不論是初學(xué)者還是老手，在使用無人機(jī)過程中，必須用到的是自動(dòng)返航（有的稱一鍵返航），這也是無人機(jī)區(qū)別航模的一個(gè)重要指標(biāo)。

那么，自動(dòng)返航功能在大疆無人機(jī)御2是怎么定義的呢？

首先，自動(dòng)返航的方式分三種情況，分別是”智能返航”、”智能低電量返航”以及”失控返航”。

無人機(jī)如果成功記錄了返航點(diǎn)并且在GPS信號(hào)良好的情況下，當(dāng)我們開啟了智能返航、無人機(jī)低電量觸發(fā)智能低電量返航、遙控器與無人機(jī)之間失去通訊信號(hào)觸發(fā)失控返航時(shí)，無人機(jī)將自動(dòng)返回”返航點(diǎn)”并降落。

“返航點(diǎn)”對(duì)于飛行安全特別重要。

什么是返航點(diǎn)呢？在大疆無人機(jī)中一般用這樣的圖標(biāo)表示

返航點(diǎn)

“返航點(diǎn)”也就是無人機(jī)返回家的地方。通過大疆無人機(jī)APP，DJI GO4 在飛控參數(shù)設(shè)置的”基礎(chǔ)設(shè)置”里面進(jìn)行設(shè)置。默認(rèn)的設(shè)置是第一個(gè)選項(xiàng)，即：這樣的圖標(biāo)；

當(dāng)前無人機(jī)所在的位置。為”返航點(diǎn)”

這個(gè)圖標(biāo)的意思是把無人機(jī)當(dāng)前位置設(shè)為”返航點(diǎn)”，設(shè)置后返航點(diǎn)便更新為當(dāng)前無人機(jī)所在的位置。為”返航點(diǎn)”

無人機(jī)安全飛行的基本條件返航點(diǎn)與自動(dòng)返航要點(diǎn)說明

如圖所示，大疆御2的遙控器會(huì)發(fā)出”返航點(diǎn)已刷新”的提示音。并在遙控器上顯示字幕，更新并記錄了新的”返航點(diǎn)”。

一定要聽到更新并記錄了”返航點(diǎn)”再飛行，如果GPS信號(hào)差，無人機(jī)一直無法記錄返航點(diǎn)，你又特別想飛，膽子大一點(diǎn)的可以起飛后，在起飛點(diǎn)的垂直上方多停留一會(huì)兒，這時(shí)垂直起飛后，衛(wèi)星數(shù)就會(huì)增多，無人機(jī)就會(huì)加速記錄”返航點(diǎn)”的位置。通過觀察遙控器屏幕顯示更新并記錄了返航點(diǎn)后，再進(jìn)行飛行。

飛控參數(shù)設(shè)置的”基礎(chǔ)設(shè)置”里的第二個(gè)選項(xiàng)，也就是這個(gè)圖標(biāo)，這個(gè)圖標(biāo)的”返航點(diǎn)”是指把遙控器所在位置設(shè)為返航點(diǎn)，也就是說，無人機(jī)遙控器所在的位置是”返航點(diǎn)”。

遙控器所在位置設(shè)為返航點(diǎn)

這個(gè)設(shè)置需要使用手機(jī)的GPS信號(hào)，手機(jī)GPS信號(hào)不好時(shí)會(huì)設(shè)置不成功。一般遙控器我們都拿在手上，當(dāng)離開我們最初的返航點(diǎn)時(shí)，可以把遙控器所在位置刷新為返航點(diǎn)。比如跟隨等就需要把遙控器設(shè)置為返航點(diǎn)。

無人機(jī)安全飛行的基本條件返航點(diǎn)與自動(dòng)返航要點(diǎn)說明

大疆御2無人機(jī)，把”返航點(diǎn)”設(shè)置為遙控器位置后，自動(dòng)返航時(shí)，位置偏差很大，少則四五米，多時(shí)達(dá)十米左右，這是因?yàn)槭殖诌b控器以及需要的手機(jī)GPS本身定位就不太準(zhǔn)確的原因。所以，需要特別注意，在設(shè)置了遙控器為返航點(diǎn)后，要時(shí)刻準(zhǔn)備切換降落過程。免得出現(xiàn)意外。

這兩種”返航點(diǎn)”的設(shè)置，也是可以互換的，也就是說，在飛行的過程中，可以設(shè)置與刷新”返航點(diǎn)”。

正常情況下，我們?cè)谶x擇好安全的起飛點(diǎn)以后，一般很少移動(dòng)位置，大多數(shù)情況使用無人機(jī)起飛時(shí)自動(dòng)刷新的”返航點(diǎn)”就可以了。

如果在飛行過程中，我們離開了最初的”返航點(diǎn)”所在的位置，可以通過重新設(shè)置”返航點(diǎn)”設(shè)置與刷新返航點(diǎn)。

具體的操作過程是，在無人機(jī)飛行過程中，懸停無人機(jī)，開始設(shè)置返航點(diǎn)為當(dāng)前位置（垂直位置），這就更新成當(dāng)前位置為無人機(jī)的”返航點(diǎn)”了。同時(shí)，也可以設(shè)置以遙控器的位置為”返航點(diǎn)”位置。所有的設(shè)置必須注意提示，是否設(shè)置成功。

這些操作一定要慎重，一定要以安全為前提，要確保無人機(jī)當(dāng)前所在位置能夠安全降落才可以設(shè)置和刷新返航點(diǎn)，如果無人機(jī)在障礙物、雪地或水面上空，一定不要重新設(shè)置”返航點(diǎn)”切記。

一鍵返航采用的是直線返回機(jī)制，所以在使用自動(dòng)返航的操作時(shí)，首先要確認(rèn)飛機(jī)與返航點(diǎn)之間沒有障礙物才可以。

無人機(jī)安全飛行的基本條件返航點(diǎn)與自動(dòng)返航要點(diǎn)說明

下面分別介紹一下大疆御2無人機(jī)的三個(gè)自動(dòng)返航，”智能返航”、”智能低電量返航”以及”失控返航”。

“智能返航”

“智能返航”由我們主動(dòng)觸發(fā),也可長按遙控器智能返航按鍵或點(diǎn)擊大疆御2 App相機(jī)界面中的返航圖標(biāo)啟動(dòng)。啟動(dòng)后無人機(jī)將調(diào)整機(jī)頭方向并開始返航，返航過程中短按遙控器智能返航按鍵或點(diǎn)擊大疆御2 App相機(jī)界面中的停止圖標(biāo)可退出返航。退出智能返航后，可重新控制無人機(jī)。

“智能低電量返航”

當(dāng)智能飛行電池電量過低、沒有足夠的電量返航時(shí)，應(yīng)盡快降落無人機(jī)，否則電量耗盡時(shí)無人機(jī)將會(huì)直接墜落，導(dǎo)致無人機(jī)損壞或者引發(fā)其它危險(xiǎn)。

為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不必要的危險(xiǎn)，大疆御2將會(huì)根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷當(dāng)前電量是否充足。若當(dāng)前電量僅足夠完成返航過程，App將提示是否需要執(zhí)行返航。

返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過程。

若當(dāng)前電量僅足夠?qū)崿F(xiàn)降落，無人機(jī)將強(qiáng)制下降,不可取消。下降過程中可通過遙控器(無線信號(hào)正常時(shí)）控制無人機(jī)。

“失控返航”

無人機(jī)可在飛行過程中實(shí)時(shí)對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建,并記錄飛行軌跡。當(dāng)GPS信號(hào)良好、指南針工作正常且無人機(jī)成功記錄返航點(diǎn)后，當(dāng)無線信號(hào)中斷2秒或以上，飛控系統(tǒng)將接管無人機(jī)控制權(quán)并參考原飛行路徑規(guī)劃路線，控制無人機(jī)飛回最近記錄的返航點(diǎn)。如果在返航開始60秒內(nèi)無線信號(hào)恢復(fù)正常，無人機(jī)將原地懸停10秒，我們也可以短按遙控器智能返航按鍵或點(diǎn)擊大疆御2 App相機(jī)界面中的停止圖標(biāo)取消返航。若不取消則無人機(jī)按最短距離路線直線返航；若在返航開始60秒內(nèi)無線信號(hào)未能恢復(fù)，無人機(jī)按最短距離路線直線返航。

當(dāng)無人機(jī)觸發(fā)返航時(shí)與返航點(diǎn)距離大于2km或小于50m時(shí),將不會(huì)參考原飛行路徑返航。

限飛區(qū)和禁飛區(qū)將對(duì)參考原飛行路徑返航造成影響。

若無人機(jī)在執(zhí)行參考原飛行路徑返航過程中檢測到障礙物，將退出參考原飛行路徑返航而執(zhí)行直線返航。

無人機(jī)安全飛行的基本條件返航點(diǎn)與自動(dòng)返航要點(diǎn)說明