極飛 ACS2 單手操縱桿（簡稱“單控”）是一款操作簡單、容易上手的農(nóng)業(yè)無人機(jī)操控設(shè)備，支持 RTK 測繪打點(diǎn)，手動(dòng)和自動(dòng)作業(yè)，同時(shí)也可直接通過手機(jī) App 上傳航線，執(zhí)行航線任務(wù)，滿足多種作業(yè)場景。

極飛 ACS2 單手操縱桿（簡稱“單控”）

今天就為大家詳細(xì)介紹，如何通過簡單、智能的極飛單控操作，安全、高效地開展農(nóng)業(yè)無人機(jī)播撒與噴灑作業(yè)。

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1. 啟動(dòng)遙控器，連接手機(jī)

首先打開 4G 卡插槽，安裝 SIM 卡

注意要使用 Micro SIM 卡，不要插入小卡，并且插入的方向要正確，直至聽到“咔”一聲，表示插入到位。

然后將遙控器開機(jī)（長按電源鍵兩次，直到提示音響起）。 打開“極飛農(nóng)業(yè)”APP，在“設(shè)置”中，開啟“遙控?zé)狳c(diǎn)”。

打開手機(jī) WIFI，連接遙控器熱點(diǎn)（默認(rèn)熱點(diǎn)名稱為 “ACS2_XXX”，XXX 為遙控器序列號(hào)，初始密碼為 20070401），登錄極飛農(nóng)業(yè) App，等待 App 上連接圖標(biāo)變綠。

如下圖所示，遙控器與手機(jī)無線連接成功，接下來需要與無人機(jī)配對。

App 上方所示圖標(biāo)變綠，表示與遙控器無線連接成功

注：如需修改熱點(diǎn)名稱、密碼，可在查看參數(shù)界面，點(diǎn)擊“設(shè)置熱點(diǎn)”進(jìn)行修改，詳情參考使用手冊。

2. 配對無人機(jī)

• 在“極飛農(nóng)業(yè)”APP 上，點(diǎn)擊頭像選擇“設(shè)備”，點(diǎn)擊“添加設(shè)備”
• 待屏幕提示“請給無人機(jī)重新上電，或 RTK 設(shè)備設(shè)為配對模式”后，重啟無人機(jī)，配對界面會(huì)搜索到相應(yīng)的無人機(jī)設(shè)備
• 選擇設(shè)備配對，配對后點(diǎn)擊“無人機(jī)”，點(diǎn)擊“使用”，配對完成

3. 開啟作業(yè)

1）手動(dòng)模式

• 起飛：同時(shí)長按遙控器背部兩個(gè)按鍵 3 秒，無人機(jī)自動(dòng)起飛至 2.5 米處
• 高度控制：按住背部上 / 下按鍵，無人機(jī)進(jìn)行升高 / 下降

控制飛機(jī)進(jìn)行起飛

• 方向控制：

移動(dòng)方向：上、下、左、右按鍵，控制飛機(jī)往前、后、左、右方向移動(dòng)

航行方向：順、逆時(shí)針按鍵，控制飛機(jī)按對應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)

控制飛機(jī)移動(dòng)

• 噴灑作業(yè)：

短按 S 鍵，無人機(jī)打開/關(guān)閉 噴灑模式

短按 S 鍵上下方的 +/- 鍵，無人機(jī)增大/減小 噴灑量

• 速度及懸?？刂疲?/strong>

短按 V 鍵上下方的 + / – 鍵，加快 / 減慢飛行速度

短按中間按鍵，控制飛機(jī)懸停

• 降落：同時(shí)長按遙控器背部兩個(gè)按鍵，在空中的無人機(jī)自動(dòng)進(jìn)行降落
• 返航：長按返航按鍵
• 仿地模式：分定高飛行和仿地飛行兩種模式，短按播報(bào)當(dāng)前仿地模式，快速短按 2 次切換仿地模式

2）智能模式

在智能遙控器的 A-B 點(diǎn)作業(yè)模式下，小型平整地塊無需測繪，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的自動(dòng)飛行作業(yè)，節(jié)省更多時(shí)間與精力，提升作業(yè)效率。

• 打點(diǎn)：操控飛機(jī)至指定地點(diǎn)，快速短按 2 次 A 鍵，對飛機(jī)位置 A 進(jìn)行打點(diǎn)；繼續(xù)操控飛機(jī)至另一個(gè)指定地點(diǎn)，快速短按 2 次 B 鍵，對飛機(jī)位置 B 進(jìn)行打點(diǎn)。

• 作業(yè)：快速短按 2 次 “智能模式”按鍵，若繼續(xù)短按 A 鍵 , 飛機(jī)將按照上圖左航線作業(yè)；若短按 B 鍵，飛機(jī)將按照上圖右航線進(jìn)行作業(yè)。

3）測繪模式

ACS2 單控支持 RTK 手持測繪，搭載的 RTK 模塊僅重 460 克，輕便至極，測繪打點(diǎn)更加方便。

搭配 RTK 模塊，可進(jìn)行測繪打點(diǎn)

安裝 RTK 模塊后，在“極飛農(nóng)業(yè)”APP 中選擇“地塊”，點(diǎn)擊“新建”，輸入地塊名稱，選擇地塊類型。點(diǎn)擊左上角“模式”，點(diǎn)擊“連接測繪器”，連接 ACS2。

在新建地塊中，有邊界、障礙物、禁噴區(qū)、標(biāo)記點(diǎn) 4 種功能，供測繪操作。測繪打點(diǎn)過程中，每個(gè)模式下的三塊功能區(qū)，對應(yīng) ACS2 的三個(gè)按鍵。

4. 作業(yè)應(yīng)急情況

飛機(jī)在執(zhí)行航線任務(wù)過程中，若遇突發(fā)情況，如有人突闖作業(yè)區(qū)，構(gòu)成安全威脅等，操控者可通過遙控器控制飛機(jī)，短按中間緊急按鈕，一鍵控制飛機(jī)懸停，或通過移動(dòng)方向按鈕，控制飛機(jī)前后左右移動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)物。

調(diào)整至安全狀態(tài)后，長按中間方塊按鍵，即可返回“自主飛行”，在手機(jī) App 上點(diǎn)擊“繼續(xù)”，恢復(fù)航線作業(yè)。

5. APP 版本要求

為了保證設(shè)備的正常使用，順利開展作業(yè)，務(wù)必要確保以下固件和極飛農(nóng)業(yè) App 更新到最新版本（ App 版本最低要求為 1.2.1） 。

6. 常見疑問解答

問：單控一會(huì)連接上，一會(huì)斷開，為什么？

答：可能原因有兩種，一是手機(jī)連接單控?zé)狳c(diǎn)，密碼輸入錯(cuò)誤了，另一種可能是單控通訊頻段與手機(jī)通訊頻段不符。需要檢查：（1）單控密碼是否輸入正確。若反復(fù)連接中斷，可以嘗試更改密碼再連接（使用數(shù)據(jù)線連接單控進(jìn)行熱點(diǎn)密碼更改）（2）單控當(dāng)前通訊頻段。部分手機(jī)只支持 2.4G 頻段通訊，可以使用連接線連接 ACS2 單控查看并修改遙控器當(dāng)前通道。(通道 0-10 為 2.4G 頻段，10 以上為 5.8G 頻段）

問：單控設(shè)備無法聯(lián)網(wǎng)，怎么處理？

答：需要檢查（1）SIM 卡本身聯(lián)網(wǎng)功能是否正常、安裝是否到位，初次插入或更換 SIM 卡后插入，都需要重啟單控設(shè)備，才能正常聯(lián)網(wǎng)。（2）如 SIM 卡卡槽損壞，可聯(lián)系極飛當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商獲取技術(shù)支持。

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問：配對時(shí)搜索不到無人機(jī)

答：可能原因有三種（1）單控通信固件與無人機(jī)通信模塊固件不匹配（2）搜索時(shí)間太短，數(shù)傳模塊未完全啟動(dòng)（3）HDLS 模塊固件版本太低或 HDLS 模塊存在硬件故障。

處理方法：（1）將固件版本升級(jí)到最新（2）無人機(jī)徹底斷電后首次上電，數(shù)傳模塊啟動(dòng)后需等待 30 秒，啟動(dòng)后才會(huì)進(jìn)入配對模式，因此可能導(dǎo)致搜索超時(shí)?？梢栽趩?dòng)并連接單控的時(shí)候，給無人機(jī)上電 , 并使用 App 配對設(shè)備，等 App 提示“請給無人機(jī)上電”或“ RTK 設(shè)備設(shè)未配對模式”的時(shí)候，直接重啟無人機(jī)即可。（3）查看 HDLS 模塊閃燈是否正常，可對照《模塊異常閃燈及處理方法》排故。（4）若按上述步驟操作依然無法搜索到無人機(jī)，可聯(lián)系極飛當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商獲取技術(shù)支持。

關(guān)于極飛學(xué)院

為培育更多農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用人才，極飛科技于2016年底成立極飛學(xué)院。作為一個(gè)新型知識(shí)分享平臺(tái)，極飛學(xué)院分為“線上知識(shí)服務(wù)”和“線下操作培訓(xùn)”兩部分。注冊成為學(xué)員后，用戶可以免費(fèi)在微信和App上學(xué)習(xí)無人機(jī)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的相關(guān)知識(shí)，并獲得線下操作培訓(xùn)資格。極飛學(xué)院的線下培訓(xùn)網(wǎng)點(diǎn)遍布全國各個(gè)省份，通過與合作伙伴的共同經(jīng)營，為學(xué)員提供便捷的農(nóng)業(yè)無人機(jī)操作培訓(xùn)服務(wù)。極飛學(xué)院在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)知識(shí)服務(wù)領(lǐng)域有重大影響力，不斷邀請農(nóng)業(yè)科技專家和實(shí)踐者入駐并分享成果。目前，極飛學(xué)院的注冊學(xué)員已經(jīng)超過50000名，遍及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)村創(chuàng)業(yè)、農(nóng)業(yè)投資和農(nóng)業(yè)學(xué)術(shù)等領(lǐng)域。

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文章來源；極飛學(xué)院