為了讓大家在飛防作業(yè)時(shí)享有更高的定位精度，大疆農(nóng)業(yè)將 RTK 定位技術(shù)應(yīng)用到植保無人機(jī)上，并推出 D-RTK 2 移動(dòng)基站。今天，小編就給大家解密 D-RTK 2移動(dòng)站并獻(xiàn)上簡(jiǎn)單又實(shí)用的使用指南。

01

D-RTK 2 移動(dòng)站是什么？

D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站（簡(jiǎn)稱 D-RTK 2 移動(dòng)站）是大疆研發(fā)的高精度衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。用戶可以使用 D-RTK 2 移動(dòng)站幫助植保無人機(jī)快速實(shí)現(xiàn)RTK定位（點(diǎn)擊了解什么是 RTK）。

02

如何使用

（點(diǎn)擊觀看 D-RTK 2 移動(dòng)站使用教學(xué)視頻）

若觀看視頻不便，小編還給大家準(zhǔn)備了文字版本的使用教程。

準(zhǔn)備工具

MG-1P RTK 版本植保機(jī)

D-RTK 2 移動(dòng)站

架設(shè)基站

選取平坦地面，架設(shè)三腳架，將 RTK 主體安裝至延長(zhǎng)桿，再安裝至三腳架中，調(diào)整 D-RTK 2 移動(dòng)站至合適高度，并擰緊套筒；

參照主體上的水平儀，調(diào)整三腳架，確保水平儀中的氣泡保持在黑色圓圈內(nèi)。

將電池倉(cāng)打開，安裝電池，關(guān)好倉(cāng)蓋。

開啟 D-RTK 2 移動(dòng)站

長(zhǎng)按電源鍵（中間），等待電源指示燈綠燈常亮，即表示 D-RTK 2 移動(dòng)站開啟；

長(zhǎng)按模式鍵（最右）切換工作模式，當(dāng)模式指示燈顯示綠燈單閃時(shí)，即表示處于移動(dòng)基站模式。

對(duì)頻

打開 MG-1P RTK 遙控器，點(diǎn)擊“執(zhí)行作業(yè)”進(jìn)入作業(yè)界面，點(diǎn)擊「…」，打開 RTK 功能，選擇「 RTK 設(shè)置 」，在接收 RTK 信號(hào)方式 中選取「 D-RTK 2 移動(dòng)站 」，下滑至最下方，點(diǎn)擊「對(duì)頻」，遙控器狀態(tài)指示燈藍(lán)色閃爍，并且發(fā)出“滴滴”提示音，表示進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)。

短按一次 D-RTK 2 移動(dòng)站上的對(duì)頻按鍵（最左），對(duì)頻狀態(tài)指示燈紅綠交替閃爍表示進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)；當(dāng)遙控器頻幕彈出連接成功時(shí)，遙控器與 D-RTK 2 移動(dòng)站對(duì)頻成功。

開啟飛行器，點(diǎn)擊APP「 與飛行器對(duì)頻 」，等待飛行器初始化完成，觸發(fā)飛行器對(duì)頻按鈕，完成對(duì)頻，等待幾秒后，飛行器連接成功。此時(shí) D-RTK 2 移動(dòng)站與飛行器處于同時(shí)連接狀態(tài)，對(duì)頻完成。

獲取定位信息

查看遙控器作業(yè)界面，狀態(tài)欄顯示“ RTK ”符號(hào)及衛(wèi)星數(shù)，當(dāng)圖標(biāo)變?yōu)?strong>白色時(shí)， RTK 初始化成功。基站會(huì)根據(jù)當(dāng)前收星狀態(tài)自動(dòng)獲取定位信息。

當(dāng)你手上有更精確的位置信息時(shí)，可以選擇手動(dòng)輸入坐標(biāo)。等待 D-RTK 2 移動(dòng)站搜星完成，當(dāng)界面顯示 RTK 狀態(tài)為「 FIX 」后，可以進(jìn)入「 RTK 設(shè)置 」，下滑至最下方，點(diǎn)擊進(jìn)入「 高級(jí)設(shè)置 」，點(diǎn)擊「 GNSS 坐標(biāo)輸入 」，將當(dāng)前 D-RTK 2 移動(dòng)站的位置信息手動(dòng)輸入，并點(diǎn)擊「 設(shè)置 」，系統(tǒng)將保存當(dāng)前的位置信息。

當(dāng)你需要再次在當(dāng)前位置架設(shè) D-RTK 2 移動(dòng)站，并且誤差范圍不超過 5 米時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)用之前手動(dòng)輸入的位置信息，保證航線精確可重復(fù)調(diào)用。

關(guān)于深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司進(jìn)入企業(yè)商鋪

我常常在想，皇帝穿著所謂最美的新衣游街，卻只有孩子敢指出真相。而現(xiàn)在的社會(huì)有那么多的問題，卻連敢大聲指責(zé)的孩子都沒有了。事實(shí)上，沒有不需要埋頭苦干就能獲得的成功，沒有只靠PPT就能得到的財(cái)富，沒有從天而降的高科技。追求卓越，需要無數(shù)苦思冥想的深夜，需要連續(xù)工作72小時(shí)的執(zhí)著，更需要敢于大聲說出真相的勇氣。

真正美的事物極具感染力，然而我們卻鮮有能夠打動(dòng)世界的科技產(chǎn)品、文學(xué)及藝術(shù)作品，缺少文化價(jià)值觀的輸出，只能對(duì)舶來文化趨之若鶩。

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未來，無所不能！