數(shù)傳電臺(tái)作為目前無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程通訊使用必需設(shè)備，已經(jīng)好多年了。未來(lái)的無(wú)人機(jī)要不要數(shù)傳業(yè)內(nèi)大咖也有過(guò)討論。
它就像一個(gè)對(duì)講機(jī)，上傳數(shù)據(jù)，回傳數(shù)據(jù)，會(huì)有延遲，會(huì)有信號(hào)輻射范圍差距，短則幾十米，長(zhǎng)的幾十公里。不同產(chǎn)品使用場(chǎng)景和情況不同，另外這里先不討論圖傳。
對(duì)于無(wú)人機(jī)考試來(lái)說(shuō)，多旋翼的電臺(tái)能保證200米范圍信號(hào)穩(wěn)定，就可以了。垂起和固定翼的飛行范圍大些，但2公里范圍內(nèi)也就夠了。抗干擾能力暫且不提，大家要的也只是電臺(tái)的持續(xù)穩(wěn)定使用。
問(wèn)題1 震動(dòng)
電臺(tái)固定，指的是天空端和地面端固定，一般是天空端出問(wèn)題多，地面端連接電腦問(wèn)題不多。很多教員或者廠家也只是讓大家固定死，對(duì)于怎么固定好電臺(tái)天空端這件事，每個(gè)人做法不同：
一、3M膠
最多人選擇的，因?yàn)樽罘奖?，底部一粘就行，但是粘性這東西，在長(zhǎng)時(shí)間飛機(jī)振動(dòng)和風(fēng)吹日曬后，可能是沒(méi)法保證的。一旦邊緣出現(xiàn)脫膠，哪怕只是局部，電臺(tái)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間后，天線和主板連接處，一般是錫焊的或者一個(gè)sma接頭，會(huì)容易斷開(kāi)。
電臺(tái)最怕的不是風(fēng)吹雨淋，而是沒(méi)有天線連接卻通著電，而且很多電臺(tái)也沒(méi)有短路保護(hù)，發(fā)熱很快，幾分鐘就燒掉了。
這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)然也有好的設(shè)備廠家，做這些簡(jiǎn)單的問(wèn)題的處理，短路保護(hù)是好東西。
二、扎帶or膠水
可以和電臺(tái)飛機(jī)主板或者某個(gè)固定部位一起，固定死電臺(tái)，缺點(diǎn)是不方便卸下來(lái)。扎帶還好一些，可以處理，膠水基本無(wú)解。另外扎帶處理也容易發(fā)生滑動(dòng)和振動(dòng)。
三、3M+扎帶
這個(gè)算是我見(jiàn)過(guò)最小心的，暫時(shí)可行，不過(guò)最好的方式，個(gè)人覺(jué)得應(yīng)該專(zhuān)門(mén)有個(gè)卡槽，就鑲嵌在機(jī)身結(jié)構(gòu)里。
問(wèn)題2 饋線斷
部分內(nèi)嵌在機(jī)身里的電臺(tái)，會(huì)連接饋線，天線安裝在機(jī)身外部，容易拆裝。
但問(wèn)題就出在頻繁拆裝天線這件事上。為何不能避免頻繁的拆裝？
電臺(tái)天線作為附屬結(jié)構(gòu)之于無(wú)人機(jī)，需要外露，如果廠家設(shè)計(jì)能夠一起放進(jìn)無(wú)人機(jī)箱，而不需要每次拆裝這件事兒，是完全可以避免電臺(tái)饋線經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)從而被擰斷這件事情發(fā)生的，從而避免天空端短路燒掉這件事。
畢竟壞個(gè)電臺(tái)，沒(méi)有備份的，短時(shí)間哪里去找和買(mǎi)。借都不容易借一個(gè)，必須一套。野外戶外馬上要起飛演示或者考試練習(xí)，無(wú)人機(jī)無(wú)法連接電臺(tái)，拆開(kāi)一看故障，這時(shí)候只剩尷尬。
如果確實(shí)要頻繁拆裝，建議饋線連接端用膠水固定死，備份饋線多一些，一有問(wèn)題，直接換饋線，9成以上問(wèn)題都出在這里，電臺(tái)沒(méi)那么容易壞。但是不能讓無(wú)天線轉(zhuǎn)態(tài)久，立馬換饋線就好。
這是最近壞了幾個(gè)電臺(tái)以及過(guò)程和廠家溝通的一些體會(huì)，壞電臺(tái)這件事不是每個(gè)用無(wú)人機(jī)的都會(huì)遇到，但是遇到了，就呵呵啦~~
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