以日常輸電線路巡檢作業(yè)為例，可以從7個方面快速提升多旋翼無人機巡線效率。
1、選擇合適的無人機機型
根據(jù)不同的任務及線路環(huán)境特點，采用不同的機型進行作業(yè),實現(xiàn)精準作業(yè)效果。
2、檢查電池的數(shù)量與狀態(tài)
在數(shù)量方面，電池數(shù)量與作業(yè)量要足夠匹配。在電池狀態(tài)方面，需要注意檢查電池的外觀是否有損壞、變形，電池接口的金屬片是否存在破損、燒蝕;電池電量是否為滿電等。
3、事先調(diào)查巡檢線路的現(xiàn)場環(huán)境
出發(fā)前，可通過衛(wèi)星圖、地形圖等多種資料，對所要巡視的線路的以下環(huán)境要素進行事先調(diào)查：地形條件狀況、有無允許起降的場地、飛行空域有無遮擋物等,充分了解現(xiàn)場環(huán)境，還可對進一步的線路分段規(guī)劃提供依據(jù)。
4、制定巡檢飛行計劃
在航線規(guī)劃時，需要兼顧順序安排、對于線路塔上關(guān)鍵部位(絕緣子、銷釘或者螺母等)順逆光的拍攝手法選擇、曝光補償?shù)目刂频取?/p>
5、設定合適的導線巡檢作業(yè)高度
在對特定線路進行飛行巡視時，需要對線路進行距離恒定的跟隨錄像。此時，飛行器的飛行高度應盡可能與導線錯開高度，距離相差和 1~2 米為優(yōu)，防止因為操作失誤而導致撞線及墜機。
6、設定合適的通道巡檢作業(yè)高度
在日常巡檢中，需要把作業(yè)高度設定在地線之上，待飛行器到達指定的飛行高度后，再開始作業(yè)，防止飛行器遭遇撞擊。
7、設定合適的巡檢作業(yè)半徑
受續(xù)航以及短波射頻信號特點的影響，無人機進行巡線作業(yè)時，作業(yè)半徑不應超過 2.5 km。如果電池電量降至 35%-40% 區(qū)間內(nèi)，應考慮立即全速返航，以免觸發(fā)低電量強制降落，導致無人機丟失。
文章版權(quán)歸屬：長春中科智航
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