一、

人機(jī)航拍漏拍問(wèn)題前一段時(shí)間，我們用精靈4RTK帶屏無(wú)人機(jī)進(jìn)行航測(cè)出現(xiàn)了漏拍的問(wèn)題，為什么會(huì)出現(xiàn)漏拍的問(wèn)題呢？

無(wú)人機(jī)航測(cè)漏拍的原因與儲(chǔ)存卡閃存芯片顆粒有直接的關(guān)系。市面上，常見(jiàn)的閃存芯片顆粒類(lèi)型分為四種：SLC、MLC、TLC、QLC 。

那么，介紹一下這四種閃存芯片顆粒類(lèi)型的區(qū)別。

1、SLC全稱(chēng)Single-Level Cell（單層次存儲(chǔ)單元），即 1bit/cell。

特點(diǎn)： 速度快壽命長(zhǎng)，價(jià)格貴（約MLC 3倍以上的價(jià)格），約10萬(wàn)次擦寫(xiě)壽命。成本最高，所以SLC顆粒多數(shù)用于企業(yè)級(jí)高端產(chǎn)品中。

2、MLC 全稱(chēng) Multi-Level Cell（雙層存儲(chǔ)單元），即 2bit/cell 。

特點(diǎn)： 速度挺高、壽命挺長(zhǎng)，價(jià)格挺貴，約3000—10000次擦寫(xiě)壽命。成本相對(duì)較高，但是對(duì)于個(gè)人消費(fèi)級(jí)來(lái)說(shuō)也可以接受，多用于家用級(jí)高端產(chǎn)品中。

3.TLC 全稱(chēng) Trinary-Level Cell（三層存儲(chǔ)單元） ，即 3bit/cell 。

特點(diǎn)： 速度一般、壽命一般，價(jià)格稍貴，約500-1000次擦寫(xiě)壽命。目前，市面上價(jià)格貴的，但是大容量的SSD，這樣的SSD一般使用此閃存顆粒。

4.QLC全稱(chēng)是 Quad-Level Cell （四層式存儲(chǔ)單元），QLC閃存顆粒擁有比TLC更高的存儲(chǔ)密度。成本上相比TLC更低，優(yōu)勢(shì)就是可以將容量做的更大，成本上更低；劣勢(shì)就是壽命更短，理論擦寫(xiě)次數(shù)僅150次。

這次航測(cè)，我們用的是三星evo存儲(chǔ)卡。三星evo系列用的都是TLC存儲(chǔ)顆粒，存儲(chǔ)性能、可靠性和一致性都較差，在高速連拍等場(chǎng)景下時(shí)容易導(dǎo)致漏拍的。要用MLC存儲(chǔ)顆粒的U3的sd卡，比如三星Pro系列或者閃迪U3的卡。

二、無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)卡性能除了和存儲(chǔ)顆粒有關(guān)還和什么有關(guān)系呢？下面詳細(xì)介紹一下：

1. 是否是C10 內(nèi)存卡c10的意思是針對(duì)TF內(nèi)存卡的傳輸規(guī)范, C10=class10。傳輸速度被定義為Class10(10MB/sec)。

2.是否是U3 ， U3內(nèi)存卡是存儲(chǔ)卡要至少達(dá)到30MB/s的性能，來(lái)充分滿(mǎn)足4K分辨率視頻的錄制和播放。U3指代的是內(nèi)存卡支持U3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。支持U3技術(shù)的內(nèi)存卡，除了可以保存數(shù)據(jù)，還支持直接運(yùn)行應(yīng)用程序。

三、無(wú)人機(jī)所用的儲(chǔ)存卡，推薦理由：

無(wú)人機(jī)的視頻拍攝碼率一般在100 Mbps。視頻最大碼率12.5 M/s。碼率就是指數(shù)據(jù)傳輸時(shí)單位時(shí)間傳送的數(shù)據(jù)位數(shù),一般我們用的單位是kbps即千位每秒。其英文是 Kilobits per second，意即“千位每秒”（根據(jù)發(fā)音亦譯作“千比特每秒”），這個(gè)的意思是說(shuō)每過(guò)一秒鐘，有多少千比特的數(shù)據(jù)流過(guò)，因此碼率也經(jīng)常被稱(chēng)為“比特率”。 通俗一點(diǎn)的理解就是取樣率，單位時(shí)間內(nèi)取樣率越大，精度就越高，處理出來(lái)的文件就越接近原始文件，也就是說(shuō)畫(huà)面的細(xì)節(jié)就越豐富，畫(huà)面質(zhì)量越好。所以，選擇無(wú)人機(jī)的儲(chǔ)存卡要注意這么幾個(gè)參數(shù)：A2 U3 V30。

支持V30標(biāo)準(zhǔn)，視頻等級(jí)U3，讀取速度最高160MB/s，寫(xiě)入速度最高90MB/s的存儲(chǔ)，A2更快速運(yùn)行APP性能，就可以完全勝任航拍、航測(cè)以及4K超清視頻或者運(yùn)動(dòng)攝影需求。

四、無(wú)人機(jī)為什么要用大容量的高速卡呢？有以下幾點(diǎn)原因：

1. 不斷寫(xiě)入高清視頻，閃存顆粒耐用度必須要高，高清視頻占用空間大，4K視頻動(dòng)輒每秒4-5M的情況下閃存顆粒擦寫(xiě)太頻繁了，如果閃存顆粒采用的是不知名的顆粒的話，存儲(chǔ)卡壽命會(huì)大大縮短。存儲(chǔ)卡價(jià)格不貴，但是資料無(wú)價(jià)，當(dāng)你在拍很重要的瞬間的時(shí)候萬(wàn)一存儲(chǔ)卡罷工那就得不償失了，捕抓畫(huà)面很可能就一瞬間，機(jī)會(huì)失去可能就再也沒(méi)有了。 2、容量足夠大才能拍出更長(zhǎng)的素材，一款好的存儲(chǔ)產(chǎn)品需要有多種容量配置，每一種配置適用場(chǎng)景不同，而大容量存儲(chǔ)卡在無(wú)人機(jī)里面非常受歡迎，畢竟人是非常容易健忘的，如果存儲(chǔ)卡忘記清理或者在拍攝途中容量滿(mǎn)了不能進(jìn)行下去，那一定無(wú)奈難受。

2、視頻越清晰，對(duì)存儲(chǔ)卡的速度性能要求越高，還是以4K視頻為例，如果是拍60幀超流暢畫(huà)面的時(shí)候，每秒可是會(huì)產(chǎn)生20M左右的視頻文件，這時(shí)候?qū)Υ鎯?chǔ)卡的寫(xiě)入性能則是拉到一個(gè)新的高度。如果性能不能達(dá)到要求的存儲(chǔ)卡有可能會(huì)出現(xiàn)卡機(jī)甚至是宕機(jī)的情況。

3.有些人貪圖便宜買(mǎi)了低速卡，低速卡不僅讀寫(xiě)速度慢，丟失數(shù)據(jù)的幾率也很大，視頻畫(huà)質(zhì)差、卡頓是常有的事。

為了不讓無(wú)人機(jī)所用的存儲(chǔ)卡成為無(wú)人機(jī)整個(gè)系統(tǒng)中的短板，我們?cè)谶x擇存儲(chǔ)卡時(shí)，需要保證卡的性能可以滿(mǎn)足上面所敘述中的需求。