良好的航線規(guī)劃是一種習(xí)慣，是一種飛行理念，也是一份對(duì)飛行安全認(rèn)知的態(tài)度。那么怎樣才能練就一身“持機(jī)”經(jīng)久不摔的本領(lǐng)呢？下面一起來(lái)學(xué)習(xí)點(diǎn)航線規(guī)劃知識(shí)吧！

「航線規(guī)劃方式」

要進(jìn)行科學(xué)的航線規(guī)劃，首先需要了解正確方式：

進(jìn)入 APP 農(nóng)田規(guī)劃界面后，等待搜星 ≥ 10 顆，且 GPS 精度 ≤ 2m后，點(diǎn)擊“開(kāi)始測(cè)量”。

通常繞地測(cè)量需用到 C2 添加航點(diǎn)、C1 添加障礙物、C3 添加標(biāo)定點(diǎn)（需噴漆或打樁，方便后期調(diào)用無(wú)需二次測(cè)繪）、航向調(diào)整、內(nèi)縮調(diào)整等輔助來(lái)完成航線設(shè)計(jì)。

「航線無(wú)法生成問(wèn)題」

在航線規(guī)劃中常會(huì)遇到“航點(diǎn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，無(wú)法規(guī)劃任務(wù)航線”提示。這時(shí)可通過(guò)拖動(dòng)或刪除航點(diǎn)找出重疊航點(diǎn)即可生成航線。

「大障礙物如何處理？」

航線規(guī)劃中遇大障礙物（如房屋、溝渠、灌木叢等），在航線內(nèi)，按 C1 測(cè)量障礙物繞地測(cè)量障礙物后按 C2 添加航點(diǎn)。

注意：添加障礙物航點(diǎn)數(shù) > 4 個(gè)且閉合。

「航線生成后航向、航點(diǎn)、邊界調(diào)整」

作業(yè)前航向調(diào)整需觀察風(fēng)向、順壟情況來(lái)調(diào)整。APP 界面有磁羅盤(pán)和小黃圈圖標(biāo)，通過(guò)拖動(dòng)小黃圈調(diào)整所需要的作業(yè)方向。

航點(diǎn)調(diào)整：航線規(guī)劃后常因某個(gè)航點(diǎn)位置不佳出現(xiàn)較大的角度航線，會(huì)對(duì)部分區(qū)域造成漏噴現(xiàn)象。這時(shí)可單擊某個(gè)航點(diǎn)由紫色變藍(lán)色，彈出“航點(diǎn)微調(diào)”框后可根據(jù)實(shí)際地塊需求對(duì)航點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)。

內(nèi)縮調(diào)整：根據(jù)邊界是否存在障礙物的情況，可通過(guò)調(diào)整內(nèi)縮距離減少補(bǔ)噴面積，提高作業(yè)效率。單擊航線邊緣的白線變紅線，右邊彈出“單邊防撞安全距離”框即可調(diào)整內(nèi)縮距離。

「高度落差大地塊」

航線規(guī)劃中遇梯田、茶山等落差大的地形，需分開(kāi)規(guī)劃并設(shè)置沿等高線飛行作業(yè)。

「規(guī)劃前遵循基本原則」

除了以上在航線規(guī)劃時(shí)遇到的問(wèn)題，還有以下一些規(guī)劃航線時(shí)需要注意的事項(xiàng)附贈(zèng)給各位：

1、規(guī)劃作業(yè)前與農(nóng)戶(hù)溝通協(xié)調(diào)好畝用藥量、用水量，提前了解未來(lái) 2~3 天天氣狀況等；

2、在考慮風(fēng)向、順壟情況下盡量使用長(zhǎng)航線規(guī)劃作業(yè)，以達(dá)到少折返、省電高效的效果；

3、繞地添加航點(diǎn)時(shí)需關(guān)注整個(gè)田塊病蟲(chóng)害分布、障礙物分布、田塊高差、作物高差、周邊種植作物等情況，結(jié)合飛機(jī)特性、風(fēng)向風(fēng)速，給出飛行航向、畝施藥量、定高高度等重要參數(shù)；

4、規(guī)劃航線時(shí)應(yīng)該遠(yuǎn)離魚(yú)塘、牲畜，避免對(duì)其產(chǎn)生影響。同時(shí)，為避免飛機(jī)受干擾還應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)射塔、高壓線、變電站、大功率電磁設(shè)備等；

5、在無(wú)風(fēng)情況下噴灑除草劑，應(yīng)遠(yuǎn)離周邊作物至少 50m，避免周邊作物受影響。

6、施藥前后的一定時(shí)間內(nèi)禁止人畜進(jìn)入作業(yè)區(qū)。

「總結(jié)」

航線規(guī)劃在飛防中十分重要，規(guī)劃的質(zhì)量直接影響到作業(yè)效率、作業(yè)效果，甚至關(guān)乎到無(wú)人機(jī)的飛行安全。因此飛防植保人員都應(yīng)養(yǎng)成良好的航線規(guī)劃習(xí)慣，遵循規(guī)劃基本原則。