無人機(jī)是迄今為止品種最復(fù)雜、應(yīng)用領(lǐng)域最廣的航空器，在構(gòu)型、用途、尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度等多方面有很大差異。由于無人機(jī)的多樣性，就產(chǎn)生了多種分類方法。

無人機(jī)的分類

主要有以下幾種。

按平臺(tái)構(gòu)型分類：

主要有無人飛機(jī)(固定翼無人機(jī))、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等，最常用的是前三種。無人飛機(jī)是軍用和多數(shù)民用無人機(jī)的主流樣式，特點(diǎn)是飛行速度較快;無人直升機(jī)是靈活性最強(qiáng)的無人機(jī)平臺(tái)，可以原地垂直起飛和懸停;無人多旋翼機(jī)是消費(fèi)類和部分工業(yè)級(jí)民用用途的首選平臺(tái)，靈活性介于無人飛機(jī)和直升機(jī)中間，但操縱簡單、成本較低。

按使用性質(zhì)分類：

分為軍用和民用無人機(jī);軍用無人機(jī)又有信息無人機(jī)(偵察、誘餌、電子對(duì)抗、通信中繼等)、攻擊無人機(jī)、察打一體無人機(jī)、空戰(zhàn)無人機(jī)(無人戰(zhàn)斗機(jī))、靶機(jī)等類別，民用無人機(jī)主要分工業(yè)級(jí)無人機(jī)(執(zhí)行各種作業(yè)或特定使命)和消費(fèi)類無人機(jī)。軍用無人機(jī)對(duì)于飛行高度與速度、機(jī)動(dòng)性等要求高，一般說來是高端無人機(jī)的代名詞;民用無人機(jī)一般對(duì)于速度、升限和航程等要求較低，但要求簡易可靠，制作與使用成本低。

按空機(jī)質(zhì)量分類：

可分為微型、輕型、小型和大型無人機(jī)。民用領(lǐng)域的規(guī)定是，微型無人機(jī)的空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)的空機(jī)質(zhì)量大于7kg、小于等于116kg，小型無人機(jī)的空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg，大型無人機(jī)的空機(jī)質(zhì)量大于5700kg。

按活動(dòng)范圍分類：

可分為超近程、近程、短程、中程和遠(yuǎn)程無人機(jī)。一般以飛行活動(dòng)半徑劃分，分別為15km以內(nèi)、15～50km、50～200km、200～800km和大于800km。

按飛行高度分類：

可分為超低空、低空、中空、高空和超高空無人機(jī)。飛行高度分別對(duì)應(yīng)0～l00m、100～1000m、1000～7000m、7000～18000m和大于18000m。

按控制方式分類：

就是前面說的自主無人機(jī)和遙控?zé)o人機(jī);當(dāng)然，還可以再細(xì)分。

按動(dòng)力樣式分類：

與有人機(jī)一樣，分為油動(dòng)(燃油驅(qū)動(dòng)活塞、渦噴、渦軸等)、電動(dòng)(多樣化的電力來源驅(qū)動(dòng)電機(jī)，燃料電池、太陽能電池、超級(jí)電容器、無線能量傳輸或其他種類的電池等電力來源)和油電混合等。

按留空時(shí)間分類：

可以分為長航時(shí)與非長航時(shí);但并無客觀的、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。如果把軌道飛行器也算作無人機(jī)，這些飛行器可以持續(xù)飛行數(shù)日、數(shù)月，甚至數(shù)年。如果以傳統(tǒng)航空器的飛行高度，即臨近空間的下限高度為界，軍用無人機(jī)達(dá)到一天上下，可認(rèn)為是長航時(shí);民用無人機(jī)達(dá)到數(shù)小時(shí)即可認(rèn)為是長航時(shí)。確定是否夠得上“長航時(shí)”，還跟無人機(jī)的用途相關(guān)，總之是相對(duì)比較而言。廠家不要?jiǎng)虞m稱自己的產(chǎn)品為長航時(shí)，買家更要以需判定和選擇。

軍用無人機(jī)的分類有其特殊性：

美國防部將軍用無人機(jī)按質(zhì)量、飛行高度和空速綜合起來，劃分為5個(gè)等級(jí)。第1級(jí)重量0-9千克，飛行高度不超過370米，空速低于185千米/小時(shí);第2級(jí)重量9.5-25千克，飛行高度不超過1100米，空速低于463千米/小時(shí);第3級(jí)重量低于600千克，飛行高度低于5500米，空速低于463千米/小時(shí);第4級(jí)重量大于600千克，飛行高度低于5500米，空速任意;第5級(jí)重量大于600千克，飛行高度高于5500米，空速任意。第1、2、3級(jí)稱為“小型無人機(jī)系統(tǒng)”(SUAS，SmallUnmanned Aerial System)，第4、5級(jí)稱為“遙控?zé)o人機(jī)”(RPA)，多為中高端機(jī)，強(qiáng)調(diào)持久、靈活和多功能，是聯(lián)合作戰(zhàn)的新品種。