一、無人機(jī)政策、能不能飛的問題

1.無人機(jī)重量在250克以下，不需要登記、也不需要無人機(jī)駕照（有點(diǎn)像自行車，不需要上牌、不需要登記、不需要駕駛證，但依然要遵守交通規(guī)則），比如大疆miniSE、大疆mini2、哈博森miniPRO。

2.無人機(jī)重量超過250克，但起飛重量不超過7000克，需要去民航局網(wǎng)站：https://uas.caac.gov.cn/login登記，完成登記后會(huì)給你一個(gè)二維碼，你需要貼到你的無人機(jī)上，相當(dāng)于給你的飛機(jī)上了個(gè)牌（有點(diǎn)類似電動(dòng)自行車，需要上牌登記，但是不需要駕駛證），比如大疆a(chǎn)ir2、air2s，大疆悟inspire 2等

3.無人機(jī)起飛重量大于7000克，就需要考取無人機(jī)駕駛證了，這類無人機(jī)通常比較大，經(jīng)常用于特種作業(yè)，比如測(cè)繪、植保等。比如大疆經(jīng)緯300 RTK。

所有無人機(jī)都需要遵規(guī)則，不在禁飛區(qū)起飛。下圖是大疆的電子圍欄，一般機(jī)場(chǎng)附近是紅色的禁飛區(qū)，機(jī)場(chǎng)周圍淺色是限高區(qū)（限高120米）；其他無限制的地區(qū)一般限高500米。

二、無人機(jī)選購(gòu)技巧

1.看飛控、2看避障、3看防抖、4看相機(jī)、5看圖傳、6看續(xù)航

飛控

飛控很好理解，你可以想象一下，我們?nèi)藶槭裁茨苷镜姆€(wěn)，走路為什么不會(huì)摔倒？是因?yàn)槲覀兊男∧X會(huì)控制身體各個(gè)部位的肌肉收緊或者放松，以此來讓身體達(dá)到平衡，無人機(jī)也一樣，螺旋槳就是它的肌肉，飛控通過調(diào)節(jié)各個(gè)螺旋槳上的動(dòng)力來讓無人機(jī)精準(zhǔn)做出懸停、升降、飛行等操作。

要想實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制，就需要無人機(jī)有“眼睛”來感知世界，你可以嘗試一下，如果你把眼睛閉上去走直線，那你大概率是走不直的，無人機(jī)也一樣，它要靠各種傳感器來感受周圍環(huán)境，以此來對(duì)螺旋槳上的動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣才能在不同的環(huán)境中保持精準(zhǔn)的飛行，這就是飛控的作用。不同價(jià)位的無人機(jī)在飛控上是不一樣的。

比如幾百塊的玩具型無人機(jī)就沒有任何可以感知環(huán)境的眼睛，所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)這類無人機(jī)飛行很不穩(wěn)定，如果遇到微風(fēng)就很容易不受控制，就像一個(gè)剛出生還閉著眼睛的嬰兒，路都走不穩(wěn)，但凡空中有一點(diǎn)微風(fēng)就不受控制隨風(fēng)而去了。

一千多的無人機(jī)會(huì)多一個(gè)GPS，所以它認(rèn)識(shí)路，可以出遠(yuǎn)門了，但這類無人機(jī)沒有光流傳感器，也沒有羅盤等能感知周圍環(huán)境和自身狀態(tài)的“眼睛”，所以沒辦法做到精準(zhǔn)懸停，在低空懸停的時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)它會(huì)亂飄，就像一個(gè)調(diào)皮的青少年，沒什么自控能力愛亂動(dòng)。這類無人機(jī)可玩性比較高，可以作為玩具來飛行。

到2000元以上的價(jià)位，這類無人機(jī)基本都會(huì)配備各種傳感器，可以根據(jù)自身狀態(tài)和周圍環(huán)境不停的調(diào)節(jié)螺旋槳?jiǎng)恿?，可以在大風(fēng)環(huán)境中也能做到精準(zhǔn)懸停，穩(wěn)定飛行。大疆就是在這方面做得足夠的好，所以如果你去飛大疆的無人機(jī)的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它就像一個(gè)成熟穩(wěn)重的成年人一樣讓你可以放心的把無人機(jī)飛上藍(lán)天。

避障

無人機(jī)靠遍布機(jī)身上下、前后、左右方向上的眼睛來看到障礙物，但這個(gè)功能需要很多攝像頭、傳感器，會(huì)增加飛機(jī)的重量，也需高性能的芯片來處理這些數(shù)據(jù)，所以全方向的避障只有萬(wàn)元高端無人機(jī)上才會(huì)有，一般幾千塊的無人機(jī)都是只有部分避障功能。

比如下避障：下避障主要是在降落的時(shí)候起作用，它可以感受飛機(jī)離地面的距離然后平穩(wěn)的自動(dòng)降落，如果沒有下避障的機(jī)型在降落的時(shí)候就完全是：閉著眼睛摸田螺—瞎碰。直接往地上撞了。

有下視避障的機(jī)型降落

無下視避障的機(jī)型降落

前后避障：避免正面撞擊和拍攝倒飛鏡頭的時(shí)候撞到無人機(jī)屁股。拿大疆舉例，這個(gè)避障可以在遇到障礙物的時(shí)候在遙控器上瘋狂報(bào)警，同時(shí)自動(dòng)剎車；如果選擇繞行的話，飛機(jī)還可以自動(dòng)計(jì)算新的航線去繞過障礙物；如果沒有避障的機(jī)型就沒有任何提示，很危險(xiǎn)。

前避障自動(dòng)剎車

上避障：上避障主要是低空飛行的時(shí)候看屋檐、樹葉之類的障礙物，搭配其他方向的避障可以放心的鉆小樹林，特種環(huán)境拍攝的時(shí)候這個(gè)避障很有用，但戶外高空航拍基本用不到。

左右避障：主要是在飛機(jī)側(cè)飛、“刷鍋”的時(shí)候起作用，不過一些情況下（再比如自動(dòng)拍攝），左右避障可以被前后避障替代，比如拍側(cè)飛環(huán)繞鏡頭的時(shí)候，可以讓飛機(jī)機(jī)身向前，攝像頭朝著被攝物，一樣可以拍攝出環(huán)繞的效果，同時(shí)還保障了飛機(jī)的安全。

說白了避障這個(gè)東西更像汽車的自動(dòng)駕駛，只能說錦上添花，但并不完全可靠，因?yàn)橐_過你的眼睛其實(shí)很容易，比如透明玻璃，強(qiáng)光、弱光、刁鉆的角度等等，所以避障不是百分百安全，它只是增加了你的容錯(cuò)率，大家還是要安全飛行，不作不死！

防抖

因?yàn)楦呖盏娘L(fēng)通常會(huì)比較大，所以航拍無人機(jī)防抖也很重要?，F(xiàn)在比較成熟完美的防抖是三軸機(jī)械防抖：

橫滾軸：可以在飛機(jī)側(cè)飛或遇到左右橫風(fēng)的時(shí)候保持?jǐn)z像頭穩(wěn)定。

俯仰軸：飛機(jī)在俯沖或者向上抬升或者遇到正面、后面大風(fēng)的時(shí)候可以保持?jǐn)z像頭穩(wěn)定。

偏航軸：一般飛機(jī)在做轉(zhuǎn)向動(dòng)作的時(shí)候這個(gè)軸就會(huì)起作用了，不會(huì)讓畫面左右亂晃。

這三個(gè)軸互相配合就可以讓無人機(jī)的攝像頭如雞頭一般穩(wěn)定，在各種條件下都能拍攝出穩(wěn)定的畫面。

通常幾百的玩具無人機(jī)是沒有云臺(tái)防抖的；一千多的會(huì)有橫滾、俯仰兩軸，平時(shí)夠用，但劇烈飛行的時(shí)候畫面會(huì)有高頻抖動(dòng)。三軸是現(xiàn)在航拍無人機(jī)主流，在高空大風(fēng)環(huán)境下也能有很穩(wěn)的畫面。

相機(jī)

無人機(jī)說白了還是會(huì)飛的相機(jī)，它的任務(wù)還是航拍。在攝影界有底大一級(jí)壓死人的說法，大底大尺寸的CMOS可以感受更多的光線，在晚上暗光環(huán)境或者是拍攝遠(yuǎn)處弱光物體時(shí)會(huì)有比較大的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)在大部分航拍無人機(jī)的相機(jī)傳感器都要小于1英寸，比如大疆mini2只有1/2.3英寸，跟大部分手機(jī)的攝像頭差不多。也有一些用1英寸的，1英寸和1/2.3英寸雖然聽起來差距不大，但是實(shí)際上他們的面積差了4倍。這4倍的差距就可以讓他們?cè)谕砩侠_巨大差距。

白天對(duì)比

自動(dòng)參數(shù)下，畫面相差不大

相同參數(shù)下，大底畫面更亮

放大看，大底文字細(xì)節(jié)更清晰

夜晚對(duì)比差距會(huì)更大

自動(dòng)參數(shù)，整體亮度相同，但看斑馬線、地板磚以及墻面細(xì)節(jié)

相同參數(shù)下，大底畫面更亮，細(xì)節(jié)更多

所以大尺寸傳感器的無人機(jī)在夜晚能有更亮的畫面和更豐富的暗部細(xì)節(jié)，對(duì)于大部分白天旅游拍照發(fā)朋友圈、短視頻的人來說，小尺寸夠用；但是對(duì)于對(duì)于對(duì)畫質(zhì)要求比較高，會(huì)放大看細(xì)節(jié)的用戶來說，選擇大尺寸傳感器的無人機(jī)很有必要。

圖傳

飛機(jī)能飛出去多遠(yuǎn)，這個(gè)主要看圖傳。圖傳大致可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳。

我們說話的聲音就是比較典型的模擬信號(hào)，兩個(gè)人面對(duì)面說話，信息交流效率很高，延遲也很低，但是如果這兩個(gè)人距離遠(yuǎn)一些，用聲音溝通起來就會(huì)有困難，所以模擬信號(hào)的特點(diǎn)是距離傳輸偏短，抗干擾能力也弱，好處是近距離溝通延遲低，所以大都用在對(duì)延遲要求很低的穿越機(jī)上。

數(shù)字信號(hào)圖傳就像是兩個(gè)人打信號(hào)交流，比如 .. .-.. — …- . -.– — ..- ，你得把它翻譯一下才能明白別人的意思，相比之下延遲比模擬信號(hào)高，但好處是能傳輸很遠(yuǎn)，同時(shí)抗干擾能力也比模擬信號(hào)強(qiáng)，所以數(shù)字信號(hào)圖傳大都用在需要遠(yuǎn)距離飛行的航拍無人機(jī)上。

但數(shù)字圖傳也分優(yōu)劣。WIFI是最常見的數(shù)字圖傳，技術(shù)成熟、成本低、使用廣泛。這類無人機(jī)就像是一個(gè)無線路由器，會(huì)發(fā)射出一個(gè)WIFI信號(hào)，你用手機(jī)連上這個(gè)WIFI就可以和飛機(jī)進(jìn)行信號(hào)傳輸了。不過WIFI使用太廣泛了，所以信息走的道路-信道會(huì)比較有擁堵，有點(diǎn)像公共的國(guó)道或者高速，車多也賭，信號(hào)干擾比較嚴(yán)重，圖傳質(zhì)量也不好，傳輸距離也很近。一般在1公里以內(nèi)。

而像大疆、哈博森這類比較有實(shí)力的無人機(jī)公司會(huì)搭建自己專用的數(shù)字圖傳，就像是給自己?jiǎn)为?dú)修了一條路，這個(gè)路僅對(duì)內(nèi)部開放，沒那么堵了，所以信息傳輸效率更高、傳輸距離也更遠(yuǎn)，延遲也更低。這類專用數(shù)字圖傳一般是無人機(jī)直接與遙控器之間進(jìn)行信息傳輸，然后遙控器通過數(shù)據(jù)線與手機(jī)鏈接進(jìn)行畫面顯示，這樣還有一個(gè)好處就是它不會(huì)干擾你手機(jī)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，可以正常接受微信消息。

一般這類圖傳在無干擾的情況下距離都在10公里左右。不過實(shí)際上很多飛機(jī)飛不到這個(gè)距離，比如大疆a(chǎn)ir2s宣傳是12公里，但是我在市區(qū)只飛了2400米，

有三方面原因：

1是12公里是美國(guó)的FCC無線電標(biāo)準(zhǔn)下的距離；但是在歐洲、中國(guó)大陸、日本的標(biāo)準(zhǔn)下則是8公里。

2是市區(qū)干擾比較嚴(yán)重，所以僅飛了2400米，如果是在郊區(qū)、小鎮(zhèn)或者是山區(qū)干擾小則能傳輸?shù)母h(yuǎn)。

3是在市區(qū)，飛機(jī)和遙控器之間可能會(huì)有樹木或者高樓的遮擋，所以圖傳距離變短不少。

續(xù)航

大部分航拍無人機(jī)的續(xù)航都在30分鐘左右。這還是無風(fēng)慢速穩(wěn)定飛行或懸停狀態(tài)下的續(xù)航，如果正常飛出去的話，大概15-20分鐘就沒電了。

增加電池容量就可以增加續(xù)航，但并不劃算。有兩方面原因：1是增加電池容量必然會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)變大、變重，而多旋翼無人機(jī)的能源轉(zhuǎn)化效率是很低的，比如1000毫安時(shí)的電池可以飛30分鐘，那2000毫安時(shí)的電池可能就只能飛45分鐘了，3000毫安時(shí)就只能飛50分鐘了。30分鐘的續(xù)航應(yīng)該是在目前的技術(shù)條件下綜合了無人機(jī)的大小、重量、成本、續(xù)航等各方面之后得出的結(jié)果。

如果想要長(zhǎng)續(xù)航的無人機(jī)，還是建議多備幾塊電池更劃算。

無人機(jī)推薦（更新至2021年10月）：

百元無人機(jī)不推薦：

一千多：考慮世季F11 PRO，飛控上有GPS，懸停不穩(wěn)，但能飛；無避障；雙軸云臺(tái)、小尺寸傳感器；WIFI圖傳距離800米左右。這個(gè)飛機(jī)畫質(zhì)和防抖都一般，屬于60分及格的水平；好處是價(jià)格僅1300元左右，可以體驗(yàn)較低質(zhì)量60分及格的無人機(jī)飛行和航拍。

1999元：考慮大疆mini SE，大疆飛控非常省心且穩(wěn)定，有GPS、光流傳感器羅盤等各種眼睛，懸停、飛行都很穩(wěn)。僅有下視避障，在降落時(shí)很有用；三軸云臺(tái)，1/2.3英寸小底；WIFI圖傳距離1000米左右。這個(gè)飛機(jī)屬于70分入門夠用級(jí)航拍無人機(jī)。飛的穩(wěn)、拍的穩(wěn)，相機(jī)傳感器偏小，但是白天用足夠，圖傳是WIFI的，不飛太遠(yuǎn)足夠了。這個(gè)無人機(jī)很小僅249克，很適合出門旅游圍繞自己和朋友近距離范圍拍一拍。這個(gè)無人機(jī)最大起飛海拔3000米，如果去高原旅游的話可能飛不起來。

3000元左右：考慮大疆mini2或哈博森mini pro

大疆mini2比起miniSE多了個(gè)數(shù)字圖傳，在國(guó)內(nèi)理論距離6公里左右，同時(shí)最大起飛海拔4000米。其他幾乎一樣。

哈博森mini pro被稱為最強(qiáng)249克無人機(jī)。它比起大疆mini2來說性能更強(qiáng)，傳感器尺寸更大。哈博森相機(jī)傳感器為1/1.3英寸，比大疆mini2 的1/2.3英寸大不少，其次比大疆mini2多了前后避障，續(xù)航還多幾分鐘。不過哈博森minipro也有一些小問題，比如無人機(jī)加入避障后發(fā)熱變大，電池溫度偏高；發(fā)熱也導(dǎo)致芯片算力也不夠，需要犧牲圖傳畫質(zhì)等。

綜合來說，要穩(wěn)定要省心選大疆mini2，要高性能高性價(jià)比選哈博森mini pro。

5000元左右考慮大疆a(chǎn)ir2，這個(gè)飛機(jī)更大、更穩(wěn)、飛行速度更快、也可以飛的更高，還更安全。

比起大疆mini2來說，它主要是多了前后避障，最大起飛海拔也提升到5000米，去西藏等高原地區(qū)也完全夠用?？梢哉f是最均衡的航拍無人機(jī)。

air2再加1500塊錢就可以買大疆a(chǎn)ir2s。這個(gè)s主要就是升級(jí)了攝像頭，傳感器尺寸升級(jí)到了1英寸大底 是大疆mini2的4倍，在比較暗的環(huán)境里或者拍攝遠(yuǎn)處物體的時(shí)候更清晰一些，同時(shí)也支持10bit的Dlog、HLG模式，此外還有一個(gè)升級(jí)就是加入了上避障，擁有前后上下4個(gè)方向的避障，可以比較放心的鉆小樹林拍攝，這個(gè)飛機(jī)由于相機(jī)更好，所以更多還是針對(duì)想要高畫質(zhì)的或者是拍商業(yè)小短片的用戶。

另外大疆近期會(huì)推出 mavic3，進(jìn)一步升級(jí)相機(jī)，感興趣的可以稍等等。

補(bǔ)充：

1.無人機(jī)航拍適合經(jīng)常出去玩耍的人，它的本質(zhì)屬性還是拍照錄像，把它當(dāng)相機(jī)就可以了，要想好自己到底有沒有需求，理智消費(fèi)。

2.鋰電池在低溫的地方會(huì)有衰減，高原高空溫度一般都比較低，所以盡量預(yù)留比平時(shí)更多的電量安全返航。

3..大疆的電子圍欄雖然會(huì)給出限飛區(qū)，但是實(shí)際上有些景點(diǎn)、公園之類人流密集的場(chǎng)所為了安全考慮也會(huì)單獨(dú)規(guī)定無人機(jī)禁飛，所以一定要參考地方實(shí)際規(guī)定。不要觸犯法律，共同維護(hù)現(xiàn)在良好的飛行環(huán)境。

4.無人機(jī)有一定危險(xiǎn)性，所以盡量避免在人多的地方飛，也不作死用手去接無人機(jī)。