9月25日,由國防科技大學、中國航天科工三院北京海鷹科技情報研究所、復(fù)雜系統(tǒng)控制與智能協(xié)同技術(shù)重點實驗室聯(lián)合主辦的2021年無人系統(tǒng)高峰論壇(USS)在長沙召開。梯度科技基于Docker技術(shù)和K8S容器編排引擎技術(shù)自主研發(fā)的超大規(guī)模無人機集群仿真云平臺亮相本次論壇。
仿真云平臺支持啟動并管理1000架以上規(guī)模的無人機集群仿真算力要求,能夠更便捷與快速的啟動無人機仿真集群。通過平臺提高日常仿真集群的管理效率,包括:日志收集、飛機狀態(tài)監(jiān)控、 服務(wù)器時間自動同步、圖像高可用存儲等。
通過該平臺完善對使用GPU應(yīng)用的支持,結(jié)合平臺完善的資源管理和調(diào)度功能,為分布式訓練框架奠定資源層的基礎(chǔ),加快AI訓練速度,提升訓練效率,并提高資源使用率。平臺的應(yīng)用編排功能,實現(xiàn)了一鍵啟動仿真集群的功能。通過平臺全面提升自動化水準,降低運維復(fù)雜度,減少基礎(chǔ)設(shè)施維護成本。
國防科技大學無人機研究團隊通過超大規(guī)模無人機集群仿真云平臺,優(yōu)化分配計算資源,構(gòu)建超大規(guī)模無人機集群仿真系統(tǒng),實現(xiàn)了對千架規(guī)模無人機動力學、通信、任務(wù)載荷的高保真建模計算,通過將集群無人機位置、姿態(tài)以及任務(wù)狀態(tài)逼真、形象地顯示在指揮員眼前,可幫助其掌握無人機/無人機集群飛行規(guī)律,提高其指揮控制能力,同時也可支持對機載智能算法的超平行化高效訓練,為提升無人機集群任務(wù)能力提供了重要支撐。
未來,梯度科技將會進一步推動仿真云平臺應(yīng)用到無人機系統(tǒng)仿真訓練中,幫助客戶提高資源使用率,標準化應(yīng)用發(fā)布流程,減少運維成本,解決應(yīng)用跨平臺遷移一致性等問題。
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