無人機的動力系統(tǒng)通常分為電動機和內燃機,其中電動機是主要的動力系統(tǒng)。電力系統(tǒng)主要包括電動機、電動調節(jié)器(控制電動機轉速)、螺旋槳和蓄電池。電力系統(tǒng)各部分的匹配與否,電力系統(tǒng)與整機的匹配與否,直接影響到整機的效率和穩(wěn)定性,因此電力系統(tǒng)的研究非常重要。
無人機的電機主要是無刷電機。一端固定在機架臂的電機座上,另一端與螺旋槳固定。向下的推力是由旋轉產生的。不同尺寸、不同負載的機架,需要配合不同規(guī)格的電機,電機不說越大越好,效率為王。
單臺電機不能工作,需要配合電動調節(jié),后者是用來控制電機轉速的。與電動機一樣,不同負荷的電力系統(tǒng)也需要根據不同的規(guī)格進行調整。雖然電動調節(jié)過大,但自然會變重,效率也不會提高。
螺旋槳是直接產生推力的部件,其主要目的是追求效率。電機、電機和螺旋槳的匹配,在相同推力下可以消耗更少的功率,從而延長無人機的續(xù)航時間,您是否發(fā)現上圖中的螺旋槳有兩個方向?因為當電機帶動螺旋槳旋轉時,會產生一個反力矩,從而導致機架反轉。而通過一個電機正轉,一個電機反轉,可以抵消這個反向轉矩,相應的螺旋槳方向也相反。
目前,無人機的電池主要是鋰聚合物電池,具有能量密度高、重量輕、抗電流大等特點,更適合無人機使用,部分鋰聚合物電池也應用于手機領域,但其充放電能力遠遠不足與無人機電池相比(單電池放電容量理論值大于400A)。由于這些電池用于無人機的動力系統(tǒng)中,所以又稱為“動力電池”。
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