guī)標準研究所通過騰訊會議方式召開了標準立項開題評審會，為充分論證項目的研究方法和研究過程的合理性，開題會廣泛邀請了無人駕駛航空器系統(tǒng)技術相關領域的專家進行評審。經(jīng)過論證質詢，評審組認為本項目符合立項開題要求。4．起草標準征求意見草案項目組完成了標準征求意見稿草案的起草工作，通過運行實踐，把影響民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行安全性的影響因素進行識別總結，并以標準的形式反映到行業(yè)管理中，同時還實地開展了分布式操作自動化等級的現(xiàn)場模擬驗證，讓民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作達到最基本的公眾可接受安全水平。標準征求意見草案明確了民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級劃分的適用范圍及相關專業(yè)術語和定義；闡述了民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作技術特點和界定標準；詳細闡明了由民用無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化程度和分布式操作安全保證性兩個指標確定的分布式無人駕駛航空器系統(tǒng)操作運行等級劃分準則，包括闡述了運行等級判定準則、劃分具體要素、等級劃分流程及等級判定方法等。針對不同要素，明確具體分級原則、判定準則以及不同等級的具體技術要求。2021年8月～11月，編寫組完成標準征求意見草案后，多次召開視頻研討會，根據(jù)民航業(yè)務主管司局領導、專家意見進行了修改。計劃在召開中期技術評審會、根據(jù)會上意見和建議進一步修改后，通過民航局官方網(wǎng)站向社會公開征求意見。5．召開中期技術評審會?2021年12月7日，航科院法規(guī)標準研究所在北京組織召開了本標準的中期技術評審會，參會專家共計9人，經(jīng)評審，專家組提出了針對標準文件內(nèi)容的部分修訂建議（隨后編寫組完成了相應修訂），并一致同意本標準通過中期評審，具備公開征求意見的條件。

二、編寫原則和主要內(nèi)容（如技術指標、參數(shù)、公式、性能要求、試驗方法、試驗規(guī)則等）的編寫依據(jù)（包括計算、測試、統(tǒng)計等數(shù)據(jù)），修訂標準時應說明主要技術內(nèi)容改變的修改情況（一）標準編寫原則標準研究的主要內(nèi)容是民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布操作運行等級劃分的技術要求。其中，民用無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化程度等級的劃分原則、自動化等級劃分要素、自動化各等級技術要求是其中關鍵內(nèi)容。根據(jù)民用無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化等級的評估，可確定運行人分布式操作的自動化程度。由民用無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化程度和分布式操作安全保證性兩個指標，可確定民用無人駕駛航空器分布式系統(tǒng)操作運行等級。本標準編制過程主要遵循以下原則：匹配性。標準主要內(nèi)容與標準的適用范圍相匹配，標準的技術內(nèi)容盡量完整，充分體現(xiàn)最新技術的發(fā)展現(xiàn)狀，并為未來技術的發(fā)展提供適當?shù)目臻g；統(tǒng)一性。標準內(nèi)容中相似主題的結構層次安排應盡量統(tǒng)一；協(xié)調性。標準編制中，依據(jù)民航局相關司局的建議，注意與現(xiàn)有法規(guī)、標準等文件協(xié)調，避免矛盾和沖突；適用性。標準將與行業(yè)監(jiān)管主體和利益相關方共同開展，充分考慮標準的普適性。準確性。標準正文的表述應簡明、準確、通俗易懂，避免產(chǎn)生二義性，保證標準內(nèi)容便于實施；標準內(nèi)容的表述應便于標準本身及其他文件引用；規(guī)范性。標準編寫格式應符合相關標準編制規(guī)范和要求。在編制中遵守《中華人民共和國國家標準化法》、《中華人民共和國標準化法實施條例》等標準化法律法規(guī)規(guī)章，以及《標準化工作導則 第1部分：標準的結構和編寫規(guī)則》（GB/T 1.1－2020）給出的規(guī)則。（二）標準主要內(nèi)容1．明確本標準的適用范圍及相關專業(yè)術語和定義。2. 闡述民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作技術特點和界定標準。3. 詳細闡明由民用無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化程度和分布式操作安全保證性兩個指標確定的分布式操作運行等級的劃分規(guī)則，包括闡述運行等級判定準則、劃分具體要素、等級劃分流程及等級判定方法等。針對不同要素，明確具體分級原則、判定準則以及不同等級的具體技術要求。(1) 針對民用無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化程度，提出從自動化等級AL-0至自動化等級AL-5六級的等級劃分原則、自動化等級劃分要素、自動化各等級技術要求。包括針對不同飛行階段系統(tǒng)需滿足的功能要求及人工參與程度等技術描述；明確民用無人駕駛航空器系統(tǒng)自動化等級與劃分要素之間的關系，包括飛行任務執(zhí)行、運行風險探測與響應、飛行任務接管、設計運行范圍等要素；闡述機組人員與民用無人駕駛航空器自動化系統(tǒng)的角色分配。定義了自動化等級與自動化程度低、中、高的對應關系。(2) 針對民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行安全保證性，明確民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行安全等級標準；給出分布式操作安全等級評價要素，包括組織、人員、培訓、設施（軟件、硬件）、管理、應急處置等，根據(jù)民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作安全等級標準的最后評級，按照文實符合類辦法確定分布式操作運行安全保證性。4. 確定分布式操作運行等級。將民用無人駕駛航空器分布式操作系統(tǒng)自動化等級和分布式操作運行安全保證性進行相應取值，綜合判定其五個運行等級OL-1至OL-5。并闡述運行等級高向運行等級低的兼容運行的具體要求。同時，根據(jù)運行場景的關鍵風險要素，評估不同場景所需要具備的分布式操作運行等級。

三、是否涉及專利，涉及的，說明專利名稱、編號及相關信息本標準不涉及專利。

四、主要試驗或驗證的分析、綜述報告、技術論證、預期的經(jīng)濟效益和社會效益（一）主要試驗或驗證的分析、綜述報告、技術論證本標準的主要內(nèi)容是依據(jù)迅蟻送吧、豐鳥、億航、朗星等多家實施分布式操作的運行單位的實踐經(jīng)驗，通過對實際運行情況的總結、歸納和提煉而形成的。同時，結合各單位數(shù)萬架次飛行數(shù)據(jù)的驗證，經(jīng)過編寫組專家的深入研究和多次討論，論證了本標準的必要性和普適性。（二）預期的經(jīng)濟效益隨著無人機技術的發(fā)展和各類場景應用的深化，基于一定程度自動飛行的分布式操作已成為大勢所趨。本標準提出的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級的劃分方法，旨在為這一新興領域建立技術共識與管理范式，助推基于分布式操作的支線/末端物流、巡檢、城市管理等各類無人機應用的規(guī)?；瘡椭?，釋放相關行業(yè)應用的巨大商業(yè)潛力。分布式操作標準的建立，將為千億級的無人機行業(yè)應用市場的持續(xù)發(fā)展奠定堅實的基礎。（三）預期的社會效益鑒于我國分布式無人駕駛航空器系統(tǒng)研發(fā)和運營企業(yè)在國內(nèi)外運行需求的增長，出臺《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級劃分》這一標準將會在保證公眾安全的前提下，極大推動分布式操作無人駕駛航空器系統(tǒng)安全操作的行業(yè)監(jiān)管體系的建立健全，從而更好地應對當前新型的無人機運行方式給行業(yè)管理帶來的挑戰(zhàn)。

五、采用國際標準和國外先進標準的程度以及與國際、國外同類標準水平的對比情況未采用國際標準和國外先進標準。

六、與有關的現(xiàn)行法律、行政法規(guī)、民航規(guī)章、國家標準和行業(yè)標準的關系本標準按照GB/T 1.1-2020給出的規(guī)則起草，在標準編制過程中參考或引用了如下文件：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（送審稿）、《特定類無人機試運行管理規(guī)程（暫行）》（AC-92-2019-01）、《多旋翼無人機系統(tǒng)通用要求》（HB 8566-2019）等。本標準與國內(nèi)現(xiàn)行法律、法規(guī)和國家標準、行業(yè)標準相一致，無沖突。

七、重大不同意見的處理經(jīng)過和依據(jù)無。

八、貫徹標準的要求和措施建議（包括組織措施、技術措施、過渡辦法等）本標準實施后，建議無人航空器制造商、無人駕駛航空器運行方、無人駕駛航空器服務方等按照標準規(guī)定的內(nèi)容，建立自身分布式操作中的安全操作體系，同時不斷改進提升無人駕駛航空器系統(tǒng)的自動化技術水平。同時建議隨時收集實施中的意見或建議，以評估標準的有效性和適應性。

九、廢止現(xiàn)行有關標準的建議無。

十、重要內(nèi)容的解釋和其他應說明的事項無。另外三方征求意見稿為《行李獨立運載單元（征求意見稿）》《行李托盤式分揀機（征求意見稿）》《跑道狀態(tài)燈控制處理系統(tǒng)技術要求（征求意見稿）》。