1 無(wú)人機(jī)電池功能
1.1 按鍵指示燈
1.1.1 無(wú)人機(jī)電池開機(jī)
電池關(guān)機(jī)狀態(tài)下，先短按，再長(zhǎng)按“電池開關(guān)”按鍵 2s 以上，電池開機(jī)，
電池 LED 指示燈陸續(xù)點(diǎn)亮。電池開機(jī)后，LED 指示燈顯示當(dāng)前剩余電量。
1.1.2 電池關(guān)機(jī)
電池開機(jī)狀態(tài)下，先短按，再長(zhǎng)按“電池開關(guān)”按鍵 2s 以上，電池關(guān)機(jī)，
電池 LED 指示燈陸續(xù)關(guān)閉。
1.1.3 電量指示
電池關(guān)機(jī)狀態(tài)下，短按“電池開關(guān)”按鍵，LED 指示燈點(diǎn)亮顯示當(dāng)前電池電
量，2s 后自動(dòng)熄滅。

1.1.4 無(wú)人機(jī)電池壽命檢查
電池狀態(tài)下，長(zhǎng)按“電池開關(guān)”按鍵 5s 以上，LED 指示燈點(diǎn)亮顯示電池剩余
高壓版電池操作與維護(hù)手冊(cè)
2壽命，3s 后自動(dòng)熄滅

1.1.5 無(wú)人機(jī)電池充電
電池插入充電器后開始充電，LED 指示燈循環(huán)閃爍顯示電池當(dāng)前剩余電量。如果電池當(dāng)前電量高于 95%，需要開機(jī)后插入充電器才能充電。電池充電器沒有指示燈，電池充滿后，4 個(gè) LED 指示燈全部熄滅。

1.2 無(wú)人機(jī)電池保護(hù)
1.2.1 休眠保護(hù)
電池開機(jī)時(shí)，如果 10 分鐘內(nèi)未連接任何用電設(shè)備，將進(jìn)入休眠狀態(tài)，電池關(guān)閉輸出，自動(dòng)關(guān)機(jī)。
1.2.2 自放電保護(hù)
電池不使用時(shí)需要充滿電關(guān)機(jī)儲(chǔ)存，靜置 7 天后電池如果檢測(cè)到任一單芯電壓大于 3.9V，將開始自放電。自放電時(shí)，電池表面會(huì)有溫?zé)岬母杏X，滿電電池自放電約需 7 天。停止自放電的條件如下：
1) 電池所有單芯電壓小于 3.9V；
2) 電池連接飛機(jī)開機(jī)；
3) 電池插入充電器充電。
1.2.3 溫度異常保護(hù)
1) 放電高溫保護(hù)
電池放電時(shí)電芯溫度大于 79°時(shí)，觸發(fā)放電高溫保護(hù)，電池給飛機(jī)發(fā)出告警信息，飛機(jī)緊急開傘。
2) 充電溫度保護(hù)
電池充電時(shí)電芯溫度大于 55°時(shí)，觸發(fā)充電高溫保護(hù)，電池關(guān)機(jī)并停止充電。電池觸發(fā)溫度保護(hù)后，靜置一會(huì)兒，如果電芯溫度低于 50 度，則釋放高溫保護(hù)，電池自動(dòng)繼續(xù)充電。電池充電時(shí)電芯溫度小于 0°時(shí)，觸發(fā)充電低溫保護(hù)，電池關(guān)機(jī)并停止充電。
1.2.4 短路保護(hù)
電池短路時(shí)觸發(fā)短路保護(hù)，電池關(guān)機(jī)并停止充放電。
1.2.5 欠壓保護(hù)
電池放電時(shí)電壓低于 12V 或任一單芯電壓低于 2.9V，觸發(fā)欠壓保護(hù)，電池給飛機(jī)發(fā)出告警信息，飛機(jī)緊急開傘。
如果發(fā)現(xiàn)電池電壓低于 12V 時(shí)，電池過(guò)放，需要返廠。
1.2.6 壓差過(guò)大保護(hù)
電池單芯最大壓差大于 100mV，觸發(fā)電池壓差過(guò)大保護(hù)，電池不能開機(jī)，需要返廠。

4
1.3 無(wú)人機(jī)電池供電與通訊
1.3.1 電池供電
電池放置到飛機(jī)的電池艙，鎖緊鎖扣保證電池與飛機(jī)可靠連接，然后開機(jī)，
電池開始給飛機(jī)供電。
1.3.2 電池通訊
電池與飛控通過(guò) I2C 總線進(jìn)行通信，飛控以 10Hz 的頻率從電池讀取電流、
電壓、溫度等信息。
1.4 電池升級(jí)
飛馬云端固件有新版本發(fā)布時(shí)，無(wú)人機(jī)管家聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)下載新版本到本地，與
飛機(jī)連接上電后，首先更新飛控固件，飛控升級(jí)完成后，重啟飛控開始自動(dòng)升級(jí)
電池固件，升級(jí)完成后飛控正常啟動(dòng)。
電池固件升級(jí)時(shí)，飛控發(fā)出 2 短 1 長(zhǎng)的聲音，如果升級(jí)成功，飛控正常啟動(dòng)，
如果升級(jí)失敗，飛控連續(xù) 1 聲長(zhǎng)響，紅燈亮，停止啟動(dòng)，此時(shí)需要重新上電再次
升級(jí)電池固件。
2 電池維護(hù)與保養(yǎng)
2.1 電池使用環(huán)境
1) 每次飛行前需要將電池充滿（充電到指示燈全滅），每次飛行完成后亦需
將電池充滿；
2) 電池充電溫度范圍為 5℃~40℃，且相對(duì)濕度低于 85%RH；
3) 電池放電溫度范圍為-10℃~40℃，且相對(duì)濕度低于 85%RH。
高壓版電池操作與維護(hù)手冊(cè)
5
2.2 電池存儲(chǔ)環(huán)境
1) 電池長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)前需要充滿電；
2) 若電池存儲(chǔ)超過(guò) 2 個(gè)月，必須對(duì)其進(jìn)行 1 次充放電循環(huán)（從 100%電量到
10%以下），之后請(qǐng)將電池充至滿電（剩余容量 100%），短按開機(jī)鍵確認(rèn) 4
盞指示燈同時(shí)亮 2 秒鐘后，于滿電條件下貯存；
3) 電池存儲(chǔ)溫濕度范圍：
若貯存時(shí)間低于 1 個(gè)月，則存儲(chǔ)溫度范圍-20℃~60℃；
若貯存時(shí)間不低于 1 個(gè)月但低于 3 個(gè)月，則存儲(chǔ)溫度范圍-20℃~45℃；
若貯存時(shí)間不低于 3 個(gè)月但低于 1 年，則存儲(chǔ)溫度范圍-20℃~25℃；
相對(duì)濕度范圍為 45%RH~90%RH。
4) 電池有效使用期 2 年或電池循環(huán)壽命 200 次。