1月17日，無人機世界CEO公開課開講，我們邀請到北京云無憂大數(shù)據(jù)科技有限公司CEO張剛，為網(wǎng)友開展主題為《我國的無人機管理及云系統(tǒng)》的分享。張剛老師曾在空軍工作近30年，其中包括在原空軍司令部(現(xiàn)空軍參謀部)工作10多年，對于國家的空管體制較為了解，也因為胸中的藍天情懷，選擇了無人機云系統(tǒng)這個職業(yè)。以下為分享摘要。

概念普及：

空管

全名是空中交通管制，英文叫做AirTrafficControl，是指利用通信導(dǎo)航技術(shù)和監(jiān)控手段，對飛機飛行活動進行監(jiān)視、管理和控制，保證飛行安全和有秩序飛行。根據(jù)國際民航組織的規(guī)定，空中交通管制的主要任務(wù)，一是防止飛機在空中相撞，二是防止飛機同障礙物相撞，三是保持空中交通無阻和有序飛行。

針對不同的飛行需求，將空域劃分為不同的管理空域，包括航路航線飛行情報管理區(qū)、進近管理區(qū)、塔臺管理區(qū)、等待空域管理區(qū)等等，同時在管理空域內(nèi)進行間隔劃分，也就是飛機間的水平和垂直方向間隔，并且按照管理區(qū)不同使用不同的雷達設(shè)備，由導(dǎo)航設(shè)備，雷達系統(tǒng)，二次雷達通信設(shè)備，地面控制中心組等等，組成了空中交通管理系統(tǒng)，主要完成監(jiān)視、識別、導(dǎo)引覆蓋區(qū)域內(nèi)的飛機的工作。

我國的空管體系

我國的空管體系，采用的是統(tǒng)一管制、分別指揮的管理模式。最上面叫做國家空中交通管制委員會，簡稱國家空管委，是由國務(wù)院和中央軍委組成的國家層面的機構(gòu)，由國家領(lǐng)導(dǎo)人或國務(wù)院領(lǐng)導(dǎo)來擔(dān)任主任?？展芪略O(shè)辦公室，就是我們常說的國家空管辦，負責(zé)空管委的日常工作。國務(wù)院空管委更像是一個議事協(xié)調(diào)機構(gòu)，對無人機的具體的各業(yè)務(wù)流程的管理，實際是按照部級聯(lián)席工作機制的流程進行管理。各個流程環(huán)節(jié)都對應(yīng)有不同的軍方或政府部門進行管理，大概有28個部門，通過部級聯(lián)席會議和平時的溝通協(xié)調(diào)，來共同協(xié)調(diào)解決管理工作中遇到的重大問題。

往下則是空軍負責(zé)實施全國的飛行管制。具體的飛行管制中，分為軍用和民用，軍用飛機由空軍(部分是海軍航空兵)負責(zé)指揮；民用飛行包括外航飛行，由民航局來實施指揮。

目前，全空軍一共分成五個飛行管制區(qū)，與全國戰(zhàn)區(qū)劃分是一樣的。以江蘇無錫機場為例，最下一級的管制機構(gòu)為無錫碩放機場的場站管制室，往上到了上海管制分區(qū)，隸屬于空軍上海基地，再往上就到東部戰(zhàn)區(qū)空軍管制區(qū)，再往上就到空軍參謀部。

民航系統(tǒng)最下面是塔臺管制室，或區(qū)域管制中心，往上一級叫空管分局或空管站，再往上一級到民航的地區(qū)空管局，民航空管局下設(shè)7個地區(qū)管理局：華北、華東、東北、中南、西南、西北、新疆。

關(guān)于無人機

“無人機”是俗稱，準確的官方稱呼是無人駕駛航空器。它通常包括遙控駕駛航空器、自主航空器、模型航空器三大類。模型航空器就是俗稱的航模，在生產(chǎn)制造流通銷售等環(huán)節(jié)一般沒有特別之處，世界各國通常交給體育部門管理，我國也是這樣管理。今天在這里講的無人機管理更多是指民用的遙控駕駛航空器和自主航空器。

目前國際通行做法是按照無人機的重量和運行場景的不同，對無人機進行分級分類，根據(jù)運行風(fēng)險來確定不同的管理辦法。2018年1月份，國家空管委《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》，對我國的民用無人機分為微型、輕型、小型、中型、大型五類。

行業(yè)存在的主要問題

一是安全問題，主要是三個層面：一是國家安全，如接近一些戰(zhàn)略目標、核設(shè)施，包括軍事目標、政府機關(guān)等；二是公共安全，如無人機被用來偷拍、販毒，乃至墜落在人口密集區(qū)域，會對公共安全產(chǎn)生影響；三是飛行安全，如干擾航班、航線等。

二是管理制度不健全，法規(guī)標準缺失。民航的法規(guī)體系分為五級：法律；行政法規(guī)；部門規(guī)章；規(guī)范性文件(如無人機云系統(tǒng)行業(yè)內(nèi)最重要的《輕小型無人機運行規(guī)定（試行）》咨詢通告)；標準規(guī)范。目前由于無人機管理的上位法缺失，中國目前只有民用航空法，但在這個法律中找不到具體針對無人機的管理條文，在現(xiàn)實中無人機又被劃到通用航空類別，所有現(xiàn)有的下面幾層的管理法規(guī)制定過程中只能參照民用航空法第十部分，也就是通用航空的原則性規(guī)定。但是在實踐應(yīng)用中，無人機的應(yīng)用范疇已經(jīng)遠遠超過了通用航空的概念，因此現(xiàn)行法規(guī)有時候確實無法滿足無人機的發(fā)展需求。

三是無人機飛行管理流程不明確，管理成本比較高，特別是空域劃設(shè)公布方式、空域申報飛行計劃和流程比較復(fù)雜。

四是無人機行業(yè)整體的技術(shù)水平跟行業(yè)應(yīng)用的要求有差距，特別是無人機的安全可靠性還有待提高。

去年以來的幾起典型安全案例

張剛老師舉了幾個例子，以2018年2月份唐山發(fā)生的案例而言，唐某等4人在唐山操作固定翼飛機飛行，沒有申報飛行計劃和空域，在作業(yè)過程中被空軍的雷達發(fā)現(xiàn)，被列為不明空情，中部戰(zhàn)區(qū)組織戰(zhàn)區(qū)空軍、河北省軍區(qū)以及部隊上千人出動多部戰(zhàn)斗機、雷達、車輛參與處置，導(dǎo)致民航不少架次航班被迫修改航線，造成的社會和經(jīng)濟影響較大，最后這四人被以危險方法危害公共安全罪判有期徒刑一年緩刑一年。其他案例還有浙江金華一農(nóng)婦被植保機撞成重傷二級；北京一外籍員工的孩子在某公園操作無人機把一個兩歲兒童撞傷等。

各國的無人機管理現(xiàn)狀

美國聯(lián)邦航空局在2012、2013年就發(fā)布了相關(guān)的無人機管控的方案。2017年美國聯(lián)邦航空局又推出了無人機云，為空管機場和空域內(nèi)其他用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)，同時還發(fā)布了無人機網(wǎng)格限高地圖，這套系統(tǒng)稱作UTM系統(tǒng)。

歐盟把無人機分為開放、特許運營和審定三大類，25公斤以下屬于開放類，無須民航當(dāng)局授權(quán)，但需要在界定區(qū)域內(nèi)飛行，150公斤以上的為審定類，類似于有人機的管理模式，飛行和使用都需要審批。其他的無人機，也就是25公斤到150公斤之間的其他無人機都屬于特許運營類，要引入合規(guī)聲明，包括運營人合格證等等。

因為歐盟由若干個歐洲國家組成的，所以它還明確150公斤以上無人機由歐盟統(tǒng)一監(jiān)管，其他的無人機是由各成員國分別負責(zé)監(jiān)管。他們這套無人機管控系統(tǒng)叫U space。

總體來講美國和歐盟的管理情況比較有代表性。

中國的無人機管理

2018年1月份國家空管委征求意見的暫行條例中也明確，對微型和輕型無人機的管理，國家基本持開放態(tài)度。微型無人機在50米以下，輕型無人機在120米以下，只要與機場禁飛區(qū)危險區(qū)保持相應(yīng)的要求距離，就可以不必申請飛行計劃了。但是除了微型無人機以外，輕型及以上無人機需要加入監(jiān)管平臺，也就是我們所說的云系統(tǒng)。

另外，暫行條例中還明確，對于植保無人機在輕型無人機的適飛空域高度不超過30米，只要加入民航局認可的云系統(tǒng)之后，也不用申報飛行計劃，這對于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域是一大利好消息。但是目前暫行條例，還在征求意見過程中，去年是從業(yè)務(wù)層面在全國范圍內(nèi)進行征求意見，今年是從立法層面，由國務(wù)院法制辦(現(xiàn)在已經(jīng)并到國家司法部)，由他們統(tǒng)一向社會和國家有關(guān)部門征求立法層面的意見，據(jù)說最遲到8月份左右能夠正式出臺。

正式出臺前，除了個別的省市地區(qū)頒布了地方性的管理法規(guī)，簡化了一些申報流程外，除此之外，目前還得按照原有傳統(tǒng)的方式，也就是說按照通航飛機的管理模式進行。雖然手續(xù)比較繁瑣，但是提醒大家還是要按照規(guī)矩來，否則就有可能造成違法違規(guī)。

有關(guān)流程以北京為例，假如一個企業(yè)要使用無人機進行航空攝影或者遙感物探作業(yè)，首先要辦理任務(wù)批件，怎么辦理？是到中部戰(zhàn)區(qū)作戰(zhàn)局去辦理，辦完之后才能進行飛行計劃的申報審批，辦理任務(wù)批件所需要的材料，包括單位名稱，無人駕駛航空器的型號，架數(shù)、使用的機場或者臨時起降點，任務(wù)性質(zhì)、飛行區(qū)域、飛行高度日期，預(yù)計開始和結(jié)束的時間，以及現(xiàn)場保障聯(lián)系人飛行資質(zhì)證明，飛手資格證書和任務(wù)委托合同等等。

拿著這些材料到中部戰(zhàn)區(qū)作戰(zhàn)局去辦理，假如得到批準，需要進一步申報空域和飛行計劃，任務(wù)批件會給你明確下一步需要到哪去、聯(lián)系單位、聯(lián)系人、聯(lián)系方式等。需要聯(lián)系的部門一般是所在地的軍航飛行管制部門，北京周邊主要是中部戰(zhàn)區(qū)空軍的航管處，到中部戰(zhàn)區(qū)空軍航管處申請飛行空域，空域申請批準后，在飛行前一天的15點，要申報第二天的飛行計劃，并在組織飛行前的一個小時，還要向申報單位聯(lián)系具體的放飛事宜，得到許可后方可組織飛行。

當(dāng)然，目前，東西南北中五個戰(zhàn)區(qū)空軍各地的流程可能略有一些細微差別，特別是在一些地區(qū)，地方政府出臺地方法規(guī)的情況下，區(qū)別會更大一些?，F(xiàn)在深圳、海南有試點，已經(jīng)實現(xiàn)了在線的申報審批，效率還是提高了不少，其他地方無人機圈內(nèi)的朋友有時候也很眼紅。大家不著急，下一步總體來講會有個整體方案。

需要注意，提醒大家的是，首都地區(qū)完全是特例，六環(huán)以內(nèi)無人機基本都是禁飛的，就算是六環(huán)以外，也不向個人開放空域，主要是面向國企、政府、社會公益組織等機構(gòu)開放空域申請。

我國近年頒布的無人機方面的法律法規(guī)

2010年，國務(wù)院和中央軍委發(fā)布了《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》，是近幾年來空域管理改革、推進各項試點工作的一個基礎(chǔ)性文件。

2015年，民航局以咨詢通告的形式發(fā)布了《輕小型無人機運行規(guī)定》，明確提出了按重量分級分類，包括云系統(tǒng)、電子圍欄等概念，都是在這個文件中首次提出的。目前正在進行新的一輪修訂和征求意見，估計很快就會頒布。2017年出臺了《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，要求250克以上的無人機都需要實名登記，明確從2017年8月31日以后，不實名登記的一律視為非法。

2017年還有一個很重要的文件，民航局會同財政部、農(nóng)業(yè)部共同下發(fā)通知，叫做《關(guān)于開展農(nóng)機購置補貼引導(dǎo)植保無人機規(guī)范應(yīng)用試點工作的通知》。這份文件在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，特別對植保無人機的發(fā)展是一個里程碑的意義，從此把植保機列入補貼范疇。

2018年也有不少規(guī)定，如引起大家熱烈議論的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見）》、《民用無人駕駛航空器從事經(jīng)營性飛行活動管理辦法》，以及《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》等，規(guī)定了駕駛員今后要發(fā)放云執(zhí)照，告別了紙質(zhì)執(zhí)照的歷史，由云系統(tǒng)提供飛行經(jīng)歷證明等等。

無人機監(jiān)管技術(shù)

無人機監(jiān)管一般分兩種目標，一種叫合作目標，一種是非合作目標。

大家理解合作目標就是我們的好人、好同志，他可以主動配合你接受國家、政府和軍方的管理。非合作目標，顧名思義就是不愿意跟你合作，就是壞人，就是有意不接受你監(jiān)管的，這類叫非合作目標。

對于合作目標的監(jiān)管，技術(shù)層面主要是三種方式：第一種方式叫基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的主動狀態(tài)報送，簡單點說，就是我們的無人機云系統(tǒng)，這種方式技術(shù)相對成熟，成本也比較低，但它受通信覆蓋范圍、定位精度的影響，可靠性、精確性還有待提高。

具體實現(xiàn)方法主要有兩種：一種是通過無人機的通信鏈路，把無人機飛控內(nèi)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)實時發(fā)送給云系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)雙向鏈路通信，就是說可以實現(xiàn)對無人機的遠程控制。第二是通過外掛一些數(shù)據(jù)采集終端，我們俗稱各種盒子box，來采集無人機飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并把它發(fā)送回云系統(tǒng)，這是第一種監(jiān)管方式。

第二種監(jiān)管方式叫二次雷達，二次雷達由兩部分組成，地面的雷達站問詢機、機載端還有應(yīng)答機組成。在“一問一答”過程中完成識別，并獲得機載應(yīng)答機的代碼，飛機高度、速度等等內(nèi)容。但是由于應(yīng)答機的重量體積和成本的因素，一般只用于大中型無人機，小型無人機不太適合。

第三種方式就是ADS-B方式，ADS-B就是說常說的廣播式自動監(jiān)視系統(tǒng)，裝配ADS-B應(yīng)答機的無人機可以自動將位置、高度、速度，這些信息在一定范圍內(nèi)進行廣播，從而實現(xiàn)被監(jiān)視功能。

雖然目前ADS-B空中機載端的應(yīng)答機，它的大小和重量可以說已經(jīng)達到了無人機的基本需求，它的尺寸大小跟一張信用卡差不多，重量一百克左右，但是由于小型化之后，設(shè)備性能目前來看不太穩(wěn)定，價格比較昂貴，所以這技術(shù)在無人機領(lǐng)域沒有大范圍的廣泛的使用。

對于非合作目標，其實就是兩個方面，一是探測，二是反制。

探測有頻譜監(jiān)測，低空雷達探測、聲光監(jiān)測等等方式。反制主要是分兩種，一是干擾，二是摧毀。簡單說就是說對非合作目標，第一要能夠發(fā)現(xiàn)識別定位，第二個就是要能夠干擾控制甚至摧毀它。

無人機云監(jiān)管系統(tǒng)

無人機云監(jiān)管系統(tǒng)，簡稱無人機云系統(tǒng)，主要是針對合作無人機的一種監(jiān)管手段。

云系統(tǒng)概念第一次出現(xiàn)在正式文件，是在2015年，民航局出臺了《輕小型無人機運行規(guī)定(試行)》。完整定義是這樣：無人機云系統(tǒng)，簡稱無人機云，是指輕小型民用無人機運行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用于向無人機用戶提供航行服務(wù)，氣象服務(wù)等。對民用無人機運行數(shù)據(jù)包括運營信息、位置、高度、速度等等進行實時監(jiān)測。接入系統(tǒng)的無人機應(yīng)當(dāng)及時上傳飛行數(shù)據(jù)，無人機云系統(tǒng)對侵入電子圍欄的無人機要具有報警功能。

文件也對云系統(tǒng)和云提供商明確了一些基本的要求，后來隨著時間發(fā)展，又逐步制定了一些無人機圍欄、無人機云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范等等標準規(guī)范，目前正在研究無人機云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)規(guī)范，我們公司也作為起草單位正在參與過程中。作為無人機監(jiān)管的有效手段，在云系統(tǒng)的建設(shè)方面，我國總體來講應(yīng)該算是走在世界前列的，無論從建設(shè)時間規(guī)模，還是設(shè)計理念，技術(shù)路線都是領(lǐng)先的。

現(xiàn)狀是什么樣的？自從2016年3月份，第一家云系統(tǒng)獲得批準，到2018年年底，目前一共有九家云系統(tǒng)，其中有六家云系統(tǒng)和民航局的云交換系統(tǒng)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實時交換，最高峰時實時在線的并發(fā)無人機數(shù)量已經(jīng)超過了一千架。

無人機云系統(tǒng)主要的功能特點

從云系統(tǒng)定義上就可以看出，云系統(tǒng)服務(wù)的對象、用戶其實是分兩大類，一類是作為管理方的，如民航局、空軍、公安還有政府相關(guān)部門，另一方面是對無人機應(yīng)用方，如無人機的生產(chǎn)廠家，運營企業(yè)、飛手，包括一些無人機個人用戶。無人機云的相應(yīng)功能，也分為管理功能和服務(wù)功能兩大類。主要有以下幾個方面：

第一是實時監(jiān)視，對入云無人機的實時飛行狀態(tài)進行監(jiān)視，掌握無人機的位置、速度、高度各項參數(shù)指標，并用可視化的方式在系統(tǒng)上進行顯示。同時還要把相關(guān)信息傳遞給民航局的云交換系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)采集頻率上，一般在人口稠密區(qū)要達到每秒一次以上，在非人口稠密區(qū)一般至少要達到30秒一次以上。假如網(wǎng)絡(luò)信號中斷，系統(tǒng)還要具備數(shù)據(jù)暫存功能，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)之后再續(xù)傳，確保監(jiān)視數(shù)據(jù)的連貫性。

第二是電子圍欄，電子圍欄是指為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器，在相應(yīng)的電子地理范圍中劃出的特定區(qū)域，并配合飛控系統(tǒng)，保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。在民航局《無人機圍欄》（行業(yè)標準MH/T2008-2017）中，對電子圍欄的種類、數(shù)據(jù)類型、功能要求、在無人機系統(tǒng)和云系統(tǒng)中的要求等進行了明確的規(guī)定。電子圍欄可以是長期的、永久的，比如機場的凈空保護區(qū)，包括類似天安門這種重點位置；也可以是臨時的，比如一些重要會議，重大賽事活動期間臨時劃設(shè)，這是臨時的電子圍欄。從另外一個角度，電子圍欄可以是禁止進入的，也可以是禁止出來的。到底是哪種類型，它是要根據(jù)用戶的實際需要來定義和修改。所以在我們云系統(tǒng)里面，電子圍欄更多的告示告訴用戶，到底是哪能飛，哪不能飛。

第三個功能特點是狀態(tài)預(yù)警。有了實時位置，有了電子圍欄，對用戶的飛行行為進行分析評估，對違規(guī)行為及時提醒，就變成了云系統(tǒng)很重要的服務(wù)內(nèi)容。比如你這架無人機即將接入限飛區(qū)或者禁飛區(qū)的時候，當(dāng)接近距離到了一定程度時，云系統(tǒng)要自動給你報警，提示你，假如你繼續(xù)再朝著限飛區(qū)或禁飛區(qū)飛，系統(tǒng)還要繼續(xù)進行警告，同時要把相關(guān)的情況，及時通告到空軍或者民航的相關(guān)部門，并把你的數(shù)據(jù)保存好，作為后續(xù)查證的工作依據(jù)。

第四個功能特點就是歷史回放，不管是違規(guī)查證、還是可追溯性，系統(tǒng)內(nèi)的無人機數(shù)據(jù)，按照民航局的要求，都是要長期保存的，無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)都是永久保存的，為管理部門進行違規(guī)查處，提供數(shù)據(jù)支持，同時還可以為無人機廠家，包括一些保險機構(gòu)提供一些相關(guān)的數(shù)據(jù)分析和保險理賠數(shù)據(jù)，支持和分析報告。

第五個功能特點就是飛手管理。去年8月31號，民航局頒發(fā)的民用無人機駕駛員管理規(guī)定，對民用無人機駕駛員的飛行經(jīng)歷問題進行了重新明確，要求民用無人機駕駛員的執(zhí)照申請、改變等級、執(zhí)照續(xù)審，都需要采用電子履歷。電子履歷主要來自云系統(tǒng)的記錄，在對飛手飛行活動的監(jiān)管過程中，實現(xiàn)飛行記錄的登記和統(tǒng)計功能。我們已經(jīng)按照民航局的要求進行升級，完全能夠提供這方面的服務(wù)。

第六個方面的功能特點就是行業(yè)服務(wù)支持了，為行業(yè)應(yīng)用提供平臺和數(shù)據(jù)支持。比如農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，云系統(tǒng)對植保無人機主要起兩方面的作用，一是未來你只要接到云系統(tǒng)，在相應(yīng)的區(qū)域、高度內(nèi)飛行，就不用再申報飛行計劃了，這是一個非常便利的情況。第二是接入云系統(tǒng)之后，采集了你作業(yè)和飛行作業(yè)數(shù)據(jù)，你才能有資格領(lǐng)取植保農(nóng)機補貼，這是兩大功能。再比如，在無人機培訓(xùn)領(lǐng)域，為培訓(xùn)機構(gòu)的教員、學(xué)員提供飛行過程中的監(jiān)控，包括數(shù)據(jù)分析，以便教員學(xué)員能夠更好的、有針對性的培訓(xùn)。

第七個方面，一般各家無人機云，都會提供一些額外服務(wù)，比如氣象預(yù)報、保險、空域查詢、飛行計劃在線申報等等，算是增值服務(wù)，為用戶提供更好的服務(wù)體驗。

下一步無人機云系統(tǒng)發(fā)展方向

首先是飛行服務(wù)更加完善，不管是面向政府部門還是無人機企業(yè)用戶，特別是隨著國家低空開放進程的推進，為用戶提供方便、可靠、快捷的飛行服務(wù)，必然成為今后一段時間重點的努力方向。

無論是娛樂消費級，還是像農(nóng)業(yè)植保、快遞、物流、巡邏、巡檢等等行業(yè)應(yīng)用，不斷的需求，將大力推動軍方、民航、空管系統(tǒng)，包括各地方政府相關(guān)的個信息通道的打通，構(gòu)建一體化的空中監(jiān)視服務(wù)體系，必然是未來發(fā)展的一個重點。特別是在線空域申請、計劃申報、航路規(guī)劃、微氣象服務(wù)等等，針對用戶實際飛行需求的定制化服務(wù)，將通過與用戶直接對接的各個云系統(tǒng)提供商，以免費或收費的形式提供給大家，滿足不同客戶的多樣化需求。

其次是監(jiān)管技術(shù)會越來越可靠。目前云系統(tǒng)對無人機的監(jiān)管手段，主要還是靠 GPS、北斗等定位系統(tǒng)，再加上移動通信數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。但是受到移動網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍和高度影響，一百米以上，特別120米到150米以上高度信號不穩(wěn)定，還有山區(qū)包括農(nóng)村偏遠地區(qū)，特別是農(nóng)田區(qū)域內(nèi)網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定，造成數(shù)據(jù)無法穩(wěn)定傳輸，這就影響了穩(wěn)定可靠的無人機監(jiān)管。而且由于通用的民用GPS精度都是米級的，差不多正正負5米的誤差范圍，所以監(jiān)視的精準性、安全性不太夠。隨著RTK技術(shù)的廣泛應(yīng)用，可以達到厘米級的應(yīng)用。包括未來的5G技術(shù)，我們的北斗衛(wèi)星組網(wǎng)，因為北斗有個短報文功能，在你通信鏈路中斷的時候，以短報文的形式繼續(xù)維持位置服務(wù)，未來能夠為用戶提供著低成本高精度高可靠性的服務(wù)。

2017年下半年，中國移動、華為、相關(guān)的無人機云提供商，還有一些無人機的整機廠商，共同進行了低空聯(lián)網(wǎng)無人機安全飛行測試，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)空間優(yōu)化，4G信號可以覆蓋到300米高度，5G信號可以覆蓋到1000米以下，如果采用專用對空蜂窩通訊，可以覆蓋到10000米以下特定航路空域。這個范圍對未來的無人機的通信網(wǎng)絡(luò)來說，足夠用了，特別是在低空的領(lǐng)域。

最后是空中交通將更加智能。無論是無人機本身的硬件發(fā)展，還是說我們云系統(tǒng)的發(fā)展，其實未來的目標就是要建立智能化的空中交管系統(tǒng)。空中交通的關(guān)鍵在于空域管理技術(shù)，目前采用的主要是分區(qū)域劃分，對管理方非常簡單省事，但是對空域使用的效率來講，卻是一種極大的浪費。下一步發(fā)展的方向肯定是要引入分層、分區(qū)域相結(jié)合的方式，也就是說在普遍分區(qū)域的同時，在每個區(qū)域內(nèi)部還要進行分層劃分。

類似一個大廈，一個大樓里各個樓層不同的無人機，分別在不同的樓層飛行，高空有大飛機，中空有小飛機，低空有無人機，在同一個空域垂直的領(lǐng)域，可以細分一下，充分利用空域資源，在下一步的發(fā)展就是基于空域的動態(tài)管理，根據(jù)運營的需要，客戶的變化動態(tài)調(diào)整，有的時候空域是給大飛機飛，有的時候可以讓給小飛機飛。

這種動態(tài)的管理還必須再輔之以目標感知和避讓技術(shù)，除了地面系統(tǒng)的管理技術(shù)方法之外，在空的飛機，本身必須有主動對目標感知和避讓的技術(shù)、防相撞的技術(shù)，最終實現(xiàn)空中動態(tài)飛機的防止相撞功能，實現(xiàn)所有無人機都能夠想飛就飛，安全地飛，有序地飛。高空有運輸航空大飛機，中間有通用航空的有人機和大中型無人機，低空有小的有人機和無人機，就像地面上的火車、汽車、自行車一樣，各走各的路，互不影響。

總體來講，未來的無人機云系統(tǒng)在技術(shù)上將具有更可靠的通信鏈路，更精準的狀態(tài)采集，更多樣的接入方式。在服務(wù)上，統(tǒng)一的服務(wù)接口，將會為用戶提供更便捷、快捷、廉價的公共服務(wù)。各家云提供商在不同的行業(yè)應(yīng)用中，為用戶提供個性化的增值服務(wù)，在安全方面，隨著法律法規(guī)的完善，技術(shù)的提高，大家安全意識的增強，管理模式的不斷成熟，勢必也會加強空中秩序，從而也促進我們中國無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。爭取把無人機這張中國智造名片推向全球。

網(wǎng)友提問：我有一臺大疆的娛樂無人機，如果平時自己玩需要注意什么？

大疆無人機一般從出廠的時候就內(nèi)置有電子圍欄系統(tǒng)，正常情況下，它在禁飛區(qū)是無法起飛的。對于一些臨時增設(shè)的禁飛區(qū)，則系統(tǒng)將難以識別。如果加入了云系統(tǒng)，在起飛前系統(tǒng)會自動提示你是否在禁飛區(qū)，能不能夠起飛？不想加入這系統(tǒng)也可以，下載云系統(tǒng)這APP，可以通過APP，對自己無人機的活動區(qū)域進行查看，確認是否在禁飛區(qū)里。

一些城市都劃出了專門給無人機愛好者開放低空空域的專門場地，我們云系統(tǒng)包括民航局那邊也不一定都掌握。所以說最好在當(dāng)?shù)氐恼芾聿块T查證一下，你當(dāng)?shù)氐牡貐^(qū)有沒有特殊的規(guī)定。

不管怎么說，對于娛樂及微型輕型無人機，首先要保證飛行安全，不要在人多的地方飛，你不發(fā)生事故怎么都好說，一旦發(fā)生事故肯定是有責(zé)任的。另外就是要一定要注意避開機場，像政府、軍事設(shè)施、核設(shè)施等敏感區(qū)域。

網(wǎng)友提問：聽說飛手的飛行記錄必須入云，這是怎么回事？怎么才能入云呢？

去年8月份民航局發(fā)布的《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》明確要求，駕駛員云執(zhí)照更新，要在民航局云交換系統(tǒng)上有一百小時的飛行經(jīng)歷證明，飛手只能通過具有飛行記錄功能的云系統(tǒng)，來記錄你的飛行時數(shù)，并上傳民航云交換系統(tǒng)。

至于加入各個云系統(tǒng)的流程，由于涉及到不同的系統(tǒng)，流程也不完全一樣。大家可以查看各云服務(wù)商的官網(wǎng)介紹。在這里也歡迎大家加入我們無憂云系統(tǒng)，我們能提供民航局要求的所有服務(wù)。

網(wǎng)友提問：剛才講到有9家云，這些云有什么區(qū)別嗎？加入任意一家都一樣嗎？

九家云系統(tǒng)都有云牌照，那肯定都是滿足民航局輕小型無人機運行規(guī)定要求，而且經(jīng)過了國家民航局專家的嚴格的審核，只有通過后才能拿到資質(zhì)。

九家云里目前接入民航局云交換系統(tǒng)的一共是六家，能夠把所有的數(shù)據(jù)通過民航局進行數(shù)據(jù)交換，能看到所有家的數(shù)據(jù)情況。

另外不同云系統(tǒng)運營商的團隊結(jié)構(gòu)、技術(shù)實力，業(yè)務(wù)側(cè)重可能也都有不同。以我們而言，我們從底層架構(gòu)、上層應(yīng)用到產(chǎn)品研發(fā)服務(wù)都是自己完成。除提供云系統(tǒng)服務(wù)外，公司一共在三個重點領(lǐng)域拓展，一是空管，專門打造了一套有人/無人機一體化空管系統(tǒng)，第二是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，我們有自己的無憂云植保管家平臺，第三個在培訓(xùn)領(lǐng)域也有一體化的解決方案。

網(wǎng)友提問：我有三架植保飛機，從來沒有申報過，雖然沒被查過但總是不太踏實，現(xiàn)在噴灑農(nóng)藥到底有沒有什么流程？

這幾年農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域幾乎是無人機發(fā)展最快的一個領(lǐng)域，目前農(nóng)業(yè)植保無人機已經(jīng)正式進入了農(nóng)機補貼的目錄，即將出臺的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》，明確植保無人機只要加入云系統(tǒng)，在輕型無人機的適飛空域，真高飛行不超過30米，就不用報批了。畢竟暫行管理條例還沒有正式出臺，所以在這個過渡階段，希望各位農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的朋友們還是跟剛才說的一樣，首先要確保安全，尤其是人的安全，第二周邊要是有敏感地區(qū)，要離遠一點。