航拍測繪主要針對生成地形圖、等高線、工程斷面圖等應用，同時也適用于進行單木分割等林業(yè)調查項目。
航拍測繪無人機參數(shù)設置
飛行高度/仿地飛行高度：飛行高度與精度近似線性關系，地物反射率10%的情況下，探測距離是190米。建議飛行高度不要超過150米，否則可能會導致數(shù)據(jù)丟失。保證高程精度情況下，推薦飛行高度50-100米;
點云密度：每平方米多少個點，與飛行高度、重疊度、飛行速度、掃描方式、云臺朝向等參數(shù)有關。點云密度應是數(shù)據(jù)成果的一個核心指標，應根據(jù)點云密度來進行飛行速度和其他參數(shù)的設置;
飛行速度：根據(jù)需要的點云密度來調整航線速度，推薦飛行速度為8-12m/s;
被攝面相對起飛點高度：設置為0
高級設置-激光旁向重疊率：為保證條帶平差時有足夠重疊的點云數(shù)據(jù)，以及模型上色的準確性，推薦旁向重疊設置在50%以上;
負載設置-回波模式：三回波/雙回波
負載設置-采樣頻率：160kHZ/240
負載設置-掃描模式：重復掃描
負載設置-真彩上色：打開
仿地飛行：打開后，需導入DSM文件方能進行仿地飛行。在“DSM文件”處，選擇導入測區(qū)的DSM文件進行仿地作業(yè)。需注意的是，仿地飛行采用的DSM文件必須是WGS84經(jīng)緯度形式的大地坐標，不能是投影坐標，文件不宜過大，分辨率低于10米較為合適。DSM文件可以用公開數(shù)據(jù)源，或使用L1的可見光相機采集一個測區(qū)正射數(shù)據(jù)，使用大疆智圖果樹模式進行二維重建，將果樹模式重建結果中的gsddsm.tif文件拷貝到遙控器中，建議DSM范圍大于測區(qū)。為保證測繪精度，當?shù)匦纹鸱笥?00米時，推薦使用仿地飛行進行作業(yè)。
復雜地形建議
如遇到山區(qū)、樹木茂密等作業(yè)條件復雜的場景，采集的地面點數(shù)量不夠，可使用交叉航線，或使用傾斜攝影任務，或將飛行速度降至5m/s 等方式進行成果改善。
交叉航線：即飛完東西向航線之后，再飛一個南北向的航線。實際操作中，可將當前的任務復製一份，調整主航線角度為前一個任務主航線角度+90度;
傾斜攝影任務：通過多個角度的拍攝，可一定程度增加地面點的數(shù)量。建議傾角設置為-60°左右，正射航線任務保持上述推薦參數(shù)，傾斜任務的重疊度可設置為20%;
降低飛行速度：飛行速度與點云密度近似反比關系。如果發(fā)現(xiàn)采集的點云密度不夠，可適當降低飛行速度。
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