“這就是我的世界，雪山、草原、冰川、寺廟、白塔、我的朋友們，還有唱不完的情歌。”這個冬天，很多人因為藏族小伙丁真第一次知道了理塘這座海拔 4000 米的縣城。

據(jù)大疆行業(yè)介紹，2020 年 3 月大疆合作伙伴受甘孜相關(guān)單位委托，對甘孜州理塘河甘孜段進(jìn)行河道管理范圍劃定工作。

理塘河甘孜段全長 287.1 公里，其中 180.7 公里的河段位于城區(qū)及主要鄉(xiāng)鎮(zhèn)，需達(dá)到 1:2000 的測繪成果要求。剩余位于農(nóng)村的自然河段，需達(dá)到 1:10000 的測繪成果要求。

精靈 4 RTK 克服“高反”

極端條件下穩(wěn)定發(fā)揮

不得不說，甘孜的美景和海拔都讓人喘不過氣來。全長 287.1 公里的理塘河位于青藏高原東部，橫跨 2 個縣、80 余個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，海拔從最低的 3000 米到最高的 5000 米，不愧為“世界高城”。高原空氣稀薄，氧氣缺少，容易給無人機(jī)造成爬升困難和發(fā)動機(jī)效率低下的問題。很多驢友使用小型無人機(jī)在高海拔地區(qū)航拍，都有失控的風(fēng)險。

高原地區(qū)天氣多變，作業(yè)時雖已是 4 月，但還是以雨雪天氣為主，無人機(jī)作業(yè)時常突遇大風(fēng)造成無人機(jī)懸?；蚱冉?，極端的自然環(huán)境對無人機(jī)的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出更高要求。

然而，時間短任務(wù)重，再惡劣的條件，測量工期還得照趕。此次測繪工作使用的精靈 4 RTK 給予硬核實力加持，可抗 5 級大風(fēng)，厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用。在高海拔、高寒的環(huán)境下，精靈 4 RTK 適應(yīng)良好。

航測經(jīng)驗豐富的飛手提前導(dǎo)入 kml 進(jìn)行航線規(guī)劃，設(shè)定精靈 4 RTK 飛行航高為 200 米，航向重疊率 70%，旁向重疊率 80%，實現(xiàn)單日作業(yè)約 35 公里，作業(yè)效率比肩固定翼無人機(jī)。

云PPK大顯身手，免像控點省時省力

除了氣候惡劣，測區(qū)環(huán)境也是前所未有的艱難！整個測區(qū)將近一半為無人區(qū)，無網(wǎng)絡(luò) RTK 信號覆蓋。而且大部分測區(qū)全是山地，兩山夾一溝，山谷斜距至少 70 度，根本無法進(jìn)行像控點布設(shè)。

測區(qū)環(huán)境

這時精靈 4 RTK 的云 PPK 解算功能大顯身手，不需要實時通訊鏈路，無需架設(shè)基站，通過使用云基站數(shù)據(jù)就可進(jìn)行差分解算, 作業(yè)完成后直接通過云 PPK 服務(wù)解算出厘米級定位數(shù)據(jù)。

云 PPK 模式

面對這類長距離、大范圍作業(yè)，無人機(jī)用上云 PPK 解算功能簡直就是如虎添翼。不受距離及通信限制，輕松飛抵人員難以達(dá)到的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

精靈 4 RTK + 大疆智圖——雙劍合璧

實拍實建，高效的內(nèi)外業(yè)工作流才是王道，精靈 4 RTK 及大疆智圖已是行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的一對完美組合。

兩組人馬，單日作業(yè)結(jié)合當(dāng)天天氣情況，平均每日航飛作業(yè)時長約 6 小時；晚上利用大疆智圖高效建模，單臺電腦一晚上即可完成白天航拍影像的三維模型生產(chǎn)。工作人員可及時檢查是否丟片以及對精度進(jìn)行驗證，有效避免重回測區(qū)返工的情況，大大提高作業(yè)效率。在工期急、任務(wù)重的情

況下，通過精靈 4 RTK 高效的航測數(shù)據(jù)采集與大疆智圖快速的三維建模能力，整個 287.1 公里的理塘河僅用 25 天的時間完成所有的內(nèi)外業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)。