今年我們推出了全新了垂直起降固定翼無人機，測圖鷹 · 云影X3 Pro。作為一款大載荷、純電動的垂起固定翼，它內(nèi)置高精度慣導(dǎo)，同時配有應(yīng)急降落傘，俘獲了眾多用戶的芳心。

隨著最新 RIEGL VUX-120 機載激光雷達的面世，又為這款多載荷的無人機增添了新可能。這臺重量輕、激光發(fā)射頻率高、測距遠、擁有創(chuàng)新“NFB”（全景掃描模式）的激光雷達，能夠讓數(shù)據(jù)采集變得更加快速、高效。與測圖鷹 · 云影X3 Pro 的組合可以說是超強CP。

RIEGL VUX-120 無人機載激光雷達

激光發(fā)射頻率：180萬點/秒

最大測距：1430m

重復(fù)精度：5mm

裸機重量：2kg

視場角：100°

一套優(yōu)秀的無人機激光雷達掃描系統(tǒng)，除了強大的無人機和高性能的激光雷達以外，還有一個很重要的部分不能忽視，那就是飛控系統(tǒng)。

“飛控系統(tǒng)”是“以飛行器為被控對象的控制系統(tǒng)”，用于穩(wěn)定和控制飛行器的飛行姿態(tài)和航跡運動的系統(tǒng)。過去主流的飛控系統(tǒng)與無人機和激光雷達有兩種集成方式：

為了解決傳統(tǒng)飛控系統(tǒng)的缺點與不足，此次中測瑞格聯(lián)合致導(dǎo)科技，推出針對了瑞格激光雷達的無人機航電一體化解決方案，在作業(yè)效率、用戶體驗、可靠性、輕量化、高集成度等五個維度進行了全新方案升級。

那么，請大家看過來

獅子座2+RIEGL全系列激光雷達一體化解決方案

一、快速檢查，高效作業(yè)

每次起飛前，作業(yè)人員要用多個軟件對無人機和激光雷達分別進行檢查，配置和調(diào)試，這不僅降低了使用體驗，同時嚴重影響操作效率。

AheadX Space地面控制軟件完美集成了激光雷達狀態(tài)監(jiān)測、控制指令、參數(shù)配置等必須功能，用戶可隨時快速高效地展開一次新的作業(yè)。

AheadX Space地面控制軟件——激光雷達監(jiān)控管理

二、作業(yè)狀態(tài)實時監(jiān)控

飛控系統(tǒng)中集成了RIEGL Data Transfer Protocol（RDTP協(xié)議），使得飛控能夠與激光雷達進行通訊，獲取雷達的所有工作狀態(tài)并控制雷達。在不加裝額外數(shù)據(jù)鏈的情況下，作業(yè)人員可對激光雷達作業(yè)狀態(tài)進行實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)激光雷達異常狀態(tài)并快速調(diào)整作業(yè)策略，這在某些場景下將極大提高作業(yè)效率。

縮略圖顯示-雷達關(guān)鍵狀態(tài)一目了然

詳情頁可查看激光雷達存儲、定位、工作狀態(tài)等重要信息，準(zhǔn)確把控激光雷達當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)。

三、全自主掃描

以往激光雷達作業(yè)時，往往在測區(qū)外雷達也處于掃描狀態(tài)，這不僅帶來了巨大的額外功耗（激光雷達掃描時功耗高達100W），同時也增加了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理負擔(dān)。

考慮到這個問題，獅子座2飛控系統(tǒng)上增加了激光雷達自動啟動/停止掃描功能。作業(yè)人員僅需在規(guī)劃航線時指定測區(qū)位置，便可實現(xiàn)進入測區(qū)前自動開啟掃描，完成任務(wù)后自動關(guān)閉掃描，從而達到降低能耗，提高內(nèi)外業(yè)工作效率的目的。

激光雷達作業(yè)效果展示

特點四、無人機動力監(jiān)控解決方案

該飛控系統(tǒng)的動力監(jiān)控解決方案可實現(xiàn)對無人機每一個電機的轉(zhuǎn)速、油門、工作電壓等信息的實時監(jiān)控，同時可實現(xiàn)動力控制信號的完全隔離，保障動力系統(tǒng)穩(wěn)定工作。在全自動檢測算法的支持下，可自動感知動力異常狀態(tài)并進行警報，防患于未然。

無人機起飛后轉(zhuǎn)速異常展示

特點五、900M+LTE（4G）雙數(shù)據(jù)鏈

對于山區(qū)及遠距離測繪、巡檢等應(yīng)用場景，使用常規(guī)的單數(shù)據(jù)鏈方案往往在飛機起飛后不久數(shù)據(jù)鏈丟失，接下來便是全程盲飛及漫長的等待。

在4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋率高達95%以上的當(dāng)下，使用900M+LTE（4G）雙數(shù)據(jù)鏈的方案在大多數(shù)地區(qū)可實現(xiàn)全程無人機飛行監(jiān)控，將飛行決策權(quán)牢牢掌握在自己手上！

在本場數(shù)據(jù)鏈丟失后自動切換為4G數(shù)據(jù)鏈，通訊恢復(fù)

看完了上面的介紹小編想說，有我們的測圖鷹 · 云影X3 Pro垂直起降固定翼無人機，加上性能卓越的激光雷達，再配上聯(lián)合致導(dǎo)科技的這套飛控系統(tǒng)，定能讓我們的飛行作業(yè)變得更加安全、可靠、高效，為廣大用戶提供更大的便利