城市高壓燃?xì)夤艿朗浅鞘腥細(xì)夤?yīng)的主動脈。我國燃?xì)夤艿谰哂蟹植紡V、距離長等特點，巡檢一直都是管道管理中的難點。隨著無人機(jī)的發(fā)展和進(jìn)步，可以幫助人們獲取高精度的影像和數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)的戶外巡檢人員只能對所巡視的管道的地表情況及周圍環(huán)境進(jìn)行初步判斷，當(dāng)面對水災(zāi)、滑坡等突發(fā)狀況時，需要消耗大量的人力和物力，巡檢人員也需要攜帶特定的巡檢設(shè)備。此外，傳統(tǒng)的室內(nèi)燃?xì)獍踩矙z主要是依靠人力進(jìn)行入戶排查，并且利用手持的儀器進(jìn)行檢測，工作量較大，且效率較低。同時，對于燃?xì)鈶敉獯α⒐埽捎谑殖謨x器受地面檢測角度的限制，難以適用于六層以上的高層建筑，其替代方案空間爬梯檢測不僅存在較大的安全風(fēng)險，且耗時費(fèi)力。
在無人機(jī)天然氣管道巡檢方案中，通過搭配高精度激光設(shè)備的無人機(jī)就可以很好地解決此類問題。無人機(jī)采用超高精度激光甲烷遙測儀搭載特定的飛行平臺，適用于各種復(fù)雜場景下的燃?xì)庑孤┭矙z。這種技術(shù)的主要工作原理是采用激光束照射廚房玻璃，使激光束穿透待檢測氣體，并在廚房墻面或者其他物體表面反射之后，被接收器接收。利用無人機(jī)進(jìn)行天然氣管道巡檢既提高了工作效率，又為巡檢人員提供了安全保障。
利用無人機(jī)可以對天然氣站區(qū)域進(jìn)行選擇，自動規(guī)劃巡檢航線，自動標(biāo)記泄漏點，自動記錄并提供給相關(guān)工作人員進(jìn)行檢測。
在燃?xì)夤艿赖难簿€中，無人機(jī)可以利用其所具備的遙感技術(shù)攝像、拍照，也可以搭載探測器對泄漏濃度進(jìn)行監(jiān)測，解決了傳統(tǒng)人工勞動強(qiáng)度大、巡線周期長、巡線質(zhì)量難以控制等問題。通過便攜、輕量無人機(jī)對長輸天然氣管道巡線，做到及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除巡檢盲區(qū)，提高天然氣巡線工作的智能化和信息化，為管道的安全提供技術(shù)支持。
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