無人機(jī)航測布設(shè)基站,這個基站是GPS基準(zhǔn)站,為無人機(jī)提供差分定位,提高定位精度。
RTK差分定位是一種提高定位精度的技術(shù)。
我們現(xiàn)在的定位技術(shù),都是基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星定位。而這種衛(wèi)星定位,會有一定的誤差。這些誤差包括:衛(wèi)星種差、衛(wèi)星軌道誤差、電離層和對流層的影響等,而這些誤差之中影響定位精度最大的因素就是衛(wèi)星軌道誤差和電離層、對流層的影響。
RTK(Real – time kinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。
無人機(jī)航測之間,建設(shè)和基準(zhǔn)站,這樣可以提高無人機(jī)的定位精度,從而使無人機(jī)航測數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。
基站架設(shè)需要注意的地方。
基準(zhǔn)站的架設(shè),需要保障衛(wèi)星接收端處于一個空曠的位置,必須保障可以不被阻擋。
而且,由于基準(zhǔn)站需要和無人機(jī)之間保持正常的通信,所以無人機(jī)飛行區(qū)域和基準(zhǔn)站之間也不能有山體、樹木、高大建筑等物體阻擋。
此外,要確保基準(zhǔn)站和無人機(jī)之間可以正常的通信,所以飛行距離不能過遠(yuǎn),如果航測區(qū)域比較大的話,需要重新架設(shè)基準(zhǔn)站。
基準(zhǔn)站在建設(shè)完畢之后,要避免發(fā)生移動,這樣會導(dǎo)致無人機(jī)定位不準(zhǔn)。
總而言之,在無人機(jī)航測之間架設(shè)基站,是為了提高無人機(jī)定位的精度,架設(shè)的定位基準(zhǔn)站。
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