無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)除在軍事領(lǐng)域應(yīng)用外,基于無(wú)線圖傳技術(shù)的多旋翼民用無(wú)人機(jī)還能夠?yàn)榭诎端哞b重提供低成本、高機(jī)動(dòng)性的水尺數(shù)據(jù)觀測(cè)手段。
把無(wú)人機(jī)想象成一個(gè)“會(huì)飛的傳感器”,無(wú)人機(jī)就成了口岸水尺觀測(cè)的一個(gè)空中數(shù)據(jù)端口,從船舶狀況到水尺數(shù)據(jù)的快速讀取與記錄,無(wú)人機(jī)將為口岸水尺鑒重工作提供一種便捷的支撐手段。
云望物聯(lián)cv5200是一款卓越的雙向無(wú)線通信系統(tǒng)。該產(chǎn)品基于802.11無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn),采用自身開(kāi)發(fā)的LR-WiFi(遠(yuǎn)距離WiFi)私有協(xié)議,具備ML,MRC,LDPC,MIMO-OFDM等高級(jí)無(wú)線技術(shù)。
具有傳輸距離遠(yuǎn)、可組網(wǎng)、抗干擾性強(qiáng)、超高靈敏度的特點(diǎn)。適用于遠(yuǎn)距離,高速率的場(chǎng)合,比如無(wú)人機(jī) ,安防監(jiān)控,智慧建筑,智慧農(nóng)業(yè),機(jī)器人等。
水尺計(jì)重的原理和一般方法水尺計(jì)重是依據(jù)“阿基米德定律”,對(duì)承運(yùn)船舶裝載或卸載前、后的吃水進(jìn)行觀測(cè),并依據(jù)船舶的準(zhǔn)確圖表,經(jīng)必要之校正。
查算船舶排水量,結(jié)合船舶壓載水、淡水、燃油、船用物料及非貨物的重量測(cè)算,以確定裝載或卸載貨物重量的一種計(jì)重方法。
有時(shí)貨輪停泊在錨地等開(kāi)闊水域,兩側(cè)均不靠近岸邊,水尺觀測(cè)就更加困難。因此,利用基于無(wú)人圖像傳輸技術(shù)的多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍來(lái)讀取水尺數(shù)據(jù)是一項(xiàng)安全、高效的水尺觀測(cè)方式。
將多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)與水尺鑒重工作相結(jié)合,鑒定人員可站在船舶甲板上或大副辦公室內(nèi),通過(guò)遠(yuǎn)程操縱,控制無(wú)人機(jī)懸停在水尺標(biāo)記上方。
利用無(wú)人機(jī)攜帶的高清攝像頭錄制水尺標(biāo)記附近水線畫(huà)面,同時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)距離WiFi無(wú)線圖傳模組將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳回接收設(shè)備上,方便觀測(cè)。
CV5200具有的窄帶寬MIMO無(wú)線通信技術(shù),擁有超強(qiáng)的抗干擾能力,并支持自動(dòng)信道選擇。采用ML,MRC,MIMO-OFDM等高級(jí)無(wú)線技術(shù)。
提供可靠、清晰的無(wú)線信號(hào),能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離的非視距(N-LOS) 移動(dòng)無(wú)線通信,在多徑、 移動(dòng)多普勒效應(yīng)環(huán)境下保持可靠傳輸。
無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)就是將空中處于飛行狀態(tài)的無(wú)人機(jī)所拍攝的畫(huà)面實(shí)時(shí)、穩(wěn)定地發(fā)射給地面的無(wú)線圖傳遙控接收設(shè)備。
圖傳系統(tǒng)作為民用無(wú)人機(jī)的重要子系統(tǒng)之一,是無(wú)人機(jī)與控制端進(jìn)行人機(jī)交互的最重要手段,也是無(wú)人機(jī)主要的應(yīng)用之一。
水尺觀測(cè)采用無(wú)人機(jī)的圖像傳輸系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測(cè)。圖像傳輸?shù)慕馕龆?、流暢性和穩(wěn)定性對(duì)水尺觀測(cè)的準(zhǔn)確度有很大的影響。
在無(wú)人機(jī)飛行對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的大前提下,CV5200具有超長(zhǎng)的傳輸距離,實(shí)測(cè)視距情況下超過(guò)6公里(固定2Mbps,2dB天線)。CV5200獨(dú)有的LR-WiFi技術(shù),保證在此距離下的實(shí)時(shí)傳輸。
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