2月2日上午9時(shí)左右，北京2022年冬奧會(huì)火炬接力啟動(dòng)儀式正式開始。北京2022年冬奧會(huì)火炬接力的主題是“迎接冰雪之約 奔向美好未來(lái)”，大約1200名來(lái)自各行業(yè)的火炬手將完成火炬?zhèn)鬟f，這其中最引人注目的，是在首鋼園使用5G無(wú)人車進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f，以及在北京冬奧園水下完成的、水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f，這是奧運(yùn)史上首次有5G無(wú)人車參與火炬?zhèn)鬟f、奧運(yùn)史上機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f。

在首鋼園區(qū)，火炬手跑向一輛5G無(wú)人車，無(wú)人車的 ” 右手 ” 握著 ” 飛揚(yáng) ” 火炬，正前方閃亮著自己的標(biāo)識(shí) ” 北京 2022 年冬奧會(huì)火炬接力 “?；鹁姹稽c(diǎn)燃，車輛馬上啟動(dòng)，載著熊熊奧運(yùn)之火平穩(wěn)地駛向接力地點(diǎn)。

這次5G無(wú)人車火炬?zhèn)鬟f，依托中國(guó)聯(lián)通在首鋼園區(qū)部署的 5G 智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小于 10ms 的低延時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，提供超過(guò) 100Mbps 的大帶寬視頻數(shù)據(jù)通信。

據(jù)科技日?qǐng)?bào)消息，中國(guó)聯(lián)通牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 ” 科技冬奧 ” 重點(diǎn)專項(xiàng) ” 面向冬奧的高效、智能車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究及示范 ” 項(xiàng)目，將智能網(wǎng)聯(lián)與單車智能緊密結(jié)合，通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛、無(wú)人車監(jiān)控、車路協(xié)同等功能。中國(guó)聯(lián)通專家介紹，目前該項(xiàng)目覆蓋了無(wú)人小汽車、無(wú)人巴士、無(wú)人零售車、無(wú)人物流車及無(wú)人清掃車五種車型，具備1000輛車以上的接入能力，基于5G 蜂窩車聯(lián)網(wǎng)和北斗精準(zhǔn)定位網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn) 10 毫秒以下的車端和云端的交互，確保車輛安全。

在機(jī)器人水下傳遞火炬環(huán)節(jié)中，水下火炬在機(jī)器人的操作下進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)接，整個(gè)過(guò)程中火炬的火焰一直熊熊燃燒，跳動(dòng)的火苗在水陸兩個(gè)環(huán)境中保持著旺盛飄逸的姿態(tài)?；鹧嬖谒小八鹣嗳凇?，兩個(gè)機(jī)器人在水下完成火炬交接傳火。奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f的傳奇就此書寫。

根據(jù)中紀(jì)委官網(wǎng)消息，這款世界上第一支可以在水下清潔燃燒的氣態(tài)燃料火炬，是中國(guó)航天科工集團(tuán)為本屆冬奧會(huì)特別研制的一款水下火炬。

據(jù)介紹，氣體燃料在水下燃燒需要同時(shí)克服水壓和水流擾動(dòng)的影響。研發(fā)人員利用新型燃燒組織結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)旋流火焰保護(hù)等一系列技術(shù)，燃燒器采用燃料和氧化劑的多層噴注設(shè)計(jì)，火焰中心通過(guò)預(yù)混燃燒提高火焰溫度，火焰周圍采用類似航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣膜式熱防護(hù)的方法形成“保護(hù)罩”。

據(jù)科技日?qǐng)?bào)消息，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下秒級(jí)精準(zhǔn)對(duì)接和作業(yè)，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究室科研團(tuán)隊(duì)歷時(shí)9個(gè)月的集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，奠定了機(jī)器人水下火炬?zhèn)鬟f技術(shù)基礎(chǔ)。

本文綜合自北京日?qǐng)?bào)、央視、科技日?qǐng)?bào)、中紀(jì)委官網(wǎng)等媒體。