大疆農(nóng)業(yè)在11月5號(hào)推出了植保無人機(jī)產(chǎn)品 T20，相對(duì)于上一代產(chǎn)品 T16，T20 有哪些提升與改變呢？通過本文您將系統(tǒng)地了解 T20 產(chǎn)品的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)思路，以便更好地幫助您了解這款產(chǎn)品。

產(chǎn)品規(guī)格及性能

01性能參數(shù)

T20 負(fù)載為 20L，最大起飛重量達(dá)到 47.5 公斤，最大噴幅為 7 米。實(shí)際作業(yè)過程中對(duì)于噴灑質(zhì)量要求差異巨大，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置合理的行距及飛行速度。標(biāo)配噴嘴 SX11001VS，最高可支持 XR11002VS 噴嘴，最高流量可達(dá) 6L/ 分鐘。

02

基本參數(shù)

T20 折疊尺寸與 T16 相近，空機(jī)重量 21.1 千克，可以在折疊后很方便的放入車廂。

性能亮點(diǎn)

01

高效作業(yè)

T16 經(jīng)過市場(chǎng)一年的檢驗(yàn)，作業(yè)效率得到了用戶的認(rèn)可，在今年 4 個(gè)月的作業(yè)過程中，黑龍江用戶劉守文實(shí)現(xiàn)了單機(jī)年作業(yè)量 10萬 畝的作業(yè)效率。T20 在此基礎(chǔ)上繼續(xù)提升，能夠?qū)崿F(xiàn)每小時(shí) 180 畝的作業(yè)效率。需要注意的是，這是建立在黑龍江、新疆等大田區(qū)域基礎(chǔ)上，連續(xù)作業(yè)且協(xié)作良好，在南方水稻區(qū)可能無法達(dá)到此作業(yè)效率。

02良好的防護(hù)性能

T20 核心部件為 IP67 防護(hù)等級(jí)，可直接水洗，這大大簡(jiǎn)化了飛機(jī)清洗的流程。

03安全可靠

T20 植保無人機(jī)延續(xù)了大疆無人機(jī)設(shè)計(jì)追求安全冗余的一貫思路，首先是雷達(dá)采用數(shù)字全向雷達(dá)，能夠有效發(fā)現(xiàn)各個(gè)方向上的障礙物，避免了橫移方向上的盲區(qū)；其次，整機(jī)標(biāo)配FPV（第一人稱視角）畫面，能夠使操作者快速發(fā)現(xiàn)植保無人機(jī)前方的障礙物以及人員，及時(shí)采取操作避免碰撞發(fā)生；最后，植保無人機(jī)采用六軸設(shè)計(jì)，在其中一軸出現(xiàn)動(dòng)力缺失時(shí)依然能夠保障飛行安全。

03電磁排氣閥

以往的 MG 系列以及 T16 采用機(jī)械式排氣閥，需要手動(dòng)打開排氣閥，操作相對(duì)繁瑣。電磁閥的出現(xiàn)能夠降低操作者的工作強(qiáng)度，還能夠減少農(nóng)藥浪費(fèi)。電磁排氣閥設(shè)計(jì)了排氣螺絲，當(dāng)排氣閥失效時(shí)可手動(dòng)擰開，以保障繼續(xù)作業(yè)。

041高精度RTK定位

增加了遙控器 RTK 高精度定位模塊，支持固定基站、移動(dòng)基站、網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)，這樣不僅能夠免去糾正偏移操作，而且還能夠提高作業(yè)精度。同時(shí)，在偏遠(yuǎn)地區(qū)如果確實(shí)沒有網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)，可以切換為 GNSS 信號(hào)正常作業(yè)。

功能優(yōu)化

01AB點(diǎn)功能優(yōu)化

通過重設(shè) AB 點(diǎn)的方式，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜田塊，方便在小塊田區(qū)域作業(yè)。同時(shí)，大疆農(nóng)業(yè)APP 進(jìn)行了更新，界面更簡(jiǎn)潔，操作難度降低。

02自動(dòng)繞障功能優(yōu)化

T20 具備了數(shù)字全向雷達(dá)，能夠發(fā)現(xiàn)橫移方向上的障礙物，所以繞障可以做到更智能。同時(shí)，也因?yàn)榫邆浒l(fā)現(xiàn)左右方向上障礙物的能力，繞障時(shí)不需要再轉(zhuǎn)機(jī)頭了，作業(yè)效率得到了提升。

部件設(shè)計(jì)思路及特點(diǎn)

01飛控系統(tǒng)

在設(shè)計(jì) T16 時(shí)采用了模塊化航電系統(tǒng)的思路，將飛控、IMU、氣壓計(jì)、GNSS 全部集合到航電板當(dāng)中，然后采用封閉設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了 IP67 的防護(hù)等級(jí)。同時(shí)，飛控系統(tǒng)全部采用異構(gòu)雙冗余的方式實(shí)現(xiàn)備份，即 IMU、GNSS 等都有備份系統(tǒng)，在主部件出現(xiàn)故障時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)平衡過渡。

另外，RTK 雙天線的設(shè)計(jì)能夠感知航向，避免了以往磁羅盤易受干擾、經(jīng)常需要校準(zhǔn)的弊病，所以 T20/T16 系列不需要強(qiáng)調(diào)磁羅盤校準(zhǔn)。

021四通道電磁流量計(jì)

以往的植保無人機(jī)多采用單通道流量計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)總體流量的控制，但是卻不能細(xì)化控制到各個(gè)分管路，有可能導(dǎo)致噴灑不均勻。

通過升級(jí)為四通道電磁流量計(jì)，將流量控制精準(zhǔn)到每一個(gè)管路，能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)分管路的流量統(tǒng)一，最終實(shí)現(xiàn)噴灑均勻。而且，由于可以由流量計(jì)來控制整體精度，也就不需要再校準(zhǔn)水泵，方便操作。

03高防護(hù)等級(jí)電調(diào)

通過將電調(diào)完整封閉，實(shí)現(xiàn)了電調(diào)的 IP67 防護(hù)等級(jí)，不僅降低了水田作業(yè)的摔機(jī)成本，還能夠直接提高作業(yè)效率。正是因?yàn)槎喾矫骖愃频姆雷o(hù)設(shè)計(jì)，目前的 T20 才能夠?qū)崿F(xiàn)直接水洗的防護(hù)等級(jí)。

04提高了電池的放電倍率以及壽命

長(zhǎng)久以來，鋰電池就是植保無人機(jī)成本的重要組成部分，通過電池循環(huán)壽命的提升能夠直接降低作業(yè)成本。T20 電池能夠達(dá)到600次的保內(nèi)循環(huán)次數(shù)，這是 MG 系列電池保內(nèi)循環(huán)次數(shù)的近3倍，降低了用戶的作業(yè)成本。

T20 由于負(fù)載為 20千 克，需要放電倍率更為強(qiáng)勁的鋰電池，原本的 T16 電池?zé)o法滿足放電能力要求。所以在容量沒有太大變化的前提下，將鋰電池的放電倍率由 7C 提升到 9C，放電電流增加近 36A。放電倍率的提升還能夠?qū)崿F(xiàn)電池更低的發(fā)熱，這將減少電池的散熱時(shí)間，提高鋰電池的循環(huán)頻率，這也屬于降低成本、提高作業(yè)效率的設(shè)計(jì)思路。

051四通道2600W充電器

今年充電器這塊沒有變化，依然是 2600W 四通道充電器。四通道充電器同時(shí)支持 T16 與T20 電池，并且支持 MG 系列電池，當(dāng)然T系列電池不可與 MG 系列電池混充。

T20/T16 電池為 3C 倍率充電電芯，所以能夠支持大電流快速充電，無須強(qiáng)調(diào)慢充，可全程使用快充。

擴(kuò)展應(yīng)用功能

01果樹模式

T20/T16/MG-1P RTK 都能夠支持果樹作業(yè)模式，最新的果樹模式以及支持定點(diǎn)航線、自由航線。T20 由于負(fù)載量更大、風(fēng)場(chǎng)更強(qiáng)，預(yù)計(jì)在果樹作業(yè)上效果表現(xiàn)會(huì)更優(yōu)。

02精準(zhǔn)變量噴灑

精準(zhǔn)變量噴灑是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的基本需求，是未來農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國(guó)的大部分作業(yè)并不會(huì)根據(jù)田塊實(shí)際情況進(jìn)行差異化作業(yè)，追求均勻噴灑、播撒。但是，每個(gè)田塊都可能存在不同的病蟲草害情況、不同的土壤成分，不根據(jù)實(shí)際情況的均勻作業(yè)只會(huì)造成農(nóng)藥化肥浪費(fèi)或者效果不佳。精準(zhǔn)變量噴灑是建立在提前進(jìn)行作物長(zhǎng)勢(shì)分析并產(chǎn)生處方圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行的精準(zhǔn)作業(yè)，能夠真正實(shí)現(xiàn)該多噴的地方多噴灑，該多撒肥的地方多撒肥的精準(zhǔn)操作。

03播撒機(jī)

播撒機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)種子播撒、化肥播撒、飼料投喂等各種作業(yè)，在日本播撒機(jī)最常見的應(yīng)用是播撒顆粒除草劑，這種劑型在我國(guó)應(yīng)用較少。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用比較多的有油菜籽播撒、魚飼料投喂、水稻直播。T20/T16 均支持播撒機(jī)，播撒機(jī)應(yīng)用在 T16 上時(shí)應(yīng)保持負(fù)載在 15 千克以內(nèi)。

041在售機(jī)型的綜合對(duì)比

實(shí)際上，沒有一款植保無人機(jī)設(shè)備能夠適用在全國(guó)，只有選擇適合自身所處區(qū)域地形、田塊規(guī)模、作物的設(shè)備才是最佳選擇。

最后，植保無人機(jī)行業(yè)健康發(fā)展需要每一位飛防同仁的共同努力，大家應(yīng)以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度來操作植保無人機(jī)。切勿作出靠近運(yùn)行的植保無人機(jī)、載人等危險(xiǎn)操作。