安全是蓬勃發(fā)展的前提。如何在保障空域安全的前提下有序開展無(wú)人機(jī)飛行？

1 低空無(wú)人機(jī)經(jīng)濟(jì)正蓬勃發(fā)展

據(jù)公開資料顯示，截至2020年12月，我國(guó)在冊(cè)通用機(jī)場(chǎng)數(shù)量為325個(gè)，民用運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)數(shù)量約241個(gè)。我國(guó)也在大力開展低空空域管理改革試點(diǎn)，湖南省成為全國(guó)首個(gè)全域低空開放試點(diǎn)省份，積極推進(jìn)全域低空空域協(xié)同管理改革試點(diǎn)拓展；海南的“空地組網(wǎng)”低空空域管理改革試點(diǎn)不斷深化，國(guó)家民航局10月份批準(zhǔn)十三個(gè)無(wú)人機(jī)試驗(yàn)區(qū)。我國(guó)機(jī)場(chǎng)建設(shè)，民用運(yùn)輸航空、通用航空事業(yè)以及低空經(jīng)濟(jì)正蓬勃發(fā)展。

2 無(wú)人機(jī)侵入機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)，會(huì)對(duì)航空安全帶來(lái)巨大安全隱患

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，無(wú)人機(jī)是新生事物，管理需利用高科技手段實(shí)現(xiàn)張弛有度，《通用要求》通過(guò)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的形式為空域監(jiān)管方面的“有效管理、有序飛行”奠定了基礎(chǔ)。

為加強(qiáng)通用航空機(jī)場(chǎng)的規(guī)范化管理，確保飛行活動(dòng)安全，提高空域利用率，提升機(jī)場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益，在中國(guó)航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，中海外九洲公司、武漢大學(xué)、中國(guó)民航局第二研究所、中國(guó)民航大學(xué)、上海特金無(wú)線技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“上海特金”）等多家單位共同參與起草了《通用要求》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，針對(duì)不同類型航空器特點(diǎn)，綜合利用多種監(jiān)視手段和融合處理技術(shù)來(lái)打造完善的機(jī)場(chǎng)空域監(jiān)視體系。

目前，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于國(guó)際領(lǐng)先地位，伴隨著國(guó)內(nèi)低空空域逐步開放，無(wú)人機(jī)及通用航空飛行器的使用量呈現(xiàn)激增態(tài)勢(shì)。但隨之產(chǎn)生的安全問(wèn)題也備受關(guān)注。僅2020年四季度，國(guó)內(nèi)多地機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)“黑飛”亂象。11月5日，兩男子在綿陽(yáng)機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)域“黑飛”無(wú)人機(jī)，被公安機(jī)關(guān)施以行政處罰。12月17日，揚(yáng)州泰州國(guó)際機(jī)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)凈空區(qū)域有無(wú)人機(jī)“黑飛”，揚(yáng)州市公安局機(jī)場(chǎng)分局發(fā)布懸賞通告尋找線索。

無(wú)人機(jī)侵入機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)，會(huì)對(duì)航空安全帶來(lái)巨大安全隱患。由于無(wú)人機(jī)具有飛行高度低、移動(dòng)速度慢、雷達(dá)散射面積?。ê?jiǎn)稱“低慢小”）等特點(diǎn)，導(dǎo)致難以依靠常規(guī)雷達(dá)、光電等傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的全天候、全天時(shí)有效探測(cè)、監(jiān)控與管控，如何有效探測(cè)“低慢小”無(wú)人機(jī)目標(biāo)已成為國(guó)際共同面對(duì)的技術(shù)難題。

3 基于TDOA的無(wú)人機(jī)偵測(cè)方法

據(jù)《通用要求》顯示，作為系統(tǒng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)配置之一的“TDOA 無(wú)線電偵測(cè)定位系統(tǒng)”，承擔(dān)著建立機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管控平臺(tái)能力的重任。據(jù)介紹，該系統(tǒng)是指能夠運(yùn)用無(wú)線電時(shí)差定位方法，監(jiān)測(cè)、發(fā)現(xiàn)、識(shí)別無(wú)人機(jī)上下行數(shù)據(jù)鏈及圖傳信號(hào)，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)并識(shí)別無(wú)人機(jī)信號(hào)參數(shù)，確定無(wú)人機(jī)型號(hào)、工作頻段、位置等信息。

據(jù)了解，TDOA（Time Difference of Arrival）是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法，通過(guò)測(cè)量信號(hào)到達(dá)多個(gè)監(jiān)測(cè)站的時(shí)間，可以確定信號(hào)源的距離。該技術(shù)采用分布式的射頻傳感器進(jìn)行系統(tǒng)組網(wǎng)，可組成一個(gè)針對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)控鏈路的無(wú)源偵收、識(shí)別和定位系統(tǒng)，基于TDOA的無(wú)人機(jī)偵測(cè)方法，具有定位精度高、發(fā)現(xiàn)速度快等優(yōu)勢(shì)，有著無(wú)源探測(cè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，不影響部署區(qū)域的電磁環(huán)境，非常適用于城市、機(jī)場(chǎng)等人口稠密、遮擋嚴(yán)重、電磁環(huán)境復(fù)雜的多形態(tài)環(huán)境。

“我國(guó)自主研發(fā)的TDOA無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)多個(gè)機(jī)場(chǎng)成功應(yīng)用，包括民用運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)與通用機(jī)場(chǎng)。