近年來，隨著多旋翼消費(fèi)級無人機(jī)市場的飛速增長，其相關(guān)技術(shù)也正在發(fā)生日新月異的變革，以往多用于特種行業(yè)甚至軍用產(chǎn)品上的技術(shù)(如飛行控制、圖像傳輸、目標(biāo)識別和跟蹤等)也越來越多地用于消費(fèi)級無人機(jī)。
什么是無人機(jī)避障技術(shù)
在消費(fèi)級無人機(jī)技術(shù)的諸多趨勢中，避障能力是實(shí)現(xiàn)自動化乃至智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，完善的自主避障系統(tǒng)將能夠在很大程度上減少因操作失誤造成的無人機(jī)損壞和傷及人身和建筑物的事故發(fā)生率。避障技術(shù)，顧名思義就是無人機(jī)自主躲避障礙物的智能技術(shù)。
很多玩過無人機(jī)的小伙伴們都知道，有避障功能的無人機(jī)和沒有避障功能的無人機(jī)，可以說體驗(yàn)是大不相同的!無人機(jī)自動避障系統(tǒng)能夠及時地避開飛行路徑中的障礙物，極大地減少因?yàn)椴僮魇д`而帶來的各項(xiàng)損失。在減少炸機(jī)事故次數(shù)的同時，還能給無人機(jī)新手極大的幫助!
無人機(jī)避障技術(shù)發(fā)展三個階段
根據(jù)目前無人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來的研究態(tài)勢，無人機(jī)避障技術(shù)可分為三個階段，一是感知障礙物階段;二是繞過障礙物階段;三是場景建模和路徑搜索階段。這三個階段其實(shí)是無人機(jī)避障技術(shù)的作用過程。從無人機(jī)發(fā)現(xiàn)障礙物，到可以自動繞開障礙物，再達(dá)到自我規(guī)劃路徑的過程。
第一階段，無人機(jī)只能是簡單地感知障礙物。當(dāng)無人機(jī)遇到障礙物時，能快速地識別，并且懸停下來，等待無人機(jī)駕駛者的下一步指令!
第二階段，無人機(jī)能夠獲取障礙物的深度圖像，并由此精確感知障礙物的具體輪廓，然后自主繞開障礙物!這個階段是擺脫飛手操作，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主駕駛的階段!
第三階段，無人機(jī)能夠?qū)︼w行區(qū)域建立地圖模型然后規(guī)劃合理線路!這個地圖不能僅僅是機(jī)械平面模型，而應(yīng)該是一個能夠?qū)崟r更新的三維立體地圖!這將是目前無人機(jī)避障技術(shù)的最高階段!
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