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飛馬無人機GPS差分解算常見問題

常見差分解算有一下3種問題:

1、飛馬無人機差分解算無結(jié)果

原因:可能是飛機觀測GPS時間段不在基站觀測GPS時間段內(nèi)。打開基站.O文件與飛機.O文件,對比兩者時間段。(下圖為正確的基站時間與機載時間)

飛馬無人機GPS差分解算常見問題
飛馬無人機GPS差分解算常見問題

基站GPS觀測段

飛馬無人機GPS差分解算常見問題1

飛機GPS觀測段

2、飛馬無人機差分結(jié)果不完整

原因:可能是在飛行過程中,基站斷電;飛機觀測GPS時間段不在基站觀測GPS時間段內(nèi),導(dǎo)致差分結(jié)果不完整,丟失pos數(shù)據(jù)。

3、飛馬無人機差分解算質(zhì)量差

原因:差分解算質(zhì)量差可能是基站或飛機跟蹤衛(wèi)星數(shù)少或周圍環(huán)境有干擾。

樣例-差分解算質(zhì)量100%

_pos為差分解算后高精度pos結(jié)果。
文本中第一列的Q1值,是差分pos質(zhì)量好壞的體現(xiàn),具體來說是每個曝光點在打點時候是否固定,若固定,則會在差分pos文件中第五列,以數(shù)字“1”進(jìn)行表示,Q1值=曝光點固定的個數(shù)/總曝光點數(shù)*100%,通常情況下,差分質(zhì)量在百分之98以上,屬于合格。(如下圖)

飛馬無人機GPS差分解算常見問題2

注:上述問題原因非一定,有一定的幾率是其他原因造成,如發(fā)現(xiàn)異常及時反饋飛馬技術(shù)。

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