實景三維模型的生產(chǎn)主要分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)；外業(yè)主要是外景人員現(xiàn)場操控無人機獲取航拍傾斜數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)主要使用高性能專用建模計算機進行三維建模。隨著內(nèi)業(yè)處理軟件的逐步智能化、自動化，現(xiàn)在更需要關(guān)注的是外業(yè)采集部分，外業(yè)采集是整個作業(yè)過程的精髓所在，如何在合理智能的情況下，采集到被攝物體有效的影像數(shù)據(jù)是整個作業(yè)過程的關(guān)鍵。

01小結(jié)

無人機外業(yè)采集部分又可以拆分為兩部分。

1.無人機能夠根據(jù)航線自動飛行部分；（簡稱自主飛行）

2.無人機無法到達，或周圍遮擋物太多，導致無人機無法飛行區(qū)域；（簡稱手持補拍）

02自主飛行部分

利用張祖勛院士團隊提出的貼近攝影測量技術(shù)（DPGO軟件完美解決），以物體的“面”為攝影對象，自適應(yīng)多角度進行原始影像數(shù)據(jù)的采集，我們不光是去調(diào)節(jié)飛行高度，同時根據(jù)精密算法調(diào)整云臺角度，在保證高精度坐標的情況下，獲取超高分辨率影像。實現(xiàn)城市空間數(shù)字化、全方位、高精度的可視化表達。通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證，同時有效提升模型的生產(chǎn)效率，大大降低了三維模型數(shù)據(jù)采集的經(jīng)濟代價和時間代價。申請許可通道 | DPGO多普智航貼近攝影測量高精度影像采集軟件（已有專業(yè)技術(shù)群）

DPGO貼近攝影測量軟件界面

03

手持補拍部分（著重解析）

一、選擇相機

可以利用無人機進行手持拍攝

A.飛行補拍

設(shè)置拍照間隔

設(shè)置輔助線

B.手持補拍

手持無人機

C.相機補拍

1. 或者相機，盡量選擇高分辨率的單反相機，建議1000萬像素以上。
2. 避免使用廣角魚眼鏡頭，鏡頭焦距控制在20mm到80mm之間，最好是50mm焦距鏡頭。
3. 最好是選擇定焦鏡頭，如果使用變焦鏡頭，請將該鏡頭焦距設(shè)置成最大或最小值。

二、相機設(shè)置

1. 將相機調(diào)整為最大分辨率模式。
2. Iso值應(yīng)設(shè)置為最低，否則高iso會產(chǎn)生噪點。
3. 光圈值應(yīng)該足夠高（光圈越小越好），以產(chǎn)生足夠的景深，背景不要太模糊。
4. 快門速度不應(yīng)該過慢，否則輕微的動作會造成圖像模糊。
5. 最高精度合成時（如人像3D建模），建議使用無損壓縮，tiff格式的原始數(shù)據(jù)是最好的，（在拍攝時選擇RAW模式，然后使用photoshop等工具轉(zhuǎn)化為tiff格式）。

三、場景要求

1. 避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡面等。A.反光強烈場景快門調(diào)節(jié)至1/250秒；B.陰天調(diào)節(jié)至1/800秒；C.晴天1/1000秒
2. 如果容易反光的物體，最好使用柔光燈或在陰天下拍攝，盡可能沒有亮點。
3. 避免選擇有兩面絕對對稱的物體（形狀和紋理都對稱），例如單色立方體或有對應(yīng)面一樣紋理的立方體。
4. 避免有移動的物體在場景中，要保證被拍攝的背景環(huán)境是不變的。
5. 避免絕對平坦的物體，例如平口盤子等。
6. 避免絕對平坦的背景，有層次感會更好，背景顏色也不要選擇單色的背景，最好是雜亂無章的圖案。
7. 除了被合成的物體外，畫面前景中不要有沒用的物體。

四、拍攝照片

1. 在拍攝時，要保證整個被拍攝的物體以及背景絕對不能移動或變動。
2. 不同規(guī)則的物體，在拍攝前要規(guī)劃好其擺放方式，一般來說，通過移動相機能夠方便的把物體各個角度細節(jié)都能夠拍攝清楚即可。（貼近攝影測量軟件DPGO可直接解決這個問題）
3. 在一定程度上，照片的數(shù)量會直接影響合成效果，但是過多的照片也沒有任何意義，根據(jù)物體復(fù)雜程度，需要多角度視圖的照片（貼近攝影測量軟件DPGO可直接解決這個問題）
4. 相鄰照片之間的重疊率，最好控制在60%-80%之間，要保證被拍攝物體的同一個點，至少有3張相鄰照片被拍攝到。
5. 對于復(fù)雜物體，我們建議首先鏡頭和物體中心保持水平，圍繞物體拍攝一圈，然后再高于和低于水平30度分別再拍攝一圈，最后物體頂部需要加拍一些，
6. 以及復(fù)雜物體的局部細節(jié)需要補拍一些。（提示：如果物體的某個局部沒有被拍攝到，計算機是不會識別的）
7. 每張照片中，要保證被拍攝物體全部在畫面中，且被拍攝物體應(yīng)該占畫面的絕大部分，畫面面積的80%左右，切記：是大部分畫面，不是100%！背景還是非常重要的。
8. 有些時候需要對物體的局部細節(jié)進行拍攝，此時可以不用全部拍攝到整個物體和背景，這樣也是可以的。
9. 良好的照明有助于結(jié)果的質(zhì)量，尤其是凹陷、鏤空部分，要充分照明，避免出現(xiàn)黑黑的畫面，否則計算機不認為那是空的。

五、照片處理

      拍攝后的照片要保留原始數(shù)據(jù)，不能做任何修改，例如變形、調(diào)整大小、旋轉(zhuǎn)等。