| 1、首先說(shuō)視頻如何傳給客戶端？能否使用一個(gè)中轉(zhuǎn)服務(wù)器（linux或windows操作系統(tǒng)）通過(guò)WIFI連接上無(wú)人機(jī)或者遙控器，然后用SDK取得實(shí)時(shí)視頻碼流，然后服務(wù)器通過(guò)TCP把碼流轉(zhuǎn)發(fā)給PC客戶端，然后顯示實(shí)時(shí)圖像 2、能否給無(wú)人機(jī)加個(gè)喇叭類的東西，PC終端取得麥克風(fēng)語(yǔ)音后，把音頻轉(zhuǎn)給無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)喊話？這個(gè)喇叭有什么要求，怎么裝上去，怎樣可以盡量減少開發(fā)難度 3、有哪些型號(hào)的大疆無(wú)人機(jī)可以滿足以上需求？ |
1、首先說(shuō)視頻如何傳給客戶端？能否使用一個(gè)中轉(zhuǎn)服務(wù)器（linux或windows操作系統(tǒng)）通過(guò)WIFI連接上無(wú)人機(jī)或者遙控器，然后用SDK取得實(shí)時(shí)視頻碼流，然后服務(wù)器通過(guò)TCP把碼流轉(zhuǎn)發(fā)給PC客戶端，然后顯示實(shí)時(shí)圖像
->理論上應(yīng)該可以，OSDK和MSDK都可以獲取視頻流然后再轉(zhuǎn)發(fā)到PC。
2、能否給無(wú)人機(jī)加個(gè)喇叭類的東西，PC終端取得麥克風(fēng)語(yǔ)音后，把音頻轉(zhuǎn)給無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)喊話？這個(gè)喇叭有什么要求，怎么裝上去，怎樣可以盡量減少開發(fā)難度
->御2行業(yè)版就有這個(gè)喇叭配件，直接買這個(gè)配件應(yīng)該是最簡(jiǎn)單的。
3、有哪些型號(hào)的大疆無(wú)人機(jī)可以滿足以上需求？
->這個(gè)看你具體的需求了，御2行業(yè)版實(shí)現(xiàn)起來(lái)應(yīng)該方便點(diǎn)。
1、MSDK是運(yùn)行在手機(jī)上，手機(jī)是通過(guò)WIFI或者USB或者其他方式連接的遙控器？如果手機(jī)用WIFI連了遙控器，手機(jī)還有別的通信路徑把視頻流轉(zhuǎn)發(fā)給我們的服務(wù)器嗎？或者服務(wù)器也連這個(gè)遙控器的WIFI？允許嗎
->一般手機(jī)都是通過(guò)USB連遙控器的，通過(guò)wifi連遙控器的都是早期的一些飛機(jī)了。
2、OSDK就是OnboardSDK吧，這個(gè)SDK是可以運(yùn)行在我們自己的Linux服務(wù)器上，然后服務(wù)器的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以連接到遙控器的WIFI，取得碼流后，服務(wù)器可以再有另一個(gè)網(wǎng)卡，把碼流轉(zhuǎn)發(fā)到別的地方，這么理解可以嗎
->這個(gè)SDK是運(yùn)行在linux開發(fā)板上面的，onboard SDK需要在飛機(jī)上面搭載一個(gè)開發(fā)平臺(tái)，通過(guò)串口實(shí)時(shí)與飛機(jī)通信。onboard SDK可以不用遙控器，機(jī)載開發(fā)平臺(tái)直接把碼流轉(zhuǎn)發(fā)就可以了。
3、取得的碼流是標(biāo)準(zhǔn)的H264或者M(jìn)P4等標(biāo)準(zhǔn)格式，還是需要專門的解碼工具，才能在Windows下的PC客戶端上顯示出來(lái)？
->碼流格式是H264，windows SDK的sample 里面有做解碼的。
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