輸油氣管道是輸油氣生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)纳€路．它的重要性在生產(chǎn)上是不言而喻的。為了確保國家能源安全的轉(zhuǎn)移及避免這些管道的破壞，必須每天進(jìn)行檢查，輸油氣管道的巡檢工作已經(jīng)成為輸油氣場站管理的重點(diǎn)對象。
輸油氣管道
對于傳統(tǒng)巡線來說，一方面這些輸油氣管道廣泛分布在艱難崎嶇的地方，通常經(jīng)過人煙稀少的荒野地帶、沼澤和崎嶇、陡峭的山脈；在這些領(lǐng)域中，巡護(hù)人員的安全沒有保證；另一方面，這些管道的分布面積大．由巡護(hù)人員和地面車輛進(jìn)行巡檢效率低，很難發(fā)現(xiàn)管道周邊各種潛在的安全隱患。
并且在人工巡線中遇到穿河點(diǎn)、重點(diǎn)水工地段，雨天路滑，人工徒步巡線有危險(xiǎn)性，臺地管線需攀爬查看存在的危險(xiǎn)；部分村莊路窄難行，需分段進(jìn)入巡檢，人工徒步，山高路陡，費(fèi)時(shí)費(fèi)力等困難不說人身安全又得不到保障等。
巡檢無人機(jī)起飛
多軸旋翼無人機(jī)可低空、低速度、垂直起飛和降落，懸停穩(wěn)定，體積小；飛機(jī)平臺能夠攜帶不同用途的任務(wù)模塊，如多任務(wù)負(fù)載平臺，便攜式多光譜傳感器，數(shù)碼攝像機(jī)，強(qiáng)光手電筒，小型交付設(shè)備，繼電器比如步話機(jī)繼電器等任務(wù)負(fù)載器。在對油氣管道的巡檢中的應(yīng)用，主要有以下幾個(gè)：
完成對目標(biāo)區(qū)域的勘察
利用無人機(jī)在輸油氣管道巡護(hù)管理中對河流、地質(zhì)災(zāi)害點(diǎn)、閥室和其他高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)進(jìn)行勘察航拍，通過內(nèi)置硬盤得到圖片或視頻數(shù)據(jù)等，輸油氣管道管理指揮中心及時(shí)對提供的影像數(shù)據(jù)資料進(jìn)行分析、判斷，能夠在關(guān)鍵時(shí)刻掌握輸油氣管道的基本情況，便于及時(shí)控制局面。
在應(yīng)急搶險(xiǎn)中的應(yīng)用
在輸油氣管道應(yīng)急救援過程中，人員和車輛不易進(jìn)入救援現(xiàn)場，通過無人機(jī)將航拍視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)綉?yīng)急指揮中心進(jìn)行分析，現(xiàn)場應(yīng)急指揮人員根據(jù)無人機(jī)傳回的視頻信號為管道救災(zāi)、搶險(xiǎn)提供及時(shí)、正確的決策支持。
在戈壁等較為荒涼的地域，應(yīng)急救援現(xiàn)場通信信號減弱，多軸旋翼無人機(jī)可懸掛通信中繼設(shè)備進(jìn)行高飛．起到填補(bǔ)中繼通信的作用。
無人機(jī)能及時(shí)定位、定性管道的突發(fā)事件，極端條件下，可使用幾架無人機(jī)對某個(gè)較大區(qū)域或穿跨越地段輸油氣管道泄漏點(diǎn)進(jìn)行全方位監(jiān)測，迅速掌握泄漏發(fā)展條件，可以大大縮短事故應(yīng)急救援時(shí)間，有效減少輸油氣泄漏，減少環(huán)境污染和經(jīng)濟(jì)損失等。
根據(jù)管道坐標(biāo)定點(diǎn)航拍管線沿線影像圖
無人機(jī)通過安裝地面站電臺，能夠使無人機(jī)按照地面人員設(shè)置的管道坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)飛行，通過高清數(shù)碼攝像機(jī)對埋地管道及沿線環(huán)境的航拍，獲得重要的輸油氣管道圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)航拍后能自行返航，可實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控輸油氣管線。
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