12 月 22 日晚上 7 點(diǎn)，來自江西的裕豐智能農(nóng)業(yè)科技的總經(jīng)理李麟，開設(shè)了今年最后一堂極飛公開課，整堂課程分享了大量果樹植保的一手經(jīng)驗(yàn)與案例，干貨滿滿！

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現(xiàn)將課堂精華整理如下：

李麟認(rèn)為，柑橘種植中，最困難的一部分就是“管理”，目前柑橘種植區(qū)域，勞動(dòng)力流失嚴(yán)重，急需機(jī)械化設(shè)備。裕豐農(nóng)業(yè)從進(jìn)今年開始參與臍橙的無人機(jī)植保，作業(yè)量有了迅速的提升。截止到今年 10 月，臍橙的作業(yè)面積達(dá)到了 47000 畝，并有望在今年突破 6 萬畝。

作業(yè)經(jīng)驗(yàn)分享

從圖片中可以看出，贛南山區(qū)作業(yè)的地形讓無人機(jī)作業(yè)還是比較困難的，但 P20的霧化效果是非常好的。

我們?cè)诖竺娣e推廣之前，進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，這些實(shí)驗(yàn)先讓我們確定了作業(yè)有了相對(duì)好的效果，也讓我們有了非常多的新發(fā)現(xiàn)。

經(jīng)過我們的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，采用定點(diǎn)航線，懸停時(shí)間 5 秒，每柱果樹用藥量 120 ml， 作業(yè)高度根據(jù)果樹的高度來決定，一般在無人機(jī)噴灑距離 1.8-2 米左右，采用這個(gè)飛行參數(shù)能夠比較好地達(dá)到噴灑效果。

飛行試驗(yàn)

當(dāng)然，P20 能起到良好作業(yè)效果的重要原因是贛南的果農(nóng)平常非常注意修減、施肥，管理水平也很高。樹枝過于茂密的果樹，藥液很難滲透到下方樹杈。

案例介紹與總結(jié)

我們用人工施藥與無人機(jī)施藥進(jìn)行了對(duì)比，分別在施藥后的 1 天、3 天、5 天和 10 天調(diào)查了紅蜘蛛的數(shù)量，用以驗(yàn)證兩種不同植保方式的施藥效果，計(jì)算出蟲口減退率。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：

從中我們可以看出，施藥 3 天內(nèi)人工施藥效果較好，但 5 天后施藥效果開始持平，而且無人機(jī)施藥的蟲口減退率在不斷增長(zhǎng)，人工施藥出現(xiàn)了明顯的衰退。

在使用藥物的用量上，傳統(tǒng)用藥稀釋倍數(shù)在 1500 倍，無人機(jī)稀釋倍數(shù)為 100 倍，用藥量為傳統(tǒng)人工施藥的 70%。雖然本次試驗(yàn)還有諸多不足，但無人機(jī)的施藥效果還是比較讓我們滿意的。

果樹地形應(yīng)該如何測(cè)繪？

贛南地區(qū) 99 % 的果樹種在山上，地形測(cè)繪要復(fù)雜得多。下面來講幾個(gè)重點(diǎn)。

基站的選點(diǎn)：理論上基站能夠覆蓋 2 公里，但實(shí)際操作中，如果基站與無人機(jī)之間有遮擋物的話，很容易丟星炸機(jī)，因此基站必須要在我們測(cè)繪田塊能看得到的地方，地形復(fù)雜的山地大大縮小了基站能覆蓋的范圍，因此需要選點(diǎn)覆蓋盡可能多的果樹。

測(cè)繪的要求：樹木的高度不等，打點(diǎn)時(shí)統(tǒng)一在樹的最高處打點(diǎn)，并要依靠條帶的外圍測(cè)繪，打點(diǎn)時(shí)需要聽完地面站報(bào)出的高度變化。

起降點(diǎn)選擇：可以放在山腳或商定的路上，起飛前必須確認(rèn)是否有安全隱患。

往返航線的安全：地塊旁邊的障礙點(diǎn)是無法避障的，所以要根據(jù)實(shí)際情況選點(diǎn)。

執(zhí)行航線的最優(yōu)：從下向上作業(yè)時(shí)，要注意起飛面盡量水平，從上往下作業(yè)時(shí)，如果起飛面無果樹，那么需要在飛機(jī)起飛面架設(shè)一個(gè)引導(dǎo)點(diǎn)。

實(shí)際果樹模式作業(yè)流程

首先，升級(jí) A2、RTK、和無人機(jī)的飛行模塊至最新版本。

連接測(cè)繪器與基站，按照條帶順序懸停模式，每棵樹打一個(gè)點(diǎn)，一定要記住兩個(gè)點(diǎn)之間的海拔差，如果差距過大，需要撤銷本測(cè)繪點(diǎn)后，重新打點(diǎn)。

如果有障礙物進(jìn)入測(cè)繪領(lǐng)域，需要機(jī)避開它們進(jìn)行測(cè)繪，比如上個(gè)條帶中有樹枝進(jìn)入航線，則必須在上個(gè)條帶樹枝伸入的條帶外側(cè)打點(diǎn)，保證飛行安全。

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問答環(huán)節(jié)

1.柑橘作業(yè)最大的障礙是什么？

是果園的修剪，如果修建得好，那作業(yè)效率高、速度快，作業(yè)效果也會(huì)變得很好，一臺(tái)無人機(jī)的作業(yè)效率可以達(dá)到人力的 12- 15 倍。

2.老樹與新樹交叉的地塊應(yīng)該如何進(jìn)行植保？

老樹與新樹穿插是沒有關(guān)系的，只要測(cè)繪得比較精準(zhǔn)，老樹和新樹用不同的方法做飛防，就沒問題。

3.果樹植保是如何收費(fèi)的？

我們是按照棵來計(jì)算的，因?yàn)樯降氐匦?，每畝種植棵數(shù)是不一樣的，除了進(jìn)行大面積的木虱蟲害防治，基本都按照棵計(jì)算。