無人機的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)完成,導(dǎo)航系統(tǒng)實時閉環(huán)輸出位置和姿態(tài)信息,為飛機提供精確的方向基準(zhǔn)和位置坐標(biāo),同時根據(jù)實時姿態(tài)信息對飛機飛行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,引導(dǎo)無人機按照指定航線飛行,被稱作是無人機的“眼睛”。
目前在無人機上采用的導(dǎo)航技術(shù)主要包括慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航和地磁導(dǎo)航,這些導(dǎo)航技術(shù)有各自的優(yōu)缺點,統(tǒng)稱為單一導(dǎo)航技術(shù)。通常,在無人機導(dǎo)航中,要根據(jù)無人機擔(dān)負(fù)的不同任務(wù)來選擇合適的導(dǎo)航定位技術(shù)。
在不斷革新變化的全球無人機市場中,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,未來無人機的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動進(jìn)場著陸等功能為一體,需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能,要求無人機導(dǎo)航系統(tǒng)向多元組合化發(fā)展,為相應(yīng)功能的實現(xiàn)提供強大的技術(shù)支撐?,F(xiàn)在常見的無人機組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括:INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)、慣導(dǎo)/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)、慣導(dǎo)/地形匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS/航跡推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航。多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的導(dǎo)航系統(tǒng)將是未來無人機的發(fā)展方向,將為無人機在各行業(yè)的應(yīng)用帶來強大的技術(shù)支撐。
控導(dǎo)通-N1導(dǎo)航系統(tǒng)是涵渦智航專為行業(yè)級無人機量身打造的王牌飛行員,適配于不同的無人機機型,可根據(jù)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域及需求進(jìn)行深度定制,助力行業(yè)客戶,提高行業(yè)無人機市場競爭力。系統(tǒng)高效的通信能力支持搭配百公里數(shù)傳,滿足超視距飛行作業(yè)需求。同時能夠?qū)崟r解算高精度的位置、速度、時間等數(shù)據(jù),并與航向傳感器、高度傳感器、陀螺儀、飛行控制器、遙測發(fā)射機等信息結(jié)合,為無人機飛控系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)輸入。針對不同的網(wǎng)絡(luò)作業(yè)環(huán)境,亦支持如千尋位置等網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù),使用更加快捷。此外,系統(tǒng)可外接控導(dǎo)通-C1系統(tǒng)作為RTK移動站使用,也可根據(jù)不同的需求單獨固定安裝作為RTK基站使用,并支持一站多機功能。
對不同領(lǐng)域的行業(yè)客戶而言,控導(dǎo)通-N1系統(tǒng)是工業(yè)無人機值得信賴的導(dǎo)航系統(tǒng),能夠精準(zhǔn)貼合行業(yè)應(yīng)用場景的適配需求,提供穩(wěn)定準(zhǔn)確的飛行,從而提升無人機的行業(yè)作業(yè)效率。
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