世界各國普遍重視靶機(jī)的研制，軍事強(qiáng)國都在大力發(fā)展不同種類、性能先進(jìn)的靶機(jī)，至今已有近30個(gè)國家的百余家公司研制出300多種型號(hào)，裝備使用總量達(dá)幾萬架。特別是美國，靶機(jī)種類齊全，數(shù)量眾多，模擬逼真，已成為世界上靶機(jī)數(shù)量最多、性能最先進(jìn)的國家。

美國在1937年開始研制靶機(jī)，特別是二次大戰(zhàn)以后美國大量發(fā)展防空導(dǎo)彈，有數(shù)十家公司投入了靶機(jī)和遙控飛行器的研制，是世界上生產(chǎn)靶機(jī)最多的國家。21世紀(jì)以來，美國對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)（包括靶機(jī)）的投入急劇增長。2007年的投入已達(dá)到28億美元，而到2011-2015年的五年間，則累計(jì)耗資190億美元用于無人機(jī)系統(tǒng)的研究和采辦。近幾年大火的各種攻擊型、偵察型或察打一體的無人機(jī)，在技術(shù)源頭上與靶機(jī)同出一門，從技術(shù)積累的角度來看，起步較早的美國在靶機(jī)領(lǐng)域保持著技術(shù)領(lǐng)先與資金支持，是其空中無人系統(tǒng)發(fā)展一直走在世界前列的原因之一。

AQM-37A是美國比奇公司研制的一種用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)的超音速靶機(jī)。系列。是美國第一款小型超音速空射消耗型（不可回收利用的）靶彈。該靶機(jī)在1961年首飛成功，全長3.83m，翼展1m，使用液體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，飛行速度可到達(dá)3馬赫。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間5min，射程超過180km，能從多種平臺(tái)發(fā)射。在37A之后出現(xiàn)了多種改進(jìn)型，如37C全長增至4.27m，飛行速度達(dá)到4馬赫，還配置無線電指控系統(tǒng)，可以在飛行中可改變路線，末段可做俯沖模擬攻擊。

圖1 AQM-37A

圖2 AQM-37C

QF-4系列則是美國現(xiàn)役全尺寸靶機(jī)的主要代表，該靶機(jī)由退役的F-4鬼怪式戰(zhàn)斗機(jī)改裝而成，可以模擬飛機(jī)進(jìn)行各種空中機(jī)動(dòng)、發(fā)射空空導(dǎo)彈，用以保障航空兵進(jìn)行近似實(shí)戰(zhàn)條件下的空戰(zhàn)訓(xùn)練，并完成空空、艦空導(dǎo)彈武器的試驗(yàn)與鑒定任務(wù)。QF-4靶機(jī)可全程由遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)控制飛行，也可在起飛和降落時(shí)人工輔助飛行，而在作戰(zhàn)過程中自主飛行。

圖3 美國空軍QF-4靶機(jī)

2008年，最后一批QF-4靶機(jī)交付美國海軍后宣布停產(chǎn)。到目前該型靶機(jī)的數(shù)量目前已嚴(yán)重不足，波音公司已同美空軍簽署了將老舊F-16改裝為無人駕駛靶機(jī)的合同。即QF-16全尺寸靶機(jī)。QF-16靶機(jī)總長15m，翼展9.45m，起飛重量16100kg，最大飛行高度15km。

俄羅斯的靶機(jī)產(chǎn)品相比于美國較少，且起步時(shí)間較晚，但雖然在高大上的前沿技術(shù)方面可能沒有那么顯眼，但仍圓滿的完成了靶機(jī)的使命，助力俄羅斯各類防空武器的研制定型。以E系列靶機(jī)為例。最早一款E-85靶機(jī)于1992亮相，經(jīng)過多年的發(fā)展，其先進(jìn)版本E17M靶機(jī)在2017的俄羅斯國際航展上推出。該靶機(jī)在飛行性能和設(shè)計(jì)特點(diǎn)方面都超越了俄羅斯現(xiàn)役同級(jí)別產(chǎn)品。E17M的飛行速度可達(dá)400公里/小時(shí)，并能在沒有事先準(zhǔn)備的石質(zhì)場地上著陸。此外還保留了E系列前代靶機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，例如無需任何復(fù)雜工具即可組裝拆卸，便于操作維護(hù)。

我國航空靶機(jī)的發(fā)展走過了一條自力更生的道路，經(jīng)過近50年的歷史，實(shí)體靶機(jī)、大型高速靶機(jī)、小型低空低速靶機(jī)、靶彈等均取得了顯著的進(jìn)展。其中大型高速靶機(jī)有“長空號(hào)”和“靶五乙”等。80年代，我國還研制成功了Z-1、Z2兩種小型遙控直升機(jī)靶機(jī)。近些年，我國又改進(jìn)研制了性能良好、使用方便的小型靶機(jī)，如:總參60所的S系列靶機(jī)、浙大“沙錐”靶機(jī)等已大量供應(yīng)部隊(duì)使用，有的已經(jīng)出口，飛行性能有明顯提高，電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)了集成化和計(jì)算機(jī)化，整機(jī)自動(dòng)化程度提高，控制功能大為增強(qiáng)。

圖4 中國第一架靶機(jī)“長空一號(hào)”

但是，與世界頂尖水平相比，我們還有一定差距，體現(xiàn)在種類、高速高機(jī)動(dòng)性能、成本等方面，且對(duì)F-22、F-35等五代戰(zhàn)機(jī)目標(biāo)的高性能靶機(jī)仍處于研制階段，暫未裝備。

美國是世界上最早開展靶機(jī)研制的國家，且多年來持續(xù)投入和重點(diǎn)關(guān)注，帶動(dòng)其靶機(jī)、無人機(jī)的技術(shù)飛速發(fā)展。其他軍事強(qiáng)國紛紛趕進(jìn)。靶機(jī)的飛行性能、動(dòng)力性能、目標(biāo)模擬程度、機(jī)動(dòng)性等隨著戰(zhàn)機(jī)和防空武器的進(jìn)步而同步發(fā)展。

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