垂直起降的無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)，既解決了無人機(jī)起降場地的問題，又有媲美大飛機(jī)LiDAR系統(tǒng)的作業(yè)效率；自主研發(fā)的云雀LiDAR系統(tǒng)+純電動(dòng)的傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無人機(jī)，可謂是小身材大作為，集性能、效率、精度于一身。
Sky-Lark云雀：垂直起降無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)
Sky-Lark云雀垂直起降固定翼無人機(jī)LiDAR的幾大優(yōu)勢：
高點(diǎn)頻，高點(diǎn)密度，100公里每小時(shí)巡航速度點(diǎn)密度優(yōu)于50點(diǎn)/平方
Sky-Lark云雀輕型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)采用70°×40°傾斜橢圓掃描方式，最高點(diǎn)頻60萬點(diǎn)每秒，通過獨(dú)特的掃描方式，使得點(diǎn)頻有效率達(dá)到100%（視場角360°轉(zhuǎn)鏡掃描方式的設(shè)備如R-Angle，Riegl-VUX在機(jī)載模式下，點(diǎn)頻的有效率只有25%），在巡航速度100公里每小時(shí)，飛行高度250m情況下，點(diǎn)密度優(yōu)于50點(diǎn)/平方米；
固定翼LiDAR電力巡檢單航帶點(diǎn)密度優(yōu)于54點(diǎn)/平方米
Sky-Lark云雀垂直起降固定翼無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)在不同飛行高度下的點(diǎn)密度如下表所示：
集成高精度的組合慣導(dǎo)，在固定翼的飛行模式下，保證的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)高精度中誤差優(yōu)于5cm
在某地形測繪項(xiàng)目中，在測區(qū)中測量了30個(gè)高程精度檢核點(diǎn)，其評估后的中誤差為4.9cm。
大測程，激光最大測距可以達(dá)到1300m，實(shí)際作業(yè)飛行高度可以到700m以上，滿足1:2000比例尺測圖
Sky-Lark云雀垂直起降固定翼無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)最大測距1300m，最大飛行高度可以達(dá)到700m（反射率20%情況下），航帶寬度可以達(dá)到接近1公里，具有極高的作業(yè)效率。
無人機(jī)平臺(tái)支持仿地飛行，可以用于大高差地形作業(yè)
垂直起降無人機(jī)平臺(tái)支持仿地飛行，尤其是在電力巡檢過程中，可以保持對線的凈空高度不變，保證數(shù)據(jù)的一致性；同時(shí)也可以同于大高程落差的地形高精度測圖。
仿地飛行（藍(lán)色為航跡線）
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