無人機(jī)燈光秀表演早已不稀奇，它的身影出現(xiàn)在各大慶典活動(dòng)中。各地?zé)o人機(jī)燈光秀表演都說明了在國際化大都市頂級(jí)慶典中，無人機(jī)燈光秀表演已是標(biāo)配，無人機(jī)燈光秀表演在不知不覺中成為了流行的表演方式，在微博和朋友圈中刷屏。作為有多次無人機(jī)燈光表演的公司，我們帶領(lǐng)大家解析無人機(jī)表演秀的原理和關(guān)鍵技術(shù)問題。

1、無人機(jī)燈光秀表演主要靠軌跡

無人機(jī)燈光秀用的是四旋翼無人機(jī)，本身飛行控制能力很強(qiáng)，可以前飛、后飛，可以懸停，可以平移，可以向任何方向調(diào)整自己的位置。無人機(jī)在空中呈現(xiàn)圖形，并非像顯示屏那樣把每架飛機(jī)當(dāng)做一個(gè)像素點(diǎn)，靠不同顏色的變化來呈現(xiàn)圖形，而是每架飛機(jī)必須要飛到指定的位置才能調(diào)整燈光。所以需要事先編好每架飛機(jī)的飛行軌跡和位置，包括對(duì)燈光的控制。這些都是通過計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制的，需要事先編好程序。

2、無人機(jī)燈光秀表演主要靠指令

四旋翼無人機(jī)靠調(diào)整四個(gè)旋翼的速度，來控制和實(shí)現(xiàn)在空中的各種動(dòng)作。旋翼轉(zhuǎn)速快了就上升，轉(zhuǎn)速慢了就下降。若四個(gè)旋翼的速度不一樣，就會(huì)產(chǎn)生傾斜朝一邊走，從而產(chǎn)生平移。這需要協(xié)調(diào)控制，要求很高，否則就會(huì)翻跟頭。每個(gè)無人機(jī)上都帶有一個(gè)飛控系統(tǒng)，這是它的核心控制系統(tǒng)。盡管從地面基站發(fā)來的行動(dòng)指令很簡(jiǎn)單，但要具體實(shí)現(xiàn)每個(gè)指令，都需要飛控系統(tǒng)對(duì)四個(gè)旋翼的速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制才可以做到。

無人機(jī)燈光秀表演的技術(shù)難點(diǎn)：

那么如何保證那么多飛機(jī)不發(fā)生碰撞?這是飛行控制的難點(diǎn)和重點(diǎn)，要求事先把航路規(guī)劃好。每架飛機(jī)的飛行路線都要通過地面基站規(guī)劃和計(jì)算好，不能有交叉，有交叉就會(huì)撞。地面基站就是控制中心，相當(dāng)于計(jì)算系統(tǒng)加通信系統(tǒng)。在地面基站和無人機(jī)之間，可以用無線電來通信，也可以用4G或5G信號(hào)來聯(lián)系。4G或5G信號(hào)相對(duì)于無線電來說帶寬更寬，可以容許大量的通信。

大型無人機(jī)燈光表演出問題，可能性大概有以下幾點(diǎn)：

一是定位系統(tǒng)。這和衛(wèi)星有關(guān)系，需要定位得非常準(zhǔn)確才可以。如果定位系統(tǒng)出了問題，比如GPS丟星，無人機(jī)就可能找不著自己編隊(duì)。無人機(jī)架次越多，出問題幾率就越高。

二是通信系統(tǒng)。大量的無人機(jī)和基站之間是要有通信的，這樣才能知道每架飛機(jī)往哪兒飛，軌跡怎么規(guī)劃，當(dāng)前到達(dá)什么位置。若通信信號(hào)中斷，無人機(jī)就會(huì)找不到自己位置。

三是飛行器本體問題。比如無人機(jī)自身電力不足，飛不動(dòng)了，控制不了自己的姿態(tài)了，就會(huì)出現(xiàn)偏移。

最后我們來看看菲特安航空蓉江新區(qū)的無人機(jī)燈光秀的成品：

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