9月16日,在國網(wǎng)昌吉供電公司輸電智慧監(jiān)控指揮中心內(nèi),隨著工作人員在無人機自動巡檢平臺中按下無人機巡航按鍵,在距離昌吉市83公里外的呼圖壁縣220千伏呼圖壁工業(yè)園變電站內(nèi),無人機立刻從預(yù)先安裝在變電站內(nèi)機巢飛出執(zhí)行輸電線路自主巡檢任務(wù),這是新疆首次使用輸電線路無人機巡檢機巢完成線路自主巡檢。
無人機巡檢機巢是一個為無人機提供起飛、停放的平臺,它通過將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)掛載至平臺,建立厘米級精度的輸電網(wǎng)三維點云地圖,為無人機自主巡檢提供通訊及導(dǎo)航保障。同時,安裝在機巢內(nèi)的機械臂可以自動為巡檢中電量耗盡返回機巢的無人機更換電池,使無人機繼續(xù)完成剩余巡視任務(wù),實現(xiàn)無人機異地不間斷作業(yè)。
無人機巡檢機巢投運后,工作人員只需要通過控制平臺遠程下發(fā)巡檢任務(wù),無人機即可按照預(yù)先設(shè)定的航線自主完成輸電線路巡檢,并將巡視數(shù)據(jù)自動發(fā)回至輸電智慧監(jiān)控指揮中心無人機自動巡檢平臺,為工作人員整理輸電線路缺陷提供數(shù)據(jù)支撐。
新疆昌吉供電公司輸電運檢中心副主任孫國龍介紹,無人機巡檢機巢的投運可以提高巡視效率,以220千伏輸電線路巡檢為例,以往使用“人工+無人機”巡檢方式完成190基鐵塔巡檢需要2組飛手用時4至5天,現(xiàn)在兩座無人機巡檢機巢同時巡視同等基數(shù)鐵塔只需要2天,巡視效率提高逾2倍。目前,新疆共建成兩座輸電線路無人機巡檢機巢。
近年來,新疆電網(wǎng)快速發(fā)展,當前,新疆電網(wǎng)220千伏及以上輸電線路共計643條,僅依靠傳統(tǒng)巡視方式難以滿足電網(wǎng)發(fā)展。隨著2019年國網(wǎng)新疆電力有限公司成立無人機航巡中心,到如今無人機巡檢機巢試點投運,為加快新疆電網(wǎng)巡檢智能化轉(zhuǎn)變夯實了基礎(chǔ)。
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