我國油氣管道包括原油管道、成品管道和天然氣管道。具有地理區(qū)域跨度大、建設(shè)年代久、安全事故多發(fā)等特點(diǎn)，且管道總里程呈持續(xù)增長的趨勢。加強(qiáng)管道的安全巡護(hù)與管理的需求更為緊迫。然而常規(guī)巡檢顯然已無法滿足高、精、準(zhǔn)的要求，需要采用更科學(xué)的技術(shù)手段進(jìn)行油氣管線檢測。因此無人機(jī)巡檢逐漸成為國內(nèi)外油氣行業(yè)的應(yīng)用趨勢。

無人機(jī)管道巡檢優(yōu)勢

根據(jù)巡檢需要，無人機(jī)可搭載多種傳感器的任務(wù)設(shè)備，完成可見光、紅外、激光等數(shù)據(jù)的獲取，同時利用高精度視頻設(shè)備對線路進(jìn)行可見光和紅外熱成像觀測，通過搭載設(shè)備，生成指定區(qū)域VR視頻及三維建模，還可勘探管線地貌。

相比于傳統(tǒng)人巡方式，使用無人機(jī)巡檢可提高巡檢面積，大幅提高巡檢效率。通過高空視角，也可對 傳統(tǒng)巡檢死角進(jìn)行排查，增強(qiáng)巡檢范圍。

無人機(jī)管道巡檢分類

具體來說，無人機(jī)管道巡檢工作可以分為日常巡檢、專項巡檢和配套巡檢。

日常巡檢：

無人機(jī)通過預(yù)設(shè)航線飛行，觀察可疑點(diǎn)并拍攝記錄，導(dǎo)入至其管道數(shù)字后臺，后臺將位置轉(zhuǎn)化為管道樁號加前后距離，進(jìn)行標(biāo)注和回溯。

同時載荷選用可見光+紅外熱像儀，可完成日間+夜間無間斷巡檢。

紅外夜間巡檢

專項巡檢：

通過搭載熱成像相機(jī)，可快速偵查泄漏處溫度，預(yù)警管道溫度、準(zhǔn)確定位泄漏點(diǎn)，同時可將畫面及時回傳，供指揮中心決策，開展無人機(jī)油氣泄露巡檢；可見光相機(jī)可從高空搜查偷盜油行為，為偷盜油行為進(jìn)行取證；搭載滅火彈及雙光吊艙的多旋翼無人機(jī)滅火系統(tǒng)，可完成油氣管道周邊大面積火情的快速偵察工作，也可預(yù)警罐體溫度、準(zhǔn)確定位火情中心。

配套巡檢：

包括管道施工信息采集、施工進(jìn)度管理、施工監(jiān)理等。

油氣管道巡檢案例：

為進(jìn)一步推進(jìn)無人機(jī)智能巡線與傳統(tǒng)人工巡線的高效結(jié)合，2019年7月，中石油西部管道分公司啟動了《油氣管道巡線航拍影像數(shù)據(jù)分析及典型應(yīng)用技術(shù)研究推廣》項目，君暉航空作為項目執(zhí)行方，圓滿完成日常飛行巡護(hù)、VR全景視頻拍攝、三維模型拍攝以及系統(tǒng)集成等工作任務(wù)。巡線總長153 公里，劃分為四個區(qū)段，每周進(jìn)行兩次視頻巡線拍攝，每月進(jìn)行一次正射圖片拍攝。

自2019年8月開始執(zhí)行巡線任務(wù)，截至10月31日，共執(zhí)行128次飛行任務(wù)，累計里程達(dá)到6919公里，共采集航拍照片10萬余張，且均已錄入平臺。收集到的資料用于完成后期VR全景視頻制作、三維模型制作以及系統(tǒng)集成工作，真實還原了管道的分布情況及周邊潛在威脅因素影響區(qū)域，全面掌握并監(jiān)測了管道周邊巡護(hù)情況，提高了信息化在管護(hù)工作中的運(yùn)用，提升了工作效率和管護(hù)效果。

VR全景視頻

三維模型

此次油氣管道巡檢項目，幫助中石油公司進(jìn)一步全面掌握并監(jiān)測管道周邊巡護(hù)情況，提高了信息化在管護(hù)工作中的運(yùn)用，提升了工作效率和管護(hù)效果，讓無人機(jī)智能巡線發(fā)揮了更大作用。

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