微型電機是電子電動產(chǎn)品的核心驅(qū)動部件，有運動的部分都是需要電機，有的產(chǎn)品中會用到非常多的微型電機來驅(qū)動，比如說智能機器人，像輪子的運動、雙臂的運動、頭部、手指、關(guān)節(jié)等運動部分都是需要微型電機來驅(qū)動，對于智能機器人研發(fā)廠家來講，微型電機的選型與控制則是極為重要的部分。那么如何選擇智能機器人微型電機呢？下面天孚微電機來為大家講一講。

最常遇到的問題是，市場上的微型電機可選擇性太多，一些智能機器人廠商根本不知道需要選擇什么樣的微型電機，我們下面從簡單的角度上看微型電機的分類。

首先不管微型電機的種類，從結(jié)構(gòu)上來講，微型電機都會有轉(zhuǎn)子、換向器、定子、外殼這幾個部分，從微型電機的基本原理來說，微型電機的就是磁鐵和線圈組成的轉(zhuǎn)動裝置，所以在微型電機的區(qū)別上無非是磁場產(chǎn)生的不同、線圈電流的換向方式、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的設(shè)計不同這幾種。下面我們詳細分析下不同種類的微型電機。

首先是直流電機與交流電機，這兩種電機非常容易理解，一個是使用直流電驅(qū)動、一個是使用交流電驅(qū)動，它們的轉(zhuǎn)動原理都是通過通電線圈在磁場中受力運動。微型直流電機是直接利用通電線圈在磁場中受力旋轉(zhuǎn)；交流電機則先在線圈切割磁力線產(chǎn)生電流，有電流的閉環(huán)線圈在磁場中受力運動。相對來講微型直流電機更容易控制，需要調(diào)速的場合非常適用。

然后是有刷電機與無刷電機，兩者的區(qū)別是一個采用機械換向（通過碳刷與換向器摩擦），一個采用電子換向（通過霍爾傳感器確定位置），這是有刷直流電機與無刷電機的區(qū)別，在調(diào)速性能上來講，有刷直流電機控制方便，無刷控制復雜，成本也更高，但是無刷的使用壽命較長、噪音相對來講也比較低。

最后是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機與外轉(zhuǎn)子電機，這兩種微電機也非常容易理解，轉(zhuǎn)子和微電機主軸旋轉(zhuǎn)，微電機主體固定的就是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機；轉(zhuǎn)子和微電機外殼旋轉(zhuǎn)，微電機主軸固定的則是外轉(zhuǎn)子電機。

對于智能機器人來講，使用最多的就是有刷直流電機、無刷電機、步進電機與舵機，在機器人電機選擇方面主要涉及到工作電壓、轉(zhuǎn)速、扭矩、電流、減速比（減速電機）幾個參數(shù)，由于微型電機的轉(zhuǎn)速是非常快的一般5000轉(zhuǎn)以上，對于機器人來說有的是不需要那么高的轉(zhuǎn)速的，并且需要大扭力輸出，所以就會用到微型減速電機來進行低轉(zhuǎn)速、大扭力輸出。

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選擇智能機器人微電機確定參數(shù)需要考慮其運行環(huán)境，比如行動路面因素（爬坡或跨越）與摩擦系數(shù)、最大的運行速度、加速度、智能機器人的重量與輪胎大小。微電機的轉(zhuǎn)速與機器人的速度相關(guān)，根據(jù)輪胎的直徑來選擇合適的轉(zhuǎn)速，可根據(jù)公式2×R（輪胎半徑）×w（轉(zhuǎn)速）÷60來計算機器人的運行速度。常見智能機器人都是采用12V或24V的電壓驅(qū)動，所以微電機驅(qū)動電壓選擇在此范圍來選擇即可。

微型直流有刷電機成本低，運行平穩(wěn)、調(diào)速方便，機器人輪轂電機大多選用有刷直流電機，也有一些廠家選擇無刷電機，至于舵機就用在機器人上和角度有關(guān)的運動中，如手臂、頭部轉(zhuǎn)動等。