現(xiàn)在的無人機都有飛行控制系統(tǒng)（簡稱飛控），飛控就像一臺小型電腦，主要用于處理航拍玩家的操控指令，然后平穩(wěn)的作出相對于的反應。當然，目前的飛控已包含GPS模組、陀螺儀、加速度計和氣壓計等感應器，讓系統(tǒng)可綜合各方面的數(shù)據(jù)而作出反應。
判斷航拍機孰優(yōu)孰劣，很重要的一點就是看飛控的反應及穩(wěn)定性。不過現(xiàn)在的飛控已設計得越來越人性化，相對設定也變得簡單，操作門檻比以前低得多了。
DJI NAZA飛控是近年來DIY無人機最常用的飛控之一，主要原因是：價格便宜;功能十分齊全，例如擁有姿態(tài)穩(wěn)定功能及氣壓定高功能，任何情況下能保持航拍機自動回歸水平姿態(tài)及高度。以下就以DJI NAZA-M v2為例教大家飛控怎么設定。
無人機飛控設定9步驟
①
航拍玩家首先要決定飛行器的類型，NAZA-M V2可支持4至8軸的飛行器。
②
一般情況下，因為飛控內(nèi)有陀螺儀、加速度計和氣壓計等感應器。所以需要替機架裝上電調(diào)、電機、電池、云臺、航拍攝影機后，方可找出重心中間點來安裝飛控，而且位置一定要對準前方。當然有一些品牌及型號是允許偏離重心多少距離的。
至于GPS模組，航拍玩家可按機型而決定安裝在哪個位置，只需要在軟件的GPS安裝位置設定欄中，輸入偏離重心中間點的距離數(shù)值即可。
③
遙控器則按接受機去設定，大部分都會使用D-Bus（方便插線）。控制模式切換方面，需要小心設定
GPS：依賴衛(wèi)星定位來鎖定飛行器的位置
姿態(tài)：放棄GPS而單使用陀螺儀、加速度計和氣壓計等感應器來鎖定飛行器的位置
手動：全手動去控制飛行器的高低及位置
④
馬達設定方面，馬達怠速速度可按機身重量去調(diào)整。
如果需要極快反應而且機身比較輕便，可把馬達怠速速度調(diào)至較高。
⑤
失控保護模式是指當航拍跟遙控機失去聯(lián)系時的處理方式，大多會選擇自動返航降落，即飛機失聯(lián)時，會自動返回起飛點。
⑥
智能IOC，即智能方向鎖定功能，需要配合GPS功能一起使用。當航拍機接收到GPS超過6個衛(wèi)星信號時，便會產(chǎn)生HOME Point。
IOC則是配合HOME使用，其中返航點鎖定意思是HOME LOCK，把機尾改為指向HOME方向，只需要把方向拉向后，就會往HOME方向后退。航向鎖定指COURSE LOCK，無論機頭指向何方，前后左右都是跟起飛時的方向決定。
⑦
電壓保護設置用于電壓低時對電池進行保護。一般來說，第一級保護會設定為大約30%電壓，第二級為20%。保護方法可選擇下降或回航。
⑧
飛行限制的最大高度及半徑數(shù)值，是以當時無人機的GPS位置來計算的。一般設定需配合當時的現(xiàn)場環(huán)境，以及當?shù)氐姆ㄒ?guī)。
⑨
最后，可測試一下航拍機的穩(wěn)定性及移動反應
再按個人喜好去設定基礎及姿態(tài)數(shù)值，數(shù)值越大越刺激，
但也可能會讓飛行器不斷自轉(zhuǎn)或只以單方向前進，這時候便需要把數(shù)值調(diào)低。
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