無(wú)人機(jī)已經(jīng)面世很多年了，好多人都沒什么概念，總是把不同的無(wú)人機(jī)混為一談。做為業(yè)內(nèi)一員，覺的有必要給大家做一些科普，把自己以前收集的資料陸陸續(xù)續(xù)的公布給大家，以供參考。只做科普。以下內(nèi)容均來(lái)源于數(shù)十年來(lái)的積累，有些資料和圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)。如有侵權(quán)，可私信聯(lián)系我，我會(huì)盡快改正。

（1）無(wú)人機(jī)按用途分類

按用途劃分，無(wú)人機(jī)可分為軍用級(jí)、工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)三個(gè)級(jí)別。

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)是被大眾最熟知的類型。這類無(wú)人機(jī)一般是旋翼機(jī)，也就是多旋翼無(wú)人機(jī)，體積不大，續(xù)航能力、飛行距離非常有限，價(jià)位一般在幾千元到幾萬(wàn)元不等，主要用于娛樂和航拍。市面上能夠經(jīng)常見到的就是大疆無(wú)人機(jī)。

工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)相較于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)有更高的技術(shù)門檻。為了滿足行業(yè)需要，要求無(wú)人機(jī)有更長(zhǎng)的續(xù)航能力、更遠(yuǎn)的飛行距離、更大的任務(wù)載荷、更可靠的安全保障等。

軍用級(jí)無(wú)人機(jī)則是為戰(zhàn)爭(zhēng)服務(wù)的高科技武器，各方面技術(shù)要求都很嚴(yán)格。

（2）無(wú)人機(jī)按照機(jī)翼構(gòu)造分類

無(wú)人機(jī)可分為固定翼、旋翼（直升機(jī)、多旋翼）及撲翼等。

1）固定翼型無(wú)人機(jī)通過動(dòng)力系統(tǒng)和機(jī)翼滑行實(shí)現(xiàn)起降和飛行，抗風(fēng)能力較強(qiáng)，起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機(jī)投放等，降落方式有滑行和傘降等。

2）旋翼無(wú)人機(jī)能夠定點(diǎn)起飛、降落，對(duì)起降場(chǎng)地條件要求不高，飛行通過無(wú)線電遙控或機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)程控。而固定翼無(wú)人機(jī)存在容易失速、無(wú)法空中懸停等問題，所以在民用和軍用領(lǐng)域中對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)需求非常大，特別是中大型旋翼無(wú)人機(jī)。

3）撲翼無(wú)人機(jī)模仿鳥或昆蟲翅膀，振動(dòng)翅膀產(chǎn)生升力，一般作為微型飛行器。這是鑒于微型無(wú)人機(jī)在15 厘米時(shí)螺旋槳還可產(chǎn)生需要的效率，但7.62厘米以下就需要采用翅膀。而撲翼是一種可行辦法，它可利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。但目前撲翼無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)還非常不成熟，幾乎沒有進(jìn)入實(shí)用市場(chǎng)。

翼龍II固定翼無(wú)人機(jī)（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

（3）無(wú)人機(jī)按技術(shù)角度分類

從技術(shù)角度劃分，將無(wú)人機(jī)分為 6 大陣營(yíng)，分別是無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)、撲翼式微型無(wú)人機(jī)。目前還多了好多復(fù)合型無(wú)人機(jī)，比如固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)的組合，變成了可垂直起降的復(fù)合翼無(wú)人機(jī)，續(xù)航變長(zhǎng)，但是載荷不大。

無(wú)人直升機(jī)：一般這類無(wú)人機(jī)是靠一個(gè)或者兩個(gè)主旋翼提供升力。如果只有一個(gè)主旋翼的話，還必須要有一個(gè)小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋力。優(yōu)點(diǎn)是可以垂直起降，續(xù)航時(shí)間比較中庸，載荷也比較中庸，但結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，操控難度也較大。國(guó)內(nèi)有很多構(gòu)型，最常見的如單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)、共軸反槳無(wú)人機(jī)、縱列式無(wú)人機(jī)、交叉旋翼無(wú)人機(jī)等。

單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)（來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

共軸反槳無(wú)人直升機(jī)（來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

縱列式無(wú)人直升機(jī)（來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

交叉旋翼無(wú)人直升機(jī)（來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

無(wú)人固定翼機(jī)：固定翼，顧名思義，就是機(jī)翼固定不變，靠流過機(jī)翼的風(fēng)提供升力。跟平時(shí)做的飛機(jī)一樣，固定翼無(wú)人機(jī)起飛的時(shí)候需要滑行助跑，降落的時(shí)候必須要滑行，但這類無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷大。

彩虹5固定翼無(wú)人機(jī)（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

無(wú)人多旋翼飛行器：由多組動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái)，一般常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼組成。多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械簡(jiǎn)單，能垂直起降，缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間最短，載荷小。

大疆多旋翼無(wú)人機(jī)（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

無(wú)人飛艇：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺(tái)，無(wú)論是用來(lái)空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務(wù)搭載試驗(yàn)、電力架線，其應(yīng)用范圍是廣泛的。

無(wú)人傘翼機(jī)：一種用柔性傘翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī)，傘翼大部分為三角形，也有長(zhǎng)方形的。傘翼可收疊存放，張開后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運(yùn)輸、通信、偵察、勘探和科學(xué)考察等。

撲翼式微型無(wú)人機(jī)：這類飛行器是從鳥類或者昆蟲啟發(fā)而來(lái)的，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。在戰(zhàn)場(chǎng)上，微型無(wú)人機(jī)、特別是昆蟲式無(wú)人機(jī)，不易引起敵人的注意。即使在和平時(shí)期，微型無(wú)人機(jī)也是探測(cè)核生化污染、搜尋災(zāi)難幸存者、監(jiān)視犯罪團(tuán)伙的得力工具。

（4）無(wú)人機(jī)按尺度分類

無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。

微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，

輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無(wú)人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h（55nmile/h），升限小于3000m。

小型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī)，微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。

大型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。