大自然是機(jī)器人設(shè)計(jì)的一個(gè)無(wú)盡的靈感來(lái)源，而鳥類無(wú)疑是被參考最多的。靈感來(lái)自于獵鷹的爪子，斯坦福大學(xué)的工程團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了機(jī)器爪，可以讓無(wú)人機(jī)棲息在許多不同的表面上，也可以抓取或捕捉物體。
鳥類經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)年的進(jìn)化而形成，給無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)師提供了很多可以切入的想法。添加羽毛、變形的翅膀或流線型機(jī)身可以使無(wú)人機(jī)更有效地飛行。但在降落方面卻參考的比較少。
大多數(shù)多旋翼無(wú)人機(jī)需要一個(gè)清晰的降落墊，而且不能利用不同的表面。另一方面，鳥類可以不假思索地俯沖下來(lái)，棲息在各種表面和形狀上。
因此在新的研究中，斯坦福大學(xué)的研究人員著手設(shè)計(jì)一對(duì)鳥類的腿，可以賦予無(wú)人機(jī)同樣的多功能性。他們將該系統(tǒng)命名為立體自然啟發(fā)式空中抓取器（SNAG），它特別基于游隼的腿和爪子。
SNAG 有像肌肉一樣的馬達(dá)，和像肌腱一樣的電線。腿部吸收著陸時(shí)的沖擊力，并使爪子在20毫秒內(nèi)扣住棲息地。然后，腳踝鎖住，加速器記錄下機(jī)器人已經(jīng)停了下來(lái)。然后，一個(gè)平衡算法穩(wěn)定了機(jī)器人，使它不會(huì)直接從棲息地的前面翻轉(zhuǎn)。
研究人員說(shuō)，該系統(tǒng)使飛行機(jī)器人在各種條件下都能在地面上停下來(lái)。在一個(gè)森林中的測(cè)試表明，SNAG可以在不同厚度、質(zhì)地、凹凸不平的樹(shù)枝上著陸和固定，無(wú)論是干燥的還是有水的。在其他測(cè)試中，該團(tuán)隊(duì)顯示，這些反應(yīng)靈敏的爪子可以抓住拋向它的物體，如豆袋和網(wǎng)球。
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