無人機在執(zhí)行飛行任務(wù)時會出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，如何排查故障點？
首先，讓我們首先了解GPS的姿態(tài)模式不起作用。換句話說，除了理想狀態(tài)外，飛機不能在姿態(tài)模式下盤旋。
- 1，從控制環(huán)節(jié)來看，遙控器遙控器不給他輸入信號嗎？
- 2。從傳感器的角度來看，它不是飛行控制陀螺儀的原始水平位置和平面位置，也就是說，我們常說沒有校準(zhǔn)水平。
- 3，從機械平衡的觀點來看，是電機速度的不平衡嗎？也就是說，我們常說電動機不是水平的。
- 4，如果是輕微顫動，在正常安裝條件下速度不是很快，這是姿勢模式的正常反應(yīng)。
這些都是可能的原因，確切地說，我們需要通過排除方法測試什么樣的問題來確定哪一個是問題的起因。
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